检索结果-南通市图书馆

地球信息科学学报 2019年第4期21卷 615-622页

作者：张刚刘文彬张男中国测绘科学研究院北京100830 北京四维远见信息技术有限公司北京100039

随着计算机视觉和遥感技术的进步,基于遥感影像的密集匹配也成为目前获取高精度点云的重要手段之一。与LiDAR点云类似,点云数据处理的基础步骤就是点云滤波。在数据特征上,密集匹配生成的点云与LiDAR获取的点云既类似但又有区别。本文... 详细信息

随着计算机视觉和遥感技术的进步,基于遥感影像的密集匹配也成为目前获取高精度点云的重要手段之一。与LiDAR点云类似,点云数据处理的基础步骤就是点云滤波。在数据特征上,密集匹配生成的点云与LiDAR获取的点云既类似但又有区别。本文在渐进形态学滤波算法上添加了特征条件,将点云和图像结合成深度图像,并对深度图像按典型地物类型进行语义分割,从而对与图像平面坐标一致的点云进行标记和首次滤波;然后按几何特征将场景简单分类,按分类结果对应的参数滤波构建地面点三角网;最后综合初滤波结果和语义分割类型标记对特征相似的区域进行优化确认,得到最终的滤波结果,并与布料模拟滤波(CSF)算法进行了对比验证实验。结果表明,基于特征的渐进形态学滤波其I类误差在1.98%以内,Ⅱ类误差在2.33%以内,较适宜对精度要求较高的应用,尤其是混合地形的滤波。

关键词：密集匹配点云滤波布料滤波深度学习区域特征分割渐近形态学滤波无人机

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机载LiDAR点云滤波及分类研究

机载LiDAR点云滤波及分类研究

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作者：姚杰昆明理工大学

学位级别：硕士

机载LiDAR是近年来迅速发展的高新技术之一,能够快速获取目标的三维坐标、回波强度、色彩等信息,并广泛运用于三维建模、高精度地图制作、电力线提取、森林调查等领域。机载LiDAR硬件系统方面的研究较为完善,但是在数据后处理方面还存... 详细信息

机载LiDAR是近年来迅速发展的高新技术之一,能够快速获取目标的三维坐标、回波强度、色彩等信息,并广泛运用于三维建模、高精度地图制作、电力线提取、森林调查等领域。机载LiDAR硬件系统方面的研究较为完善,但是在数据后处理方面还存在一些不足。点云滤波和点云分类是点云数据后处理过程中的关键技术,现有滤波算法存在对大面积综合地形处理时自适性较低、对起伏较大的地形特征难以保留等问题,点云分类还存在对训练样本数量需求较大、运算时间过长等问题。针对上述滤波和分类算法存在的问题,进行了相关研究。(1)通过交叉对比实验分析了布料滤波和改进渐进加密三角网滤波算法在不同地物类别区域的性能表现。结果表明:IPTD滤波的总体滤波性能较稳定,CSF滤波在山地区域的滤波性能优于IPTD,而在含有大面积屋顶的厂房区域的滤波性能较差。(2)针对实验中滤波算法难以保留陡坡和山顶处地形特征的问题提出了组合滤波的方法,利用邻域高差滤波和平面拟合滤波对地形特征缺失区域进行补全和滤波,最后利用平面拟合滤波对近地点噪声进行过滤,通过生成DEM进行同名点较差的方法评定精度,结果显示:在平地、丘陵、山地区域分别达到了0.16m、0.32m,0.25m的高程较差中误差。(3)引入随机森林分类的方法对训练样本进行分类实验。首先通过对比实验,分析了训练样本数据对分类结果的影响,结果表明:训练集点云类别比越均衡,分类结果精度越高。随后通过交叉验证的方法,分析了随机森林分类器主要参数对分类结果精度的影响。最后通过对点云邻域、回波和色彩信息的挖掘,增加了点云特征,重新输入随机森林分类器。结果表明:相比增加特征前的结果,总体分类精度提高了28.8%。

关键词：组合滤波渐进加密三角网布料滤波点云分类随机森林

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激光雷达输电线路点云数据智能分类方法研究

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电力大数据 2021年第3期24卷 9-16页

作者：戴永东王茂飞仲坚张韧国网泰州供电公司江苏泰州225300

为解决传统分类方法处理大规模输电线路可视化巡检的激光雷达点云数据时效率低、精度差的问题,提出了一套自动分离输电线廊道中电力线、杆塔、地面和植被的智能化方案。首先依据曲率及邻域特征精准提取出电力线点;然后利用布料滤波法分... 详细信息

为解决传统分类方法处理大规模输电线路可视化巡检的激光雷达点云数据时效率低、精度差的问题,提出了一套自动分离输电线廊道中电力线、杆塔、地面和植被的智能化方案。首先依据曲率及邻域特征精准提取出电力线点;然后利用布料滤波法分离地面点和非地面点;最后基于圆柱模型从非地面点里识别出杆塔点和植被点。此研究选用了三段不同密度的输电线走廊点云数据进行实验,结果显示该方法对三种数据集的电力线、杆塔、地面和植被识别均有良好表现,整体分类精度大于90%,电力线的用户精度和制图精度随着云点密度的增加而逐渐增高。实验证明,此方法适用于多种类型的激光雷达点云数据,其理论方法对解决输电线走廊可视化巡检的自动分类问题具有借鉴价值,为充分提高输电线路无人机巡检的效率和精度提供了科学依据。

关键词：激光雷达点云数据输电线路布料滤波无人机巡检

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