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模糊PID控制的液驱平流泵仿真

液压与气动 2022年第7期46卷 136-142页

作者：谭平熊瑞平霍开子苏俊温记明李云秋四川大学机械工程学院四川成都610065 重庆水泵厂有限责任公司重庆400033

针对如何减小往复泵瞬时流量脉动,首先分析了曲柄滑块式往复泵瞬时流量脉动的原因,然后提出了一种液压驱动的平流泵,并利用AMESim和MATLAB搭建了联合仿真模型。由于常规PID难以适应系统的变化,设计了用于3个液压缸控制的自适应模糊PID... 详细信息

针对如何减小往复泵瞬时流量脉动,首先分析了曲柄滑块式往复泵瞬时流量脉动的原因,然后提出了一种液压驱动的平流泵,并利用AMESim和MATLAB搭建了联合仿真模型。由于常规PID难以适应系统的变化,设计了用于3个液压缸控制的自适应模糊PID控制器,利用模糊控制规则,对PID参数进行在线自适应调整。仿真分析表明,液驱平流泵具有良好的流量平稳特性,一个周期内约80%的时间能保持严格意义的平流,其余时间内存在最大幅度约为8.4%的流量脉动,当出口压力在0~0.58 MPa之间变化时,也有良好的流量平稳特性。液驱平流泵与现有平流泵产品结构不同,可为平流泵的设计提供新思路。

关键词：联合仿真模糊PID控制液压驱动平流泵流量脉动

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串联式双缸平流泵结构特点及其驱动凸轮设计

流体工程 1991年第1期19卷 30-34页

作者：朱锡明蒋维琛中国石化总公司上海石油化工研究院

一、前言无脉动平流泵是计量泵中一类新型分支产品,近年来发展迅速,国内已有单位开展研制和试生产。但国内研制的几乎都是并联式双缸平流泵,采用进、出口并联流路,凸轮直接推动柱塞的结构形式。其实质是把结构相同的主、副两泵凸轮驱动... 详细信息

一、前言无脉动平流泵是计量泵中一类新型分支产品,近年来发展迅速,国内已有单位开展研制和试生产。但国内研制的几乎都是并联式双缸平流泵,采用进、出口并联流路,凸轮直接推动柱塞的结构形式。其实质是把结构相同的主、副两泵凸轮驱动器相位错开180°安装,令凸轮交替推动柱塞杆,在柱塞运动的叠加区域。

关键词：平流泵凸轮设计结构

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基于STM32的平流泵测控系统设计

基于STM32的平流泵测控系统设计

作者：秦德仪长江大学

学位级别：硕士

平流泵是分析仪器的重要组成部分,常常被用在设计中要求有常压,恒速或者高压下输送定流量或者小流量液体的情况下。因此也就会被广泛用于石油开发实验,农药,食品,饲料,化学的催化反应,燃料等工业领域。国外开发生产的平流泵这类产品虽... 详细信息

平流泵是分析仪器的重要组成部分,常常被用在设计中要求有常压,恒速或者高压下输送定流量或者小流量液体的情况下。因此也就会被广泛用于石油开发实验,农药,食品,饲料,化学的催化反应,燃料等工业领域。国外开发生产的平流泵这类产品虽然技术各方面都很厉害,同时它的价位也是不便宜的。我们的课题研究目的主要针对平流泵的性能变得更好的同时所使用到的成本也大大降低,使平流泵能够工作在恒流控制或者恒压控制。因此本论文研制的平流泵测控系统,它所采用的核心芯片即现在广泛使用的ARM开发的STM32系列的单片机。采用稳定性好的控制系统方案,优秀的电工电子技术,和更优质的电机驱动方案,落实了精确调制泵的液体输出的特性的完美方法,让平流泵的液体能够做到按照我们所设计的方式进行输出。论文一开始介绍了平流泵的课题的研究背景,应用现状和意义。随后,大致介绍了本论文的主要研究内容及论文的组织结构。在正文中,有平流泵测控系统的硬件部分和平流泵测控系统的软件部分,最重要的为恒流,恒压控制所使用到的算法,简单描述了上位机的软件结构。首先,第一大块:硬件部分主要内容有,平流泵测控系统的结构,测控系统的器件选型,主要核心芯片STM32的介绍,硬件电路的构造(重点详述步进电机驱动与控制电路设计)。在介绍硬件部分的设计后,详细介绍了平流泵测控系统的两种工作模式:恒压控制、恒流控制。在恒压控制模式的时候,本系统采用了具有反馈环节的闭合系统(被控量为压力值),通过PID算法给与压力反馈信号,进行调控压力。在恒流控制模式的时候,因被控量为流量值,而流量不好调控,本系统采用了前馈环节。通过对液体流量的压力值进行补偿,来调控液体的流量。然后介绍测控系统的软件部分,通过模块化的方式大致阐述软件部分的编写。最后,上位机的人机界面的介绍,主要是方便实验员随时观测实时压力和流量数据,方便我们分析监测平流泵的工作性能。论文最后,我们将设计的平流泵测控系统与平流泵的机械传动机构,泵头等相结合来进行实验测试。实验结果说明了该测控系统具有恒压输出或者恒流输出特性。

关键词：平流泵 STM32系列电机驱动恒流控制恒压控制

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平流泵驱动凸轮的设计

燕山油化 1981年第4期 215-226页

作者：张开峰张长兴机械厂向阳化工厂

近年来,在石油化工生产中,计量泵的实际应用有了很大增长。由于工艺要求的不同,实际生产中使用着各种各样的计量泵。而对于化学反应必须十分稳定的工艺过程,

关键词：压力角节线极坐标方程回程角平流泵柔性冲击推程从动件曲率半径

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平流泵流量测量不确定度评定

中文科技期刊数据库（引文版）工程技术 2019年第1期 103-104页

作者：张璋天津市计量监督检测科学研究院天津市南开区科研西路4号天津300192

本文对日常使用标准玻璃量器对平流泵的滴流进行校准的方法进行了详细的测量不确定度分析。论述了利用测量模型,论述了各个不确定度分量和合成量。

关键词：平流泵测量不确定度

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自适应PID在平流泵恒压控制中的应用

石油仪器 2009年第3期23卷 72-73页

作者：李绪春路通胜利石油管理局生产管理部中国石油大学仪器研究所

将自适应PID控制算法应用于平流泵的恒压控制,它是通过不断地接受系统的输入、输出信号,利用递推最小二乘算法估计出平流泵的压力模型,运用自适应PID控制算法计算得到相应的控制量,使系统的闭环传递函数接近理想的数学模型,并且实时修... 详细信息

将自适应PID控制算法应用于平流泵的恒压控制,它是通过不断地接受系统的输入、输出信号,利用递推最小二乘算法估计出平流泵的压力模型,运用自适应PID控制算法计算得到相应的控制量,使系统的闭环传递函数接近理想的数学模型,并且实时修正模型,调整控制输出,以达到被控系统的稳定输出。

关键词：平流泵压力控制自适应PID 递推最小二乘算法

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五相步进电机在平流泵中的应用

电子与电脑 2006年第10期6卷 111-112页

作者：黎晓英湖北长江大学

平流泵是利用电机驱动柱塞泵,使液体以稳定的流量及压力输出的一种设备.它已广泛应用于石油、化工、医药等行业.其主要技术要求为,流量范围0.1 mL～10mL,压力范围0～60MPa,流量的误差小于4%.从技术参数可以知道,如此小流量、高精度、高... 详细信息

平流泵是利用电机驱动柱塞泵,使液体以稳定的流量及压力输出的一种设备.它已广泛应用于石油、化工、医药等行业.其主要技术要求为,流量范围0.1 mL～10mL,压力范围0～60MPa,流量的误差小于4%.从技术参数可以知道,如此小流量、高精度、高压力的流量计较难制造,因此在平流泵的控制系统中引入了五相步进电机,利用其控制性能好等优点,使系统工作可靠、并获得较高的控制精度.

关键词：五相步进电机平流泵流量范围技术参数控制系统电机驱动压力输出

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基于I^2C总线的高精密平流泵

石油仪器 2007年第3期21卷 75-76,79页

作者：龚步尺翁惠辉长江大学电子与信息学院

文章在介绍I2C总线的接口和数据传输格式的基础上,着重论述了平流泵的工作原理和基于I2C总线的24LC02型E2PROM与89C52单片机的物理连接及读写操作过程,从而实现了其相关参数在串行存储器的存取,确保了该仪器的精确度。

关键词： I^2C总线平流泵单片机

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JHP-A精密平流泵的研制与应用

石油仪器 2000年第4期14卷 13-15页

作者：余维初叶献芳荆州江汉石油学院化工系

平流泵是石油、化工等行业相关实验室中不可缺少的实验仪器。文章介绍ＪＨＰ－Ａ精密平流泵的研制，通过与国内老型平流泵相比，它有结构简单、操作维护方便、价格低等优点，并具有很大的推广应用前景。

关键词：岩心渗透率平流泵油田石油开采