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  • 2 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 2 篇 平行四杆结构
  • 1 篇 自适应
  • 1 篇 伞状机构
  • 1 篇 管道清洗机器人
  • 1 篇 残膜回收
  • 1 篇 旋齿起膜机构
  • 1 篇 旋转式变向
  • 1 篇 推送式

机构

  • 1 篇 长春理工大学
  • 1 篇 石河子大学
  • 1 篇 农业农村部西北农...

作者

  • 1 篇 董华伦
  • 1 篇 郭继杰
  • 1 篇 温浩军
  • 1 篇 黄国聪
  • 1 篇 景武辉
  • 1 篇 缑海啸
  • 1 篇 俞凯雄
  • 1 篇 孟宪宇

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=平行四杆结构"
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推送式旋齿起膜机构设计与试验
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中国农机化学报 2023年 第4期44卷 40-49页
作者： 郭继杰 温浩军 缑海啸 黄国聪 景武辉 石河子大学机械电气工程学院 新疆石河子832003 农业农村部西北农业装备重点实验室 新疆石河子832003
针对现有残膜回收机起膜机构易堵塞、脱膜难等问题,设计一种推送式旋齿起膜机构,该机构可同时完成起膜及辅助上膜工作。设计平行四杆结构、旋齿结构、排列方式及间距;构建旋齿运动轨迹方程,分析相邻旋齿轨迹,检验不漏膜条件,确定影响起... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
复杂环境下旋转式变向管道清洗机器人及转向技术研究
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制造业自动化 2018年 第5期40卷 15-18,68页
作者： 孟宪宇 董华伦 俞凯雄 长春理工大学机电工程学院 长春130022
针对目前管道清洗机器人的缺点,设计出一种可以根据管道内径变化而调整机器自身轮廓直径的机器人,同时使用旋转机构来实现机器人在管道大角度的转弯技术。机器人的整体运动则由直流电机与机械结构配合实现。机器人的直线运动由履带与直... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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