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文献类型

  • 2 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 计算机科学与技术...
  • 2 篇 管理学
    • 2 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 模糊神经网络
  • 2 篇 巨型重载操作装备
  • 1 篇 控制优化
  • 1 篇 决策树
  • 1 篇 计算机应用
  • 1 篇 协调控制
  • 1 篇 动态规划

机构

  • 2 篇 吉林大学
  • 2 篇 清华大学

作者

  • 2 篇 程宁波
  • 2 篇 关立文
  • 2 篇 姜琳
  • 2 篇 刘衍珩

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=巨型重载操作装备"
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基于模糊神经网络与动态规划的控制优化方法
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仪器仪表学报 2010年 第10期31卷 2228-2234页
作者： 姜琳 刘衍珩 关立文 程宁波 吉林大学计算机科学与技术学院 长春130022 清华大学精密仪器与机械学系 北京100084
为了保证巨型重载操作装备在运动过程中操作杆输出速度的平稳,通过构造一种新型层内神经元之间带有向链接的适用于过程辨识的模糊神经网络,来辨识操作机的对象模型,为动态规划提供非线性关系模型,然后设计一种具有优化比例因子的动态规... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于决策树与模糊神经网络的双机协调控制设计
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吉林大学学报（工学版） 2010年 第5期40卷 1350-1354页
作者： 姜琳 刘衍珩 关立文 程宁波 吉林大学计算机科学与技术学院 长春130022 清华大学精密仪器与机械学系 北京100084
在两个巨型操作装备夹持一个工件水平操作时,需要对其协调控制,以防止对工件的损伤。本文将协调控制过程整体设计为决策和执行两层,首先用适应于过程辨识的模糊神经网络为决策树提供对象模型,然后设计了分类结果为模糊隶属度的针对时间... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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