检索结果-南通市图书馆

控制与决策 2023年第2期38卷 335-344页

作者：朱姝姝王欢严慧南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094

多目标跟踪在视频监控领域有重要的应用价值.随着卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN),尤其是图神经网络(graph neural networks, GNN)的发展,多目标跟踪的研究现阶段取得了很大突破.其中,图神经网络由于引入目标-轨迹间... 详细信息

多目标跟踪在视频监控领域有重要的应用价值.随着卷积神经网络(convolutional neural networks, CNN),尤其是图神经网络(graph neural networks, GNN)的发展,多目标跟踪的研究现阶段取得了很大突破.其中,图神经网络由于引入目标-轨迹间的关系建模,显示出更稳定的跟踪性能.然而,已有的基于GNN的多目标跟踪方法都仅在连续两帧之间建立全局关系模型,忽视了帧内目标与周围其他目标的交互,没有考虑在帧内建立合适的局部关系模型.为了解决该问题,提出基于帧内关系建模和自注意力融合模型(INAF-GNN)的多目标跟踪方法.在帧内, INAF-GNN建立目标与邻居目标的关系图模型以获取局部跟踪特征;在帧间, INAF-GNN建立目标与轨迹关系图模型以获得全局跟踪特征,并利用注意力机制设计一个特征融合模块整合局部和全局跟踪特征.在MotChallenge行人标准数据集上进行大量的实验,与多个基于图神经网络的多目标跟踪方法相比较,结果显示, MOTA指标提高1.9%, IDF1指标提高3.6%.同时,在UA-DETRAC车辆数据集上的验证测试表明了所提出方法的有效性和泛化能力.

关键词：多目标跟踪图神经网络数据关联帧内目标关系建模

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于图网络优化的多目标跟踪算法研究

基于图网络优化的多目标跟踪算法研究

引用

作者：朱姝姝南京理工大学

学位级别：硕士

多目标跟踪技术是计算机视觉领域的重要研究方向,涉及到统计分析、机器学习、模式识别等多门学科,广泛应用在自动驾驶、视频监控等方向,有重大的研究价值和应用前景。多目标跟踪旨在对单个视频序列中多个目标进行检测和位置锁定,并在后... 详细信息

多目标跟踪技术是计算机视觉领域的重要研究方向,涉及到统计分析、机器学习、模式识别等多门学科,广泛应用在自动驾驶、视频监控等方向,有重大的研究价值和应用前景。多目标跟踪旨在对单个视频序列中多个目标进行检测和位置锁定,并在后续帧中维持其身份信息不变,最后将其轨迹链接起来。复杂场景下多目标跟踪依然具有挑战性,比如存在目标表征相似、场景拥挤、目标遮挡等问题。这些问题的主要瓶颈在于目标鉴别特征有效学习和数据关联的有效性分析。本论文在目标特征加强和相似性度量两个方面展开研究。在特征加强方面,主要基于帧内关系建模和自注意力机制融合目标的局部和全局特征。在相似性度量方面,本文在数据关联阶段使用图匹配模块来结合单个目标特征和多个目标之间交互的拓扑关系进行相似度计算和优化分配,以提高了多目标跟踪的精确度。本文的具体工作如下:针对目标表观特征相似的问题,本文设计了一种新的基于帧内建模和自注意力融合的多目标跟踪方法。当目标表观相似且运动轨迹也雷同时,会出现轨迹中两个目标和候选框中同一个目标都有较高的相似度的情况,而无法对其准确区分。为此,本文在帧内对每个目标与其周围距离最近的两个邻居建立一个拓扑图,并聚合周围邻居特征来增强自身的区别性,即目标的局部特征。此外,本文还考虑在目标帧间建立二分图来聚合邻居帧内目标的特征信息,以捕获全局特征,并通过引入图注意力机制自主学习局部特征和全局特征的权重信息并对其两者进行融合,以得到目标最终的特征表示。大量的对比实验验证了帧内模型和融合机制的有效性。针对在复杂背景下的目标遮挡问题,本文设计了一种基于改进可学习图匹配的多目标跟踪方法。已知目标的遮挡问题将导致无法提取相应有效的特征表示,对于后续的数据关联将有很大影响。为此本文引入了图匹配模块,在数据关联阶段考虑了目标与周围邻居目标间的拓扑关系,即对于轨迹目标和候选目标,同时计算它们的特征相似度和拓扑关系相似度。并针对图匹配中拓扑关系计算成本高的问题,使用边筛选策略和最小生成树算法进行改进,在降低计算成本的同时保证了跟踪性能。大量对比实验验证了改进可学习图匹配模块的有效性。本文针对前面两项工作提出的模型,实现了一套多目标跟踪系统。该系统包含多个功能模块,例如用户登录和注册、模型训练、模型跟踪和可视化模块等,其中模型的训练和跟踪过程都可进行可视化功能展示。

关键词：多目标跟踪图神经网络数据关联帧内目标关系建模图匹配

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：