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    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 交通运输工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 多源信息融合
  • 1 篇 帧间位姿估计
  • 1 篇 静态地图构建
  • 1 篇 slam

机构

  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 唐印

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=帧间位姿估计"
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基于多源信息融合的3D SLAM技术研究
基于多源信息融合的3D SLAM技术研究
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作者： 唐印 南京理工大学
学位级别：硕士
同时定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术在无人车辆自主导航领域应用场景广泛,用于解决无人车辆在新的环境下构建场景地图并确定自身在地图上的位置的问题。近年来,许多研究开始考虑融合多种传感器的信息来... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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