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舰船电子工程 2007年第3期27卷 66-68,91页

作者：毛薇王庆潘树国东南大学仪器科学与工程学院南京210096

VRS差分改正信息的生成包括虚拟观测值的模拟和标准差分信息的编码两个部分。研究VRS伪距虚拟观测值和载波相位虚拟观测值的计算方法;分析RTCM标准差分改正信息的电文内容数据项的计算方法与编码算法,基于面向对象的方法设计了RTCM差分... 详细信息

VRS差分改正信息的生成包括虚拟观测值的模拟和标准差分信息的编码两个部分。研究VRS伪距虚拟观测值和载波相位虚拟观测值的计算方法;分析RTCM标准差分改正信息的电文内容数据项的计算方法与编码算法,基于面向对象的方法设计了RTCM差分改正信息的生成软件。RTK实验测试表明,移动站接收VRS数据中心发播的载波相位差分改正信息,定位精度优于常规RTK。

关键词：虚拟参考站差分改正信息全球定位系统实时动态载波相位 RTCM

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BDS星基增强系统信息处理关键技术研究

BDS星基增强系统信息处理关键技术研究

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作者：田耀召长安大学

学位级别：硕士

为了满足航空用户高精度和完好性的需求,世界各航天强国争相建设各自的星基增强系统,实现了广域范围内的导航定位精度提升,在一定程度上改善完好性、可用性、连续性等指标,为民航用户开创了一种相对造价更低、硬件设备投入更小、可实施... 详细信息

为了满足航空用户高精度和完好性的需求,世界各航天强国争相建设各自的星基增强系统,实现了广域范围内的导航定位精度提升,在一定程度上改善完好性、可用性、连续性等指标,为民航用户开创了一种相对造价更低、硬件设备投入更小、可实施性更强的导航服务模式。我国北斗星基增强系统已完成初步建设,即将由中国民航开展单频增强服务的测试与认证等工作,同时也在推进DFMC SBAS标准制定,以推动北斗全球卫星导航系统在航空等高生命安全领域的应用,提高和扩展北斗系统的用户体验。结合BDSBAS的时代背景及工程建设,对信息处理关键技术展开研究,以期为我国星基增强系统建设和应用提供科学支撑,主要研究内容如下,(1)针对数据预处理方法进行系统归纳和总结,构建星基增强监测站原始观测数据预处理体系,为解算差分改正和完好性参数信息提供基本观测数据。(2)系统介绍基于递归最小二乘原理的单/双频卫星改正信息估计方法、基于解析原理与统计原理的UDRE/DFRE估计方法、基于过程矩阵的协方差矩阵信息估计方法。实现了星基增强改正数和完好性信息解算。分析对比差分改正信息与事后高精度轨道误差、钟差的时间序列,整体趋势较为一致;基于增强改正信息对广播星历进行修正后,解算得到同站多星的伪距残差具有明显的集中化趋势,验证了算法的有效性。分析对比基于统计原理与解析原理估计得到的UDRE/DFRE信息,基于解析原理估计得到的参数信息对于卫星空间状态的变化体现出更强的时空特性,同时揭示了高度角与UDRE/DFRE的变化关系。(3)针对卫星伪距残差异常跳变问题,采用了基于“滑动窗口”的处理方法,对增强卫星异常伪距残差进行有效探测及剔除,使伪距残差范围稳定在阈值范围内,明显改善伪距残差的异常跳变,降低异常伪距残差对站间时钟同步的负面影响。(4)针对卫星出入境失锁问题,提出了基于“流动切换基准站”的处理方法,可有效增加改正信息中的增强卫星数量,同一时间段由7～8颗提升至9～10颗;对于用户端增强定位精度具有明显提升效果,E/N/U方向提升幅度分别为32.72%、14.05%、64.78%,保证了用户端高精度性能需求。(5)从定位精度、完好性、可用性、连续性四个方面对单频/双频增强服务性能进行评估;并同时评估了星历/星钟改正信息不确定度、UDRE/DFRE对最差用户位置的包络概率;最后对同监测站多路数据源解算的增强信息进行一致性检验。合理的评估方法与可靠的试验结论,是系统稳定运行维护的有效保障,能够在一定程度上促进星基增强系统建设与发展过程中的性能提升。

关键词：星基增强完好性差分改正信息 UDRE/DFRE 性能评估卫星出入境

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基于VRS的GPS虚拟相位观测值生成算法研究

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大地测量与地球动力学 2009年第1期29卷 123-126,131页

作者：朱超高成发赵毅彭慧东南大学交通学院南京210096 东南大学伽利略系统欧亚(中国)教育与应用开发中心南京210096 东南大学仪器科学与工程学院南京210096

针对虚拟参考站网络差分定位的关键技术,提出了虚拟相位观测值及差分改正信息生成的算法模型。为验证算法的正确性及评定虚拟参考站网络差分实时定位精度,基于某连续运行参考站网络结合自主开发的虚拟参考站系统软件SeuVRS1.0进行了相... 详细信息

针对虚拟参考站网络差分定位的关键技术,提出了虚拟相位观测值及差分改正信息生成的算法模型。为验证算法的正确性及评定虚拟参考站网络差分实时定位精度,基于某连续运行参考站网络结合自主开发的虚拟参考站系统软件SeuVRS1.0进行了相关实验。参考站网络实测数据的计算分析结果表明,参考站间空间误差内插效果较好,可以满足区域范围内厘米级实时定位的精度要求。

关键词： GPS 虚拟参考站主参考站虚拟相位观测值差分改正信息

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BDS星基增强系统完好性监测算法研究与分析

BDS星基增强系统完好性监测算法研究与分析

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作者：李龙长安大学

学位级别：硕士

虽然GNSS(Global Navigation Satellite System)系统的定位精度已能够满足大部分的行业需求,但单纯使用GNSS仍无法满足部分高精度、高完好性需求的行业应用,因此,各国大力发展增强技术手段以保障一些特殊行业的精度和完好性,其中星基增... 详细信息

虽然GNSS(Global Navigation Satellite System)系统的定位精度已能够满足大部分的行业需求,但单纯使用GNSS仍无法满足部分高精度、高完好性需求的行业应用,因此,各国大力发展增强技术手段以保障一些特殊行业的精度和完好性,其中星基增强系统系统具有服务范围广、系统容量大、信息准实时的优点,应用最为广泛。基于此,本文研发了一套星基增强差分与完好性监测系统,并针对其中部分关键问题进行了研究与分析。本文开展的主要工作和取得的成果如下:(1)针对最小二乘估计无法顾及差分改正信息的时序特性的问题,采用卡尔曼滤波和递归最小二乘算法来引入更多的观测信息以提高差分改正信息估计的准确性。首先使用仿真数据验证了两种算法的有效性,然后使用实测数据仿真分析,结果表明:差分改正信息对应的等效距离与真实的轨道、钟差误差相差不大,即改正效果与真实误差相当。(2)针对伪距残差对卫星的轨道、钟差误差反映不准确的问题,分析了SBAS系统数据处理中对流层延迟误差对差分改正信息估计结果的影响。分析了三种对流层模型的精度及对差分改正信息估计结果的影响。结果表明:在高高度角的情况下,三种对流层模型的修正效果均较好,对差分改正信息数值大小的影响不大,不同模型之间的差别主要体现在轨道误差Z方向的估值上;在低高度角的情况下,不同模型对改正数数值大小影响较大,四个误差分量估值较高高度角整体均变大,影响最大的仍然是轨道误差的Z方向估值。(3)针对历元间卫星数量变化导致接收机钟差估值跳变的问题,使用滑动窗口平滑算法对接收机钟差估值进行平滑以削弱接收机钟跳对差分改正信息的影响。结果表明由接收机钟差估值跳变对伪距残差产生的影响约为2分米左右,对差分改正信息估计影响主要体现在轨道误差的三个分量上。同时,在考虑计算机性能及计算效率的条件下,得出宜选择500的窗口大小对接收机钟差估值进行平滑的结论。(4)使用MGEX测站的实测数据对统计验证法和几何解析法进行仿真实验,对两种完好性监测算法的性能和特性进行了对比分析。实验结果显示:统计验证法计算得到的GPS/BDS卫星的伪距残差和用户差分伪距误差(User Differential Range Error,UDRE)的时间序列具有与卫星运行周期相关的周期特性;基于此特征,提出一种通过超短期预测方法增强用户实时完好性的假设。对比统计验证法,几何解析法计算得到的UDRE、DFRE(Dual Frequency Range Error,DFRE)值更小,且更加稳定,降低了用户保护等级,提高了系统的可用性。系统性能满足国际航空无线电技术委员会组织(Radio Technical Commission for Aeronautics,RTCA)规定的一类精密进近性能要求。

关键词：星基增强完好性差分改正信息对流层保护级

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一种在CDMA2000系统中进一步提高导航定位精度的方法

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移动通信 2008年第7期32卷 62-66页

作者：吴树兴张智江张范中国联合通信有限公司

GPS与移动网络结合在一起的定位技术提高了定位精度,但目前的基于第二代的定位技术(即GPS技术)精度最高仅能达到10米左右,如果进一步提高定位精度就需要发展精度更高的第三代定位技术:广域差分GPS技术。文章阐述了在现有CDMA20001X系统... 详细信息

GPS与移动网络结合在一起的定位技术提高了定位精度,但目前的基于第二代的定位技术(即GPS技术)精度最高仅能达到10米左右,如果进一步提高定位精度就需要发展精度更高的第三代定位技术:广域差分GPS技术。文章阐述了在现有CDMA20001X系统中的GPSOne定位体系中如何引入广域差分GPS技术来提高定位精度,满足用户对高精度定位的需求,同时使得系统的变动最小,建设简单易行,节约成本。

关键词： GPSOne 广域差分GPS 精度 WARN 差分改正信息

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一种新的GPS/VRS虚拟观测值生成算法

一种新的GPS/VRS虚拟观测值生成算法

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第十九届华东六省一市测绘学会学术交流会暨2017年海峡...

作者：朱超交通运输部东海航海保障中心上海海事测绘中心

针对虚拟参考站网络差分定位的关键技术,提出了虚拟相位观测值及差分改正信息生成的算法模型。为验证算法的正确性及评定虚拟参考站网络差分实时定位精度,基于某连续运行参考站网络结合自主开发的虚拟参考站系统软件进行了相关实验。由... 详细信息

针对虚拟参考站网络差分定位的关键技术,提出了虚拟相位观测值及差分改正信息生成的算法模型。为验证算法的正确性及评定虚拟参考站网络差分实时定位精度,基于某连续运行参考站网络结合自主开发的虚拟参考站系统软件进行了相关实验。由参考站网络实测数据的计算分析,结果表明参考站间空间误差内插效果较好,算法是有效可行的,可以满足区域范围内厘米级实时定位的精度要求。

关键词： GPS 虚拟参考站主参考站虚拟相位观测值差分改正信息精度

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