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城市平面交叉口左转车辆规避效应特性

交通信息与安全 2023年第4期41卷 101-110页

作者：秦小琳杜志刚陈莹刘青怡武汉理工大学交通与物流工程学院武汉430063

城市道路交叉口交通隔离栏侵入内侧车道建筑限界,导致车辆横向偏移,增加行车风险。为了解城市平面交叉口交通隔离栏对左转车辆规避行为的影响,通过无人机采集3个设有交通隔离栏的平面交叉口车辆视频,提取车辆轨迹、速度、加速度等参数... 详细信息

城市道路交叉口交通隔离栏侵入内侧车道建筑限界,导致车辆横向偏移,增加行车风险。为了解城市平面交叉口交通隔离栏对左转车辆规避行为的影响,通过无人机采集3个设有交通隔离栏的平面交叉口车辆视频,提取车辆轨迹、速度、加速度等参数。分析交叉口出口不同车道车辆偏移和速度的分布特性,研究左转车辆规避特性。结果表明:(1)两侧车道上行驶的车辆更倾向于向中间车道偏移,中间车道行驶轨迹则较为稳定;(2)20 m的行程可供驾驶人稳定行驶方向,保持与交通隔离栏的安全横向距离;(3)左侧车道上85%以上车辆远离交通隔离栏行驶,平均偏移距离为0.278 m;右侧车道上60%左右车辆远离右侧行驶,平均偏移距离为0.116 m。(4)左转车辆在出口不同车道的速度分布存在显著差异,其中左侧车道和右侧车道上左转车辆速度分布峰值、横向加速度均值、纵向加速度均值均小于中间车道。以此提出城市道路交叉口的改善方法:(1)增加中分带宽度,提升路侧净距,实现左侧车道名义路权宽度与实际路权宽度一致;(2)增大硬质设施与驾驶人的横向距离;(3)开口段硬质设施优化为柔性,减弱设施心理冲击,降低驾驶负荷;(4)增设路面导流线和反光设施,保证诱导设施的连续性和一致性,提升方向感和速度感,从而减少规避效应过度或不足所带来的安全隐患。

关键词：城市平面交叉口规避效应左转车辆驾驶特性优化方法

无信号T型交叉口左转车辆驾驶行为的交通流影响研究

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重庆交通大学学报(自然科学版) 2021年

作者：邹常丰刘天阳胡宝雨东北林业大学交通学院

为了研究无信号T型交叉口主路左转车辆驾驶行为对交叉口交通流的影响，建立元胞自动机无信号T型交叉口交通流模型，在开放边界条件下研究了不同左转车辆驾驶行为对交叉口车辆车均冲突频次与延误的影响。研究表明：左转车辆驾驶行为与交... 详细信息

为了研究无信号T型交叉口主路左转车辆驾驶行为对交叉口交通流的影响，建立元胞自动机无信号T型交叉口交通流模型，在开放边界条件下研究了不同左转车辆驾驶行为对交叉口车辆车均冲突频次与延误的影响。研究表明：左转车辆驾驶行为与交叉口车辆车均冲突、车均延误有密切关系。在保守型驾驶行为条件下，交叉口无车辆冲突，但相比于稳重型和冒险型驾驶行为，交叉口车均延误将更高；对于稳重型和冒险型驾驶行为而言，在交叉口车辆冲突方面，冒险型驾驶行为会导致交叉口产生更多的车辆冲突；在交叉口车均延误方面，当左转车流量较低时，冒险型驾驶行为下的交叉口车均延误更高，随着左转车流量的增加，冒险型驾驶行为下的交叉口车均延误逐渐低于稳重型驾驶行为下的交叉口车均延误。

关键词：交通工程无信号T型交叉口左转车辆驾驶行为元胞自动机

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许可相位条件下左转车辆行车安全研究

许可相位条件下左转车辆行车安全研究

作者：门玉宝长安大学

学位级别：硕士

在左转许可相位交叉口中,左转车辆与直行车辆、过街行人在时间和空间上仍然存在着不可避免的冲突,交通安全问题十分突出。虽然我国道路交通安全法规定,左转车辆应礼让直行车辆先行通过,实际上并不奏效,左转车辆往往存在着复杂多变的运... 详细信息

在左转许可相位交叉口中,左转车辆与直行车辆、过街行人在时间和空间上仍然存在着不可避免的冲突,交通安全问题十分突出。虽然我国道路交通安全法规定,左转车辆应礼让直行车辆先行通过,实际上并不奏效,左转车辆往往存在着复杂多变的运动状态。因此,本文对左转许可相位交叉口左转车辆运动特性及从微观层次对左转行车安全展开了研究,研究内容如下:（1）使用无人机对西安市四个交叉口进行数据采集,利用视频分析软件George 2.1进行轨迹提取,作为基础数据。根据左转车辆与对向直行车辆相互作用时的行为表现,将左转车辆转弯行为分为三种模式:抢行模式、让行模式、无干扰模式。从单车辆行驶方向变化以及多车辆转弯位置聚类两方面,分析不同转弯行为模式下左转车辆轨迹分布规律,重点分析左转车辆与对向直行车辆相互作用过程中的速度、加速度变化特性。（2）在分析左转车辆运动特征的基础上,提出左转车辆行车安全分析方法。从车辆角度,选取行驶速度差、速度变化量、最大减速度三个反映单车辆速度变化的评价指标,构建基于熵权-Vague集复合物元的单车辆行车安全等级判定模型;从交叉口空间角度,将交叉口划分为三个区域段,选取速度变异系数、加速度标准差、急动度标准差三个反映区域段速度离散程度的评价指标,构建基于熵权-TOPSIS法的区域段行车安全评估模型;使用所构建的模型对科技四路-团结南路交叉口进行左转车辆行车安全分析。（3）在对已有交通冲突指标分析的基础上,使用后侵入时间将直左冲突严重程度划分为四类:无冲突、轻微冲突、中等冲突、严重冲突。分析与直左冲突严重程度相关的影响因素作为自变量,构建直左冲突严重程度回归预测模型。模型结果表明:左转到达速度、转弯行为模式、信号阶段、平均车头间距及平均速度差对直左冲突严重程度具有显著影响,可用于预测给定条件下,直左冲突处于不同严重程度的概率。（4）根据左转许可相位交叉口内左转车辆运行特征及行车安全分析结果,提出交叉口行车安全改善措施。考虑机动车行驶轨迹、二次过街设施、左转导流线施化范围等因素,构建出适用于设计阶段的左转导向线模型;从交通管控阶段考虑,分别提出交叉口速度控制方法与相位优化方案,改善左转许可相位交叉口紊乱的行车环境,给相关交通管理部门提供参考。

关键词：许可相位左转车辆 Vague集复合物元行车安全冲突预测

菱形立交桥下十字平交口左转车辆行驶轨迹对桥梁跨径影响研究

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国防交通工程与技术 2024年第3期22卷 29-32页

作者：尹万辉蔡竣安王大为温州市交通规划设计研究院有限公司浙江温州325000 瑞安市交通工程建设中心浙江温州325000

近年来一级干线公路与地方道路菱形立交的情况越来越多,常规设计中往往对菱形立交桥下平交口行驶轨迹分析不到位,主线跨线桥布置多考虑被交路的建筑限界要求而忽略了转弯行驶的需要,导致设计缺陷。模拟对向左转弯车辆临界相切轨迹,得到... 详细信息

近年来一级干线公路与地方道路菱形立交的情况越来越多,常规设计中往往对菱形立交桥下平交口行驶轨迹分析不到位,主线跨线桥布置多考虑被交路的建筑限界要求而忽略了转弯行驶的需要,导致设计缺陷。模拟对向左转弯车辆临界相切轨迹,得到中央分隔带宽度、两对向左转车道停止线之间的净距和转弯半径关系方程。计算分析表明:满足左转通行要求的轨迹曲线半径及跨线桥梁跨径由中分带宽度B、道路夹角α来确定。桥下十字型平面交叉口设计需先行计算对向左转弯车辆切点间最小净距L,据此合理确定上部桥梁跨径,如此才可保证桥下平交口的安全运行。

关键词：菱形立交桥下十字平交口左转车辆行驶轨迹桥梁跨径

无信号T型交叉口左转车辆转向灯对交通流影响研究

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交通科技与经济 2021年第3期23卷 42-48,67页

作者：刘天阳邹常丰赵博佳许莹东北林业大学交通学院黑龙江哈尔滨150040

为研究无信号T型交叉口左转车辆转向灯对道路交通流的影响,建立无信号T型交叉口处路段元胞自动机模型,在开放边界条件下研究左转车辆转向灯开启位置距交叉口的距离对交叉口处交通流影响。研究表明:左转车辆转向灯开启位置距交叉口的距... 详细信息

为研究无信号T型交叉口左转车辆转向灯对道路交通流的影响,建立无信号T型交叉口处路段元胞自动机模型,在开放边界条件下研究左转车辆转向灯开启位置距交叉口的距离对交叉口处交通流影响。研究表明:左转车辆转向灯开启位置距交叉口的距离与交叉口处路段平均行驶速度、车流密度关系密切。左转车辆在通过无信号T型交叉口之前,提前开启转向灯为后方车辆提供变道信息,有利于提高交叉口处的车流通行效率,但过早开启转向灯会造成道路资源浪费,同时降低相邻车道的车流通行效率,会对相邻车道车辆的正常行驶产生较大影响。

关键词：无信号T型交叉口交通流左转车辆转向灯元胞自动机

考虑许可相位初期车辆抢行行为的左转导向线优化设计方法（英文）

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Journal of Southeast University(English Edition) 2018年第1期34卷 120-126页

作者：曲昭伟白乔文陈永恒曹宁博熊帅吉林大学交通学院长春130022

为了约束许可相位下左转车辆的抢行行为,提出了左转导向线的优化设计方法.对许可相位和保护相位绿灯初期的左转车辆进行数据采集和对比分析.结果表明:许可相位对绿灯初期左转车辆通过冲突点的速度影响有限,但是会使左转车辆通过冲突点... 详细信息

为了约束许可相位下左转车辆的抢行行为,提出了左转导向线的优化设计方法.对许可相位和保护相位绿灯初期的左转车辆进行数据采集和对比分析.结果表明:许可相位对绿灯初期左转车辆通过冲突点的速度影响有限,但是会使左转车辆通过冲突点时的平均加速度增大.许可相位启亮初期存在左转车辆的抢行行为.优化设计的左转导向线由一段圆曲线和一段缓和曲线构成,曲线形式仅与交叉口的4个几何参数相关.该优化设计方法简单易用,能够为交叉口合理的渠化和交通组织提供依据.

关键词：左转车辆许可相位抢行行为优化设计左转导向线

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单象限化平面交叉的交叉结点间距研究

公路 2020年第1期65卷 157-164页

作者：潘兵宏梅杰长安大学公路学院西安市710064

从单象限平面交叉独特的交通组织方式出发,在分析了各方向的左转车辆绕行特征之后,结合我国城市道路交通的实际情况,首先根据功能将单象限化平面交叉结点间距分为进出口物理段、上游区段和下游区段三大部分,建立一个基于行车安全的结点... 详细信息

从单象限平面交叉独特的交通组织方式出发,在分析了各方向的左转车辆绕行特征之后,结合我国城市道路交通的实际情况,首先根据功能将单象限化平面交叉结点间距分为进出口物理段、上游区段和下游区段三大部分,建立一个基于行车安全的结点最小间距计算模型;其中,进出口物理段由原主平面交叉口的几何构造决定,下游区段由驾驶员反应距离和制动距离组成,上游区段分为换道横移段、减速段或排队等候段。根据交叉口的几何设计条件计算进口和出口物理段的长度;根据汽车加减速理论来计算驾驶员的反应距离以及汽车制动距离;根据汽车的横移速率来计算车辆换道横移段的长度;根据交通流理论与信号控制理论来计算汽车的排队长度。最后在不同设计速度下对以上计算所得的各部分长度分别进行累加,给出了单象限化平面交叉结点最小间距的建议值,结果表明,设计速度对结点间距的影响较大。

关键词：道路工程单象限化平面交叉交叉结点间距左转车辆行车安全

基于元胞自动机的无信号交叉口主路左转交通流仿真建模研究

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基于元胞自动机的无信号交叉口主路左转交通流仿真建模研究

作者：刘天阳东北林业大学

学位级别：硕士

交叉口将道路互相连接起来构成网络,是城市交通网络的重要组成部分。由于车辆转向导致交叉口车流之间产生冲突、合流与分流,交叉口的交通特性较为复杂,成为制约城市道路通行能力的交通瓶颈。论文基于元胞自动机对无信号交叉口主路左转... 详细信息

交叉口将道路互相连接起来构成网络,是城市交通网络的重要组成部分。由于车辆转向导致交叉口车流之间产生冲突、合流与分流,交叉口的交通特性较为复杂,成为制约城市道路通行能力的交通瓶颈。论文基于元胞自动机对无信号交叉口主路左转交通流进行深入研究,构建符合实际交通特征的交叉口模型,分析左转车辆驾驶员驾驶行为对交叉口交通流的影响,深入探究城市道路无信号交叉口交通流的运行机理,丰富无信号交叉口交通流理论研究,为提高无信号交叉口通行能力和安全性提供决策参考。本文主要工作与研究成果如下:选择合适的无信号交叉口进行数据调查。分析所选交叉口的基本构成,通过视频拍摄对交叉口主路左转车辆驾驶员驾驶行为进行分析,通过实地数据采集对交叉口主路路段车辆速度、交叉口主路进口道车辆速度和交叉口主路交通量进行统计分析。为后面的模型建立提供数据支持。基于元胞自动机构建考虑不同类型驾驶员左转驾驶行为的无信号交叉口交通流模型。通过分析交叉口主路左转车辆通过交叉口时驾驶员的驾驶行为,将其分为保守型驾驶行为、稳重型驾驶行为和冒险型驾驶行为,对每种驾驶行为制定相应的车辆行驶规则。在不同驾驶行为条件下,对交叉口内主路左转车辆与主路交通流产生的冲突和延误进行分析。基于元胞自动机构建考虑左转车辆转向灯影响的无信号交叉口交通流模型。模型中制定了考虑转弯车辆转向灯因素的进口道车辆行驶规则,从交叉口进口道车辆平均行驶速度、车流密度和车流时空图三方面分析左转车辆转向灯开启位置距交叉口的距离对本车道以及相邻车道交通流的影响。通过仿真分析,左转车流量较低时,保守型驾驶行为更有利于无信号交叉口交通流的运行;当左转车流量较高时,稳重型驾驶行为更有利于无信号交叉口交通流的运行。在到达无信号交叉口前,左转车辆提前开启转向灯为后方车辆提供变道信息,有利于提高交叉口进口道车流的通行效率;但是过早开启转向灯则会造成道路资源的浪费,同时降低相邻车道车流的通行效率,对相邻车道车辆的正常行驶产生较大影响;建议左转车辆在进口道距交叉口 70m～90m时开启左转向灯。

关键词：无信号交叉口左转车辆驾驶行为元胞自动机