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主题

  • 1 篇 平面五杆并联机器...
  • 1 篇 差分进化算法
  • 1 篇 非线性单目标动态...
  • 1 篇 离线pid控制优化

机构

  • 1 篇 河北轨道运输职业...
  • 1 篇 郑州财经学院

作者

  • 1 篇 刘一扬
  • 1 篇 王春燕

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=平面五杆并联机器人"
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平面并联机器人离线PID控制优化研究
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机械设计与制造 2024年 第5期399卷 156-160页
作者： 刘一扬 王春燕 郑州财经学院机电与汽车工程学院 河南郑州450000 河北轨道运输职业技术学院机电系 河北石家庄050000
为了使平面并联机器人在闭环控制系统中具有更稳定的控制性能。对此,这里构建了平面五杆并联机器人动力学模型及其控制系统模型,给出了控制系统的增益矢量p。对机器人系统模型进行离线PID控制优化,通过控制增益来设计控制系统中的增益矢... 详细信息
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