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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 平滑连续
  • 1 篇 虚拟控制
  • 1 篇 准连续高阶滑模
  • 1 篇 超螺旋算法
  • 1 篇 高阶滑模

机构

  • 1 篇 第二炮兵工程学院
  • 1 篇 91515部队二大队

作者

  • 1 篇 范金锁
  • 1 篇 王桂明
  • 1 篇 张合新
  • 1 篇 王新国

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=平滑连续"
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一种高阶滑模控制算法的改进及应用
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控制与决策 2011年 第9期26卷 1436-1440页
作者： 范金锁 张合新 王桂明 王新国 第二炮兵工程学院301室 西安710025 91515部队二大队 海南三亚572016
针对一类高阶滑模算法收敛速度慢、控制作用不连续等不足,以二自由度轮式机器人为控制对象设计了改进算法.首先,引入虚拟控制项以增加系统相对阶的形式进行高阶滑模算法改进,得出了一种新的高阶滑模控制律.与原算法相比,系统收敛速度快... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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