检索结果-南通市图书馆

基于Fuzzy—PID嵌入式平台调平控制器设计

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计算机测量与控制 2014年第3期22卷 758-760页

作者：董海迪何华锋郑建飞王书湖第二炮兵工程大学302教研室西安710025

为提高惯性平台调平精度、缩短调平时间，采用FPGA嵌入式技术，运用Fuzzy-PID控制算法，设计完成了平台调平控制器设计；通过电压一频率转换电路将平台加速度计输出的误差电压信号转换为成比例的脉冲串，FPGA对脉冲进行计数，通过内部的... 详细信息

为提高惯性平台调平精度、缩短调平时间，采用FPGA嵌入式技术，运用Fuzzy-PID控制算法，设计完成了平台调平控制器设计；通过电压一频率转换电路将平台加速度计输出的误差电压信号转换为成比例的脉冲串，FPGA对脉冲进行计数，通过内部的Fuzzy--PID控制逻辑，输出占空比可调的PWM波控制作用于陀螺力矩的脉冲电流，实现平台精确调平；实验结果表明该调平控制器能够实现平台全工作角度范围内（-60°～60°）调平，且调平精度小于2角分，调平时间小于10s，相较现有武器系统，调平精度提高10％，调平时间缩短30％。

关键词：平台调平 Fuzzy—PID控制 FPGA PWM

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矿用应急救援平台调平控制策略研究

矿山机械 2024年第10期52卷 59-64页

作者：黄兴利刘平陕西黄陵二号煤矿有限公司陕西延安716000 山东能源集团西北矿业有限公司陕西西安710005

煤矿水害事故发生第一时间需要搭建可靠的设备安装平台,以保障卧式离心泵等大型救灾设备的安装精度。笔者设计了一种矿用应急救援设备安装平台,通过四缸同步自动找平功能,实现救援平台的快速找平。通过AMESim与MATLAB联合仿真,实现救援... 详细信息

煤矿水害事故发生第一时间需要搭建可靠的设备安装平台,以保障卧式离心泵等大型救灾设备的安装精度。笔者设计了一种矿用应急救援设备安装平台,通过四缸同步自动找平功能,实现救援平台的快速找平。通过AMESim与MATLAB联合仿真,实现救援平台液压系统的动作模拟,验证了多种控制策略的适用性。仿真结果表明,自适应模糊PID控制四缸调平用时1.6s,液压缸之间调平时间误差为0.5s,可以有效实现救援平台快速稳定支撑。该方法可有效缩短水害救援第一时间的设备搭设速度,并延长救援设备的使用时间,对应急救援工作的安全有效开展有着重要的意义。

关键词：应急救援平台调平模糊PID控制

一种在摇摆基座上补偿平台干扰加速度的有效方案

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西北工业大学学报 1990年第4期8卷 446-452页

作者：任思聪雷宝权西北工业大学

在大角度摇摆的基座上,向心加速度是平台调平或惯导系统实现初始对准的主要干扰因素。为了解决问题,很多都采用诸如平移减震支承、陀螺架修正装置、接近84.4min舒勒振荡周期的弱阻尼调平回路等;但是,对杆臂效应所引起干扰加速度的补偿... 详细信息

在大角度摇摆的基座上,向心加速度是平台调平或惯导系统实现初始对准的主要干扰因素。为了解决问题,很多都采用诸如平移减震支承、陀螺架修正装置、接近84.4min舒勒振荡周期的弱阻尼调平回路等;但是,对杆臂效应所引起干扰加速度的补偿效果仍不能令人满意,尤其对于有些惯导系统,使对准时间长达24h;或对使用环境提出限制,如风速或干扰较大就不允许进行初始对准。本文提出一种根据载体摇摆角速率和平台姿态角变化信号,按动力学原理对干扰加速度进行补偿的有效方案,较好地解决了上述问题。理论分析和模拟计算结果表明:利用现有误差为0.1%的角速率陀螺和误差≯1.5′的姿态角传感器,在摇摆角速率约50°/s、摇摆角幅值≯±20°的条件下,即可保证干扰加速度的补偿误差≤1×10^(-4)g。

关键词：平台调平惯导系统初始对准

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锁定方位环小转角对准的某些问题

西北工业大学学报 1986年第4期4卷 449-456页

作者：任思聪西北工业大学教授

陀螺仪的逐日或逐次起动漂移一般要比随机漂移大许多倍,甚至达一个数量级。因此,如果在初始对准期间能把陀螺的逐日或逐次起动漂移自动地进行测定和补偿,就相当于把惯导系统的精度提高很多倍。本文对“惯性导航系统锁定方位环小转角初... 详细信息

陀螺仪的逐日或逐次起动漂移一般要比随机漂移大许多倍,甚至达一个数量级。因此,如果在初始对准期间能把陀螺的逐日或逐次起动漂移自动地进行测定和补偿,就相当于把惯导系统的精度提高很多倍。本文对“惯性导航系统锁定方位环小转角初始对准法”的某些问题作了进一步的研究和讨论。所得的主要结论是:小转角锁定方位环对准法可以在较短的对准时间内测定和补偿平台三个轴的陀螺漂移。所引入的纬度误差对方位陀螺漂移测定精度的影响随纬度以余弦关系变化;而标定系数误差的影响,则随纬度以正弦关系变化。在有条件时,应当尽可能采取(2K+1)π/4的初始对准方位,用以提高方位角的对准精度。

关键词：陀螺漂移初始对准方位陀螺惯导系统对准精度惯性导航系统纬度误差平台调平控制力矩测定精度

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一般问题

工程机械文摘 2004年第4期 56-59页

GJ20043008 工程机械行业信息化软件需求调研分析[刊,中]/杨懋伦…∥工程机械.—2003,34(12).—4～7文章根据制造业信息化发展战略的要求,阐明了工程机械企业信息化的基本内涵,通过对工程机械企业信息化应用软件的状态调研分析,辨识了... 详细信息

GJ20043008 工程机械行业信息化软件需求调研分析[刊,中]/杨懋伦…∥工程机械.—2003,34(12).—4～7文章根据制造业信息化发展战略的要求,阐明了工程机械企业信息化的基本内涵,通过对工程机械企业信息化应用软件的状态调研分析,辨识了工程机械行业信息化的软件需求,提出几点思考建议,为工程机械行业推广信息化技术提供参考。图3参3GJ20043009

关键词：工程机械柔性再制造系统调平传感器构件焊接自动换挡控制系统物流运输虚拟产品开发技术争端解决机制滚动轴承滚动轴自动变速器山西交通土方施工平台调平公路养护养路矿山机械