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拣货系统布局选择的决策模型与应用

物流工程与管理 2011年第2期33卷 56-58,61页

作者：王华上海交通大学机械与动力工程学院上海200030

文中提出拣货系统布局选择的决策模型,并给出了如何进行选择的决策方法:首先提出了15种布局策略,其次提出一种技术来衡量每种策略的绩效表现,再根据其实际表现择优。最后利用某财富500强的真实数据进行了验证。

关键词：拣货系统布局布局选择决策模型

单排连续切换全向轮移动机器人的布局方式与运动的稳定性分析

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中国机械工程 2014年第7期25卷 888-894页

作者：周卫华王班黄善均郭吉丰浙江大学杭州310027 浙江大学台州研究院台州318000

研讨了一种单排的连续切换全向轮及其全方位移动机器人的全向轮布局选择与运动时的稳定性问题,提出了一种单排的连续切换全向轮的结构,并基于此结构建立了移动机器人系统的运动学模型,通过解析系统速度逆雅可比矩阵的秩,得到了系统实现... 详细信息

研讨了一种单排的连续切换全向轮及其全方位移动机器人的全向轮布局选择与运动时的稳定性问题,提出了一种单排的连续切换全向轮的结构,并基于此结构建立了移动机器人系统的运动学模型,通过解析系统速度逆雅可比矩阵的秩,得到了系统实现全方位运动的条件,分析给出了实现全方位运动所需的三轮、四轮的布局方式。同时,根据非完整系统的劳斯方程,建立了全向轮机器人的动力学方程,计算了车体在斜坡上运动时不发生后翻和侧翻的条件,并用ADAMS软件进行仿真验证了模型。研究为此类系统的设计和控制提供了理论基础。

关键词：机器人单排切换轮布局选择稳定性分析

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RIVA FOL GORE蓝色闪电

游艇业 2020年第6期 90-99页

作者：艾普丽不详

对很多船厂来说,改进深受欢迎的经典船型,都是一项挑战。26.92米的新船Riva 88’Folgore是Riva应对挑战的一大手笔,她的目标是超越Riva 88'Domino,后者在发布后的12年中售出了近40艘。Folgore在意大利语中意为“雷电”,正如她的名字,这... 详细信息

对很多船厂来说,改进深受欢迎的经典船型,都是一项挑战。26.92米的新船Riva 88’Folgore是Riva应对挑战的一大手笔,她的目标是超越Riva 88'Domino,后者在发布后的12年中售出了近40艘。Folgore在意大利语中意为“雷电”,正如她的名字,这艘Riva新艇在半载时达到了近40节的速度,如闪电般闪耀水面。她拥有比前任船型更时尚的线条、更强的性能、更多的布局选择和更新颖的配置方案。

关键词： Domino 意大利语 Riva 配置方案布局选择 FOL 大手笔应对挑战

浅谈城市广场设计——以葫芦岛市城市广场设计为例

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科技资讯 2013年第22期11卷 83-83,85页

作者：危海霞张晓彤钟明葫芦岛市城乡规划设计院辽宁葫芦岛125000

本文从城市广场的定义和本质入手分析其设计需求,并提出相应布局原则。城市广场作为城市公共空间存在形式之一,具有城市公共空间的共性和其特殊性。由此提出城市广场在使用上的多样性需求和环境形象的整体性需求,针对两种设计需求以葫... 详细信息

本文从城市广场的定义和本质入手分析其设计需求,并提出相应布局原则。城市广场作为城市公共空间存在形式之一,具有城市公共空间的共性和其特殊性。由此提出城市广场在使用上的多样性需求和环境形象的整体性需求,针对两种设计需求以葫芦岛市龙湾大街两侧的广场为例进行了分析和提出了几点设计方法。

关键词：城市文化广场布局选择城市设计

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棋理说(三)

围棋天地 2021年第23期 86-89页

作者：张一鸣爱棋道围棋网校教研部

各位同学,大家好!在上一篇里,我们学习了布局选择方法的一些基础理念,那么本篇我们来学习序盘的核心理念。很多棋迷在布局完成后,经常会遇到序盘迷茫、不知方向的情况。序盘是布局和中盘之间的重要阶段,一盘棋如果序盘发挥得当,很容易... 详细信息

各位同学,大家好!在上一篇里,我们学习了布局选择方法的一些基础理念,那么本篇我们来学习序盘的核心理念。很多棋迷在布局完成后,经常会遇到序盘迷茫、不知方向的情况。序盘是布局和中盘之间的重要阶段,一盘棋如果序盘发挥得当,很容易直接奠定优势,获得完胜。所以大家在学习各种布局套路和AI定式的过程中,也要多多注意序盘的定式以后,打人、侵消、压缩、价值方向判断等知识。

关键词：序盘方向判断基础理念布局选择一盘棋中盘定式核心理念

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基于全向轮移动机器人的结构布局与控制研究

基于全向轮移动机器人的结构布局与控制研究

第十四届沈阳科学学术年会

作者：付向楠杨俊友王硕玉沈阳工业大学电气工程学院

由于全向轮的特殊构造,其不同的结构和布局方式会在一定程度上影响全向移动机器人运动的稳定性。此文以一种Rotacaster全向轮为研究对象,并基于此结构建立了全向移动机器人的运动学模型,通过解析系统速度逆雅可比矩阵的秩,得到实现全方... 详细信息

由于全向轮的特殊构造,其不同的结构和布局方式会在一定程度上影响全向移动机器人运动的稳定性。此文以一种Rotacaster全向轮为研究对象,并基于此结构建立了全向移动机器人的运动学模型,通过解析系统速度逆雅可比矩阵的秩,得到实现全方位运动的条件,分析给出了实现全方位运动所需的三轮、四轮的布局方式。并针对Rotacaster轮式移动机器人的各个轮不完全协调运动的特性,研究了Rotacaster四轮移动机器人的滑动问题。建立了机器人的滑动模型以及基于SimMechanics模型的控制优化。

关键词： Rotacaster全向轮全向移动机器人布局选择打滑控制优化

来源： cnki会议评论

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论文化广场设计

常州信息职业技术学院学报 2004年第2期3卷 83-85,88页

作者：倪忠常州市市政建设工程总公司江苏常州213003

城市设计涉及的领域很广泛 ,从整体城市到局部的地域 ,再到细部处理都包含着城市设计的内容 ,不同的设计对象有着不同的设计要求及内容。本文正是从这一点出发 ,介绍了城市文化广场的环境设计 ,并赋予了城市文化广场设计丰富的内涵和实... 详细信息

城市设计涉及的领域很广泛 ,从整体城市到局部的地域 ,再到细部处理都包含着城市设计的内容 ,不同的设计对象有着不同的设计要求及内容。本文正是从这一点出发 ,介绍了城市文化广场的环境设计 ,并赋予了城市文化广场设计丰富的内涵和实用性。

关键词：文化广场城市设计环境设计布局选择

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福特探险者

汽车之友 2020年第13期 12-12页

在福特品牌创立117周年之际,全新第六代福特探险者在《致山丘》大电影上映之后正式上市。作为长安福特大型高端旗舰SUV,全新第六代福特探险者采用CD6纵置后驱模块化平台,共推出5款车型,售价30.98万-39.98万元,全系支持6座或7座布局选择... 详细信息

在福特品牌创立117周年之际,全新第六代福特探险者在《致山丘》大电影上映之后正式上市。作为长安福特大型高端旗舰SUV,全新第六代福特探险者采用CD6纵置后驱模块化平台,共推出5款车型,售价30.98万-39.98万元,全系支持6座或7座布局选择,充分满足消费者更加多样的用车需求。

关键词：模块化平台品牌创立探险者长安福特布局选择第六代消费者

30.98万元起售,全新第六代福特探险者正式上市

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车主之友 2020年第8期 111-111页

2020年6月16日,在福特品牌创立117周年之际,全新第六代福特探险者正式上市。作为长安福特大型高端旗舰SUV,全新第六代福特探险者率先在40万元级全系采用新一代豪华性能纵置后驱动力布局,共推出5款车型,售价30.98万~39.98万元,全系支持6... 详细信息

2020年6月16日,在福特品牌创立117周年之际,全新第六代福特探险者正式上市。作为长安福特大型高端旗舰SUV,全新第六代福特探险者率先在40万元级全系采用新一代豪华性能纵置后驱动力布局,共推出5款车型,售价30.98万~39.98万元,全系支持6座或7座布局选择,充分满足消费者更加多样的用车需求。

关键词：品牌创立探险者长安福特驱动力布局选择第六代消费者上市