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    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 位置控制
  • 1 篇 轨迹规划
  • 1 篇 遗传算法
  • 1 篇 平面三连杆欠驱动...
  • 1 篇 差分进化算法

机构

  • 1 篇 中国地质大学
  • 1 篇 复杂系统先进控制...

作者

  • 1 篇 王亚午
  • 1 篇 黄自鑫
  • 1 篇 赖旭芝
  • 1 篇 吴敏

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=平面三连杆欠驱动机械臂"
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基于轨迹规划的平面三连杆欠驱动机械臂位置控制
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控制与决策 2020年 第2期35卷 382-388页
作者： 黄自鑫 赖旭芝 王亚午 吴敏 中国地质大学(武汉)自动化学院 武汉430074 复杂系统先进控制与智能自动化湖北省重点实验室 武汉430074
针对中间关节为欠驱动的二阶非完整平面三连杆机械臂,提出一种基于轨迹规划的末端点位置控制策略.首先,建立系统的动力学模型,并根据几何关系利用差分进化算法求取所有连杆与目标位置相对应的目标角度;然后,根据驱动关节与欠驱动关节的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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