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基于RSS的室内可见光差分修正定位算法

半导体光电 2016年第4期37卷 536-539,551页

作者：高强随玉贤余治中张清天津理工大学自动化学院天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室天津300384 互联智控科技(天津)有限公司天津300384

可见光通信技术是利用白光LED同时实现照明和通信的新型通信技术,为室内定位技术提供了新的可能。针对可见光通信中接收信号强度RSS随机波动较大的问题,提出一种基于RSS的改进的差分修正定位算法,通过将各个参考节点分别作为差分修正参... 详细信息

可见光通信技术是利用白光LED同时实现照明和通信的新型通信技术,为室内定位技术提供了新的可能。针对可见光通信中接收信号强度RSS随机波动较大的问题,提出一种基于RSS的改进的差分修正定位算法,通过将各个参考节点分别作为差分修正参考节点进行定位修正,规避了设定参考节点权重过大的问题。该定位算法有效地提高了室内定位精度,无需增加额外硬件设备,计算量小,容易实现。仿真结果表明,该定位算法在5m×5m×3m的空间区域中能够实现约15cm的平均定位误差性能。

关键词：可见光通信室内定位差分修正 LED

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基于RSSI差分修正的加权质心定位算法

传感器与微系统 2012年第5期31卷 139-141,144页

作者：花超吉小军蔡萍韩韬上海交通大学电子信息与电气工程学院上海200240

为了抑制接收信号强度指示(RSSI)误差对无线传感器网络节点定位精度的影响,从消除RSSI误差的角度,提出了一种基于对RSSI距离值差分修正的加权质心定位算法。该算法计算简单,无需硬件扩展,仿真结果表明:该算法比传统算法有更好的定位性能。

关键词：无线传感器网络接收信号强度指示差分修正加权质心算法

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基于RSSI的无线定位差分修正改进算法

仪表技术与传感器 2014年第5期 76-79页

作者：徐进赵东明吴小军武汉理工大学自动化学院湖北武汉430070

一般的基于接收信号强度指示的差分修正测距定位算法在参考节点数量较少时,误差较大,定位精度不高。为此,提出一种基于RSSI差分修正改进算法,通过将各个参考节点分别作为差分修正参考节点进行定位修正,避免了传统算法中单个差分修正算... 详细信息

一般的基于接收信号强度指示的差分修正测距定位算法在参考节点数量较少时,误差较大,定位精度不高。为此,提出一种基于RSSI差分修正改进算法,通过将各个参考节点分别作为差分修正参考节点进行定位修正,避免了传统算法中单个差分修正算法对目标节点定位决定权过大的情况。同时,还加入了加权定位算法及增加迭代次数进一步修正定位。该定位算法无需增加额外的参考节点数量,而且能明显的提高室内定位精度。

关键词：接收信号强度指示差分修正改进加权迭代次数

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长波地波传播时延的差分修正方法研究

长波地波传播时延的差分修正方法研究

作者：周勇锋西安理工大学

学位级别：硕士

地基长波导航/授时系统是现代PNT(Positioning Navigation and Timing,定位、导航和授时)体系的重要组成部分,在星基导航/授时系统拒止环境下具有良好的应用价值,长波地波传播时延的高精度预测/修正是保证其性能的关键因素之一。传播时... 详细信息

地基长波导航/授时系统是现代PNT(Positioning Navigation and Timing,定位、导航和授时)体系的重要组成部分,在星基导航/授时系统拒止环境下具有良好的应用价值,长波地波传播时延的高精度预测/修正是保证其性能的关键因素之一。传播时延不仅与长波发射台到接收点的路径距离有关,还与路径上气象、大地电参数等因素相关,会随着这些因素的变化而变化。差分修正方式可以将这些因素所引起的误差统一打包进差分修正量并播发给用户,实现用户处传播时延的高精度修正。本文立足于长波地波传播时延的高精度修正问题,围绕长波地波传播时延的差分修正方法展开研究,具体内容如下:(1)基于积分方程方法,分析了不同地面情况下长波地波传播时延的空间变化规律;通过对测量原理、系统组成、测量软件、测量策略等的研究,搭建了长波地波传播时延测量系统,并基于长期测量数据,对传播时延的时变特性和空间相关性进行了分析。结果表明,不同地面类型传播时延随距离变化规律不同,同一接收点传播时延呈现出日变化和季节变化特性,相似传播环境不同接收位置之间传播时延具有较强的空间地理相关性,从而明确了差分修正的可行性,并为后续针对不同地面类型的差分修正方法研究奠定基础。(2)针对不同类型的局部光滑路径,以相同区域传播时延的空间地理相关性和时变规律及程度一致性为出发点,基于相同区域传播路径电参数的近似性提出一种理论延拓的差分修正方法:基于传播路径上相同地面类型的短距离传播下延拓、复杂多段地面类型的长距离传播下延拓方法。并通过实验验证了延拓方法的有效性:相对于积分方程方法,理论延拓方法能够有效提升时延的修正精度。(3)基于理论延拓的差分修正方法预测传播时延时,无法充分考虑差分修正区域地形地物、地面介质的差异性,导致预测结果与实测结果的差异较大。针对该问题,基于泛克里金法提出一种考虑局部非光滑路径的传播时延差分修正方法,以差分站为基准点对用户点时延的时间分量进行补偿、采用泛克里金法建立随经纬度变化的时延空间分量修正模型,从而实现用户点时延的拟合。实验表明,基于泛克里金的差分修正方法能够有效修正实际地面差异性所导致的时延预测误差。本文关于长波地波传播时延差分修正方法的研究,可以为进一步提升地基长波导航/授时系统的性能提供一定的参考价值。

关键词：长波地波传播时延差分修正空时变化特性

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GPS精度控制措施对差分修正的影响

飞行器测控技术 1991年第1期10卷 81-90页

作者： Krem.,GT 张纪生

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一种基于多频率的差分修正定位算法

淮阴师范学院学报（自然科学版） 2016年第4期15卷 300-304页

作者：张凯婷王欣淮阴师范学院物理与电子电气工程学院江苏淮安223300

矿井巷道电磁波传播具有特殊性与复杂性,通过分析煤矿井下巷道内电磁波的传播特性,提出了一种基于多频率的差分修正定位算法.该算法首先通过自身坐标和参考节点的误差补偿进行节点坐标定位,然后利用RSSI损耗模型求得不同频率的参考坐标... 详细信息

矿井巷道电磁波传播具有特殊性与复杂性,通过分析煤矿井下巷道内电磁波的传播特性,提出了一种基于多频率的差分修正定位算法.该算法首先通过自身坐标和参考节点的误差补偿进行节点坐标定位,然后利用RSSI损耗模型求得不同频率的参考坐标,赋予加权值,求得未知节点定位坐标.仿真分析结果表明该方法的定位精度可达0.5 m.

关键词：井下巷道精确定位 RSSI 差分修正多频率

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基于差分修正的WKNN室内定位方法

电脑知识与技术 2020年第4期16卷 256-258页

作者：徐逸轩余松森苏海周娴玮华南师范大学广东广州510000

针对WiFi信号强度具有时变性,室内环境复杂和人员走动等因素造成WiFi信号不稳定,使定位结果存在一定误差的问题,本文提出一种基于差分修正的WKNN室内定位方法。该方法首先采用均值滤波和高斯滤波结合的方法对离线阶段采集到的数据进行... 详细信息

针对WiFi信号强度具有时变性,室内环境复杂和人员走动等因素造成WiFi信号不稳定,使定位结果存在一定误差的问题,本文提出一种基于差分修正的WKNN室内定位方法。该方法首先采用均值滤波和高斯滤波结合的方法对离线阶段采集到的数据进行预处理,然后利用差分误差修正WiFi指纹的方法得到一个时变偏差,最后结合时变偏差,利用基于方差的WKNN定位方法估计待测点的位置。实验结果表明,该方法在一定程度上解决了WiFi信号不稳定性和时变性带来误差的问题。

关键词：室内定位 WiFi 指纹定位差分修正方差滤波

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近邻点联合测距修正粒子群优化定位算法

传感器与微系统 2016年第8期35卷 130-133页

作者：王哲李平长沙理工大学计算机与通信工程学院湖南长沙410114

针对在信标节点随机分布的环境中传统测距差分修正定位算法对参考节点选取过于单一,导致测距修正系数误差较大的问题,提出了一种近邻点联合测距修正粒子群优化的定位算法。它利用一种近邻点联合测距修正算法得到未知节点到各信标节点的... 详细信息

针对在信标节点随机分布的环境中传统测距差分修正定位算法对参考节点选取过于单一,导致测距修正系数误差较大的问题,提出了一种近邻点联合测距修正粒子群优化的定位算法。它利用一种近邻点联合测距修正算法得到未知节点到各信标节点的修正距离,然后通过一种改进的粒子群优化(PSO)算法对定位结果进行优化,得到未知节点的估计位置。仿真结果表明:改进定位算法与传统算法相比,有效地提高了定位精度和稳定性。

关键词：无线传感器网络近邻点接收信号强度指示差分修正粒子群优化

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双星定位系统中星历误差的分析与研究

哈尔滨工业大学学报 2009年第5期41卷 181-184页

作者：林雪原海军航空工程学院电子信息工程系山东烟台264000

为了研究星历误差对双星定位系统定位精度的影响,根据双星定位系统定位的数学模型,分析各种测量误差对系统定位精度的影响,推导出了差分定位体制下系统的定位误差模型.重点研究了星历误差对其定位精度的影响,并推导出了其数学误差模型,... 详细信息

为了研究星历误差对双星定位系统定位精度的影响,根据双星定位系统定位的数学模型,分析各种测量误差对系统定位精度的影响,推导出了差分定位体制下系统的定位误差模型.重点研究了星历误差对其定位精度的影响,并推导出了其数学误差模型,得出系统经过差分修正后较大的星历误差可等效于一个较小的测距误差的结论,并在一定条件下给出了其仿真结果,从而揭示了星历误差影响系统定位精度的规律.研究结果为分析其他误差因素对其定位精度的影响奠定了基础.

关键词：双星定位系统星历误差测距误差差分修正定位精度