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武汉测绘科技大学学报 1999年第3期24卷 252-254,275页

作者：郭杭王建国武汉测绘科技大学地学测量工程学院武汉市珞喻路129号430079

在αβγ滤波器的基础上，推导了用于惯性导航系统（ＩＮＳ）方位角数据预处理的平滑公式。采用不同的窗口长度对实际数据进行计算和比较，得到了处理精度为０．０１°的结果。

关键词：平滑方法滤波器 INS数据 GPS 汽车

轮轨实测廓形小波平滑方法及其对蛇行运动影响

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铁道机车车辆 2023年第3期43卷 1-8页

作者：姜成英罗仁西南交通大学牵引动力国家重点实验室成都610031

文中提出了一种异常值剔除结合分段小波降噪的实测轮轨廓形平滑方法;建立了某高速动车组拖车非线性动力学模型,通过降速法计算车辆蛇行运动临界速度;对比分析了采用小波降噪和样条拟合方法平滑轮轨廓形对轮轨接触几何关系和车辆蛇行运... 详细信息

文中提出了一种异常值剔除结合分段小波降噪的实测轮轨廓形平滑方法;建立了某高速动车组拖车非线性动力学模型,通过降速法计算车辆蛇行运动临界速度;对比分析了采用小波降噪和样条拟合方法平滑轮轨廓形对轮轨接触几何关系和车辆蛇行运动的影响。结果表明:样条拟合参数选取不当会导致对原始廓形的欠拟合或过拟合;小波降噪能较好地去除廓形中的噪声和畸变点;合理的轮轨廓形平滑处理可提高动力学仿真效率和计算精度,蛇行运动分岔更符合实际运营情况。

关键词：高速动车组轮轨廓形平滑方法轮轨接触关系蛇行运动分岔

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NaI(Tl)探测器γ谱平滑方法对比分析

核电子学与探测技术 2022年第3期42卷 542-547页

作者：叶二雷沈春霞来永芳南宏杰陆军防化学院北京102205

综述了多种平滑方法的基本原理及使用方法。使用多种平滑方法分别对NaI(Tl)γ谱仪所测同一能谱进行平滑滤波处理,利用Matlab软件对平滑后的能谱数据进行处理,并与原始能谱进行比较。引用了平滑度指标,对比分析了单一平滑方法对γ能谱的... 详细信息

综述了多种平滑方法的基本原理及使用方法。使用多种平滑方法分别对NaI(Tl)γ谱仪所测同一能谱进行平滑滤波处理,利用Matlab软件对平滑后的能谱数据进行处理,并与原始能谱进行比较。引用了平滑度指标,对比分析了单一平滑方法对γ能谱的平滑能力。将能谱分为不同能区,找到了适宜的平滑方法。结果表明:针对NaI(Tl)γ谱仪所测能谱,在低能区域和高能区域宜使用小波法和高斯法进行平滑,在中能区域使用傅里叶变换法平滑效果最佳。

关键词： NaI(Tl)γ谱仪平滑方法平滑度指标 Matlab

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某自行高炮火控系统目标诸元平滑方法分析

火炮发射与控制学报 2003年第3期24卷 34-37页

作者：毛征瞿晓军席大林北京理工大学北京100081

根据对某自行高炮火控系统目标诸元平滑方法的分析,给出了这种平滑方法在假定航路条件下所导致平滑值滞后的关系式。并对这种滞后补偿所带来的目标未来点计算误差进行了定性和定量分析。在分析的基础上提出了一种改进方法。通过仿真定... 详细信息

根据对某自行高炮火控系统目标诸元平滑方法的分析,给出了这种平滑方法在假定航路条件下所导致平滑值滞后的关系式。并对这种滞后补偿所带来的目标未来点计算误差进行了定性和定量分析。在分析的基础上提出了一种改进方法。通过仿真定量分析,比较了这种平滑方法与原方法的改进效果。

关键词：自行高炮火控系统目标诸元平滑方法滞后量未来点改进措施

基于位置域和观测值域滤波的GNSS单点定位平滑方法研究

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基于位置域和观测值域滤波的GNSS单点定位平滑方法研究

作者：陈梅正南京信息工程大学

学位级别：硕士

随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的飞速发展,GNSS技术已广泛应用于自动驾驶、现代农业等领域。然而,基于载波差分定位技术(RTK)的高精度定位依赖于区域参考站系统,存在服务系统容量有限、需要付费使用... 详细信息

随着全球卫星导航系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的飞速发展,GNSS技术已广泛应用于自动驾驶、现代农业等领域。然而,基于载波差分定位技术(RTK)的高精度定位依赖于区域参考站系统,存在服务系统容量有限、需要付费使用等问题,难以实现大众化应用。单点定位技术无需参考站即可实现全球范围内精密定位,通过后处理可以进一步提高定位精度,对农业普查、自然资源调查等领域具有重要的应用前景。基于此,本文分别基于伪距单点定位技术和精密单点定位技术,采用不同质量和不同观测环境下采集的GNSS数据,进行精度评估;并进一步分别采用位置域和观测值域的平滑技术提高定位精度。本文的主要工作和结论如下:(1)针对复杂环境下卫星信号受多路径干扰,低成本接收机伪距单点定位精度差的问题,本文对不同环境下不同质量接收机采集的观测数据分别采用无滤波和两种位置域平滑进行SPP定位解算,验证平滑算法对精度的改善。实验结果表明,在树木遮挡环境下测量型接收机Trimble Alloy,低成本接收机LC29H和Sino K803无滤波解算平面定位精度分别为1.61m、3.09m和1.88m。采用位置平滑算法优于前后向滤波平滑结果,三台接收机采用位置平滑的平面精度分别为1.32m、2.56m和1.53m,相比无滤波解算分别提升18%、17%和19%。在相对开阔环境下华为P40、移远LG69T和Ublox-M8T无滤波解算平面精度分别为3.22m、0.70m和1.59m,采用位置平滑算法解算的三台接收机平面精度分别为2.64m、0.56m和1.25m,相比无滤波解算分别提升28%、20%和21%。对复杂环境下移远LC29H和华大北斗HD的伪距残差与高度角、信噪比的变化关系进行分析,采取信噪比定权进行SPP定位解算,两台接收机无滤波平面精度分别为3.58m和3.99m,采用位置平滑两台接收机的平面精度分别为2.75m和3.09m,相比无滤波解算分别提升23%和22%。(2)为了探究基于观测值域平滑算法对PPP定位精度的改善差异,本文对4天的21个IGS测站和不同环境下不同质量接收机采集的观测数据分别采用观测值域整体最小二乘和反向平滑算法进行PPP定位解算。实验结果表明,绝大多数IGS测站采用观测值域整体最小二乘解算的PPP定位结果比后向平滑解算精度更高,其中2月15日BIK0和2月16日CHAN测站采用整体最小二乘算法解算的平面精度分为0.54cm和0.65cm,相比反向平滑结算的结果分别提升了67%和69%。树木遮挡环境下测量接收机Trimble和低成本接收机Sino采用整体最小二乘解算的PPP定位精度优于反向平滑的结果,两台接收机采用整体最小二乘相比反向平滑平面精度分别提升73%和56%。(3)进一步采用不同质量的GNSS接收机验证位置域平滑算法对精度的改善差异。实验结果表明,单侧遮挡环境下的测量型接收机Trimble和低成本接收机Sino采用基于观测值域整体最小二乘解算的平面精度别为13.36cm和1.7cm,采用位置平滑算法两台接收机平面精度分别为12.3cm和2.57cm。位置平滑算法能够改善Trimble的定位精度,对于低成本接收机Sino,其抗多径能力较差,观测噪声较大,使得位置平滑算法反而降低了其平面定位精度。树木遮挡环境下采用位置平滑算法后,Trimble和Sino平面定位精度分别为2.23cm和4.52cm,相比采用整体最小二乘解算的动态PPP平面精度分别提升了23%和7%。根据接收机的质量调整位置平滑算法中的观测噪声协方差矩阵,Sino采用调整后位置平滑解算的平面精度优于调整前位置平滑解算的结果,Trimble的定位结果并未产生影响。

关键词： GNSS单点定位位置域观测值域平滑方法精度评估

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两种运动数据平滑方法的比较

安徽体育科技 1984年第3期 25-30页

作者：洪迪安北京体院

(一)数据平滑的重要性在体育科学研究中广泛使用电影摄影(或高速摄影)的方法来获取人体运动的位移数据,并在此基础上计算速度和加速度(即位移数据对时间的一阶、二阶导数值)。但是,由于摄影过程和从影片上进行测量的过程中各种随机误差... 详细信息

(一)数据平滑的重要性在体育科学研究中广泛使用电影摄影(或高速摄影)的方法来获取人体运动的位移数据,并在此基础上计算速度和加速度(即位移数据对时间的一阶、二阶导数值)。但是,由于摄影过程和从影片上进行测量的过程中各种随机误差的影响,我们最后所得到的原始测量数据f(t)并不等于实际位移的真实值(称为真实信号E(t)),而是误差成分ε(t)(称为噪音)和E(t)二者叠加的结果。参看图1,

关键词：原始数据座标傅利叶分析法平滑公式局部平滑二阶导数导数值信号成分求导数平滑方法数值滤波校正值噪音噪声语音

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图象噪声的模糊聚类平滑方法

自动化学报 1987年第5期 352-359页

作者：张进友吴继显中国科学院沈阳自动化研究所

模糊C-means算法在聚类分析中已得到了成功的应用,本文提出一种利用模糊C-means算法消除噪声的新方法。一般来说,图象中的噪声点就是其灰度值与其周围象素的灰度值之差超过某个门限值的点。根据这个事实,首先利用模糊C-means算法分类,... 详细信息

模糊C-means算法在聚类分析中已得到了成功的应用,本文提出一种利用模糊C-means算法消除噪声的新方法。一般来说,图象中的噪声点就是其灰度值与其周围象素的灰度值之差超过某个门限值的点。根据这个事实,首先利用模糊C-means算法分类,再利用标准核函数检测出噪声点,然后将噪声点去掉。由于只修改噪声点处的象素灰度值,而对于其它象素的灰度值不予改变,所以本算法能够很好地保护细节和边缘。本方法每次处理3×3个点,而以往的方法只能每次处理一个点,所以本方法能提高运算速度。文中给出了利用本方法对实际图象处理的结果,并与梯度倒数权值法进行了定量的比较。

关键词：平滑方法灰度值核函数权值法噪声点图象处理计算机应用模糊聚类

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磁法勘探日变观测数据的自适应平滑方法

磁法勘探日变观测数据的自适应平滑方法

2023年中国地球科学联合学术年会

作者：杜劲松胡正旺刘营中国地质大学(武汉)地球物理与空间信息学院地球内部多尺度成像湖北省重点实验室地质过程与矿产资源国家重点实验室地质探测与评估教育部重点实验室

作为一种比较经典的与古老的地球物理勘探方法,磁法在资源与能源勘探、工程勘察、环境监测、地质填图、军事目标探测、火山与地震自然灾害研究等诸多领域始终发挥着重要的作用。虽然磁法勘探的方法与技术已经比较成熟,但是依然存在一些... 详细信息

作为一种比较经典的与古老的地球物理勘探方法,磁法在资源与能源勘探、工程勘察、环境监测、地质填图、军事目标探测、火山与地震自然灾害研究等诸多领域始终发挥着重要的作用。虽然磁法勘探的方法与技术已经比较成熟,但是依然存在一些问题值得深入讨论。本文针对磁法勘探日变观测数据的平滑去噪问题,提出了一种自适应确定平滑参数的方法。

关键词：磁法勘探日变改正日变校正平滑方法

来源： cnki会议评论

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γ能谱平滑方法对比

γ能谱平滑方法对比

中国核学会2019年学术年会

作者：陈菲来永芳秦婉云刘克平陆军防化学院

本文简要介绍了重心法、最小二乘法、高斯法、傅里叶变换法、小波分析法、高斯混合模型法和经验模式分解法等γ能谱平滑方法。通过对上述平滑方法的对比,分析指出了它们各自的优点、不足及适用范围,以期提高γ能谱平滑结果的保真度。

关键词：能谱平滑方法对比

来源： cnki会议评论

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Vondrak数据平滑方法及应用

计量技术 2005年第7期 51-52页

作者：聂士忠石油大学物理科学与技术学院东营257061

简要介绍了Vondrak数据平滑方法的基本原理和解算方法,通过实例说明该方法的具体应用效果。

关键词：数据平滑应用测量数据平滑方法数据解算方法基本原理