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科技创新与应用 2023年第1期13卷 101-103,107页

作者：曹展吴杨杨建森韩忠良中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300300

为研究智能驾驶测试设备——可移动假人平板小车控制器安装点处受到来自路面激励对小车内部控制器振动影响,该文对可移动假人平板小车进行模态频响分析研究,利用NASTRAN对平板小车进行模态频响分析,对平板小车车轮安装点施加单位载荷,... 详细信息

为研究智能驾驶测试设备——可移动假人平板小车控制器安装点处受到来自路面激励对小车内部控制器振动影响,该文对可移动假人平板小车进行模态频响分析研究,利用NASTRAN对平板小车进行模态频响分析,对平板小车车轮安装点施加单位载荷,小车及内部电器件为一个系统,施加的激励经过系统后,得出小车控制器安装点位移响应值,发现其安装位置频率在113 Hz附近时,位移响应点幅值较大,经计算平板小车模态,发现小车固有频率为103 Hz,避开平板小车控制器安装点处固有频率,不会产生共振对控制器的安装产生影响,说明平板小车内部电器件设计及布置合理,也反映频响分析能很好地解决系统共振方面的问题。

关键词：平板小车频响分析振动分析有限元分析响应值

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单驱动平板小车行走机构设计

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武汉职业技术学院学报 2020年第2期19卷 113-115页

作者：胡艳凯陕西国防工业职业技术学院机械工程学院陕西西安710300

随着科技的进步与推广,智能平板小车的应用已逐步涵盖到了国民生活中的方方面面,但目前市场上很多智能小车呈现的大都是其自由度与驱动电机数相对应的设计,因而使得小车结构设计和控制系统设计变得复杂。基此提出了一种单驱动平板小车... 详细信息

随着科技的进步与推广,智能平板小车的应用已逐步涵盖到了国民生活中的方方面面,但目前市场上很多智能小车呈现的大都是其自由度与驱动电机数相对应的设计,因而使得小车结构设计和控制系统设计变得复杂。基此提出了一种单驱动平板小车的结构设计,仅用一个驱动电机控制,通过调节电磁离合器的电压,即可实现小车的前进、后退和转弯动作,最后进行理论计算分析,说明了平板小车结构设计功能的可行性。

关键词：平板小车单驱动结构设计

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