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主题

  • 1 篇 非奇异反步终端滑...
  • 1 篇 幂指数型时变增益...
  • 1 篇 四旋翼
  • 1 篇 鲁棒控制

机构

  • 1 篇 中国计量大学

作者

  • 1 篇 王斌锐
  • 1 篇 周坤
  • 1 篇 郭振武
  • 1 篇 薛晶勇

语言

  • 1 篇 中文
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四旋翼非奇异反步终端滑模姿态抗干扰控制
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机械设计与制造 2024年 第6期400卷 315-321,325页
作者： 薛晶勇 周坤 郭振武 王斌锐 中国计量大学机电工程学院 浙江杭州310000
针对干扰下的四旋翼姿态系统快速收敛问题,设计了非奇异反步终端滑模姿态控制器。在外部干扰作用下,姿态系统中的误差变量从初始位置起,全局有限时间收敛至平衡点。基于牛顿-欧拉方法建立四旋翼动力学模型。四旋翼系统采用双环控制策略... 详细信息
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