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SINS/GPS组合平滑估计在机载SAR实时运动补偿中的应用

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电子与信息学报 2014年第7期36卷 1560-1565页

作者：宫晓琳秦婷婷北京航空航天大学惯性技术重点实验室北京100191 北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室北京100191

针对机载合成孔径雷达(SAR)实时成像运动补偿对高精度运动参数的需求,该文提出一种基于捷联惯性导航系统/全球定位系统(SINS/GPS)组合Rauch-Tung-Striebel(R-T-S)平滑估计的实时运动补偿方案。该方案在实时卡尔曼滤波的基础上,对SAR每... 详细信息

针对机载合成孔径雷达(SAR)实时成像运动补偿对高精度运动参数的需求,该文提出一种基于捷联惯性导航系统/全球定位系统(SINS/GPS)组合Rauch-Tung-Striebel(R-T-S)平滑估计的实时运动补偿方案。该方案在实时卡尔曼滤波的基础上,对SAR每一次合成孔径时间段内的滤波结果再进行后向平滑递推,进一步修正滤波结果。仿真试验和飞行成像数据处理结果表明,该方案可以有效提高合成孔径时间段内运动参数的估计精度。

关键词：合成孔径雷达运动补偿捷联惯性导航系统全球定位系统组合平滑估计

基于隐马尔可夫模型平滑估计的随机噪声压制方法

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地球物理学进展 2009年第5期24卷 1861-1867页

作者：王金芳李月王金宝苏晓君吉林大学通信工程学院长春130012 吉林大学地球探测与技术学院长春130026 东北师范大学地理系长春130024

以地震勘探记录去噪为目标,本文提出了一种隐马尔可夫模型平滑估计方法.它是在基本隐马尔可夫模型滤波基础之上,运用信号检测环节将带噪信号段和无信号段加以区分,构建带噪地震记录的状态转移模型,在贝叶斯框架下,利用平滑密度函数进行... 详细信息

以地震勘探记录去噪为目标,本文提出了一种隐马尔可夫模型平滑估计方法.它是在基本隐马尔可夫模型滤波基础之上,运用信号检测环节将带噪信号段和无信号段加以区分,构建带噪地震记录的状态转移模型,在贝叶斯框架下,利用平滑密度函数进行状态估计,从而达到压制噪声的目的.数值模拟表明,无论对信噪比还是均方误差,隐马尔可夫模型平滑估计处理后的重构信号优于常规的维纳滤波所恢复信号.我们可以期待这种方法会成为实际地震记录噪声压制的有效手段.

关键词：隐马尔可夫模型平滑估计贝叶斯规则地震同相轴

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双滤波器平滑估计的递推更新

自动化学报 1994年第1期20卷 43-49页

作者：潘士先北京航空航天大学206信箱北京

本文考虑了具有多个测量通道时线性马尔可夫状态固定间隔平滑问题的线性最小二乘解，给出了一种双滤波器递推算法，它随各通道测量数据的依次投入而更新平滑估计．

关键词：双滤波器平滑估计

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陀螺漂移的卡尔曼滤波和最优平滑估计

华南理工大学学报(自然科学版) 1985年第3期 41-49页

作者：林毓西饶曹基方少元

本文论述两自由度液浮陀螺漂移模型的简化与采用卡尔曼滤波和最优平滑方法对漂移数据进行处理。研究结果表明:简化的漂移模型能反映出漂移的主要分量——随机斜坡和一阶马尔可夫过程;应以卡尔曼滤波或最优平滑估计误差的均方根误差的稳... 详细信息

本文论述两自由度液浮陀螺漂移模型的简化与采用卡尔曼滤波和最优平滑方法对漂移数据进行处理。研究结果表明:简化的漂移模型能反映出漂移的主要分量——随机斜坡和一阶马尔可夫过程;应以卡尔曼滤波或最优平滑估计误差的均方根误差的稳定值作为长时间工作的陀螺漂移均方根误差的评定值。

关键词：最优平滑均方根误差预处理前处理陀螺漂移滤波理论卡尔曼滤波噪音噪声趋势分量随机游动平滑估计

约束估计与Bayes先验平滑估计的等价性及其应用

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约束估计与Bayes先验平滑估计的等价性及其应用

广义离散随机线性系统最优滤波·预报和平滑估计的统一格式

2006中国控制与决策学术年会

作者：张艳芳中国矿业大学理学院

从Bayes统计思想出发,研究含趋势项和随机项序列的平滑问题．从理论上证明了约束平滑估计,Bayes先验平滑估计及一类Kalman平滑估计的等价关系,进而得到确定约束系数和约束阶数的判据,并将此方法应用于一类趋势估计问题．

关键词：平滑估计 Bayes先验 Kalman滤波状态空间模型

来源： cnki会议评论

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cnki会议

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控制理论与应用 1997年第5期14卷 722-726页

作者：张焕水柴天佑泰安师范专科学校泰安271000 东北大学自动化研究中心沈阳110006

本文运用新息理论和射影的方法研究广义离散随机线性系统最优状态估计，将状态估计转化为输出预报估计和白噪声估计，提出了广义离散随机线性系统最优滤波、预报、平滑估计的统一格式。

关键词：线性系统最优滤波预报平滑估计离散随机系统

离散随机线性系统最优滤波、预报和平滑估计的一种统一方法

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控制与决策 1997年第1期12卷 20-24,30页

作者：张焕水柴天佑何乐亮东北大学自动化研究中心沈阳110005 泰安师专

基于射影理论及新息分析方法,讨论离散随机线性系统最优状态估计问题。提出一种统一处理系统最优滤波、预报和平滑估计的新方法,证明了新算法的渐近稳定性。

关键词：离散系统随机线性系统最优滤波预报平滑估计

RISK-SENSITIVE FIXED-POINT SMOOTHING ESTIMATION FOR LINEAR DISCRETE-TIME SYSTEMS WITH MULTIPLE OUTPUT DELAYS

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Journal of Systems Science & Complexity 2013年第2期26卷 137-150页

作者： ZHAO Hongguo CUI Peng Postdoctoral Research Station of School of Mathematics Shandong University School of Information Science and Technology Taishan University School of Control Science and Engineering Shandong University

This paper investigates the risk-sensitive fixed-point smoothing estimation for linear discrete-time systems with multiple time-delay *** problem considered can be converted into an optimization one in indefinite *** the risk-sensitive fixed-point smoother is obtained by solving the optimization problem via innovation analysis theory in indefinite *** and sufficient conditions guaranteeing the existence of the risk-sensitive smoother are also given when the risk-sensitive parameter is *** with the conventional approach,a significant advantage of presented approach is that it provides less computational cost.

关键词：固定点平滑平滑估计时间延迟离散时间系统敏感风险线性输出

施工期混凝土坝光纤测温疑点识别准则设计及应用

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水力发电 2016年第12期42卷 60-64页

作者：陈义涛黄耀英马金宝山东省临沂市水利勘测设计院山东临沂276002 三峡大学水利与环境学院湖北宜昌443002

由于施工期混凝土温度测值的影响因素众多,分布式光纤测温系统的工作环境复杂多变,分布式光纤测温系统在获取海量大坝混凝土温度实时在线监测数据的同时,难免掺杂一定数量的疑点测值。借鉴大坝安全监控相关理论方法与研究成果,针对疑点... 详细信息

由于施工期混凝土温度测值的影响因素众多,分布式光纤测温系统的工作环境复杂多变,分布式光纤测温系统在获取海量大坝混凝土温度实时在线监测数据的同时,难免掺杂一定数量的疑点测值。借鉴大坝安全监控相关理论方法与研究成果,针对疑点测值识别问题,设计了5种常用的适合施工期大坝混凝土光纤测温测值疑点识别的准则。实践表明,这些识别准则有效。

关键词：混凝土温度控制光纤测温疑点识别准则数理统计平滑估计