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吉林大学学报（工学版） 2021年第5期51卷 1651-1663页

作者：姚荣涵祁文彦郑刘杰曲大义大连理工大学交通运输学院辽宁大连116024 青岛理工大学机械与汽车工程学院山东青岛266520

为利用左转导向线提升交叉口车流运行安全和效率,分析了左转车辆从进口道至出口道的车道选择行为和行驶轨迹特点。根据随机效用理论建立了左转车辆出口车道选择模型,采用圆曲线和平曲线构建了左转车辆行驶轨迹模型,并提出两种左转导向... 详细信息

为利用左转导向线提升交叉口车流运行安全和效率,分析了左转车辆从进口道至出口道的车道选择行为和行驶轨迹特点。根据随机效用理论建立了左转车辆出口车道选择模型,采用圆曲线和平曲线构建了左转车辆行驶轨迹模型,并提出两种左转导向线线型和3种左转车流引导方式。搭建交通仿真模型,对6种设计方案进行比选,分析了车型比例对引导效果的影响。结果发现:车辆所处进口车道、自身车型、转弯角度、同车道前车车型均显著影响左转车辆的出口车道选择行为;平曲线和圆曲线均适用于规则和不规则交叉口;设置平曲线引导左转车辆运行不仅可规范车流运行秩序而且可提升车流运行性能;为平衡通行效率和停车次数,不宜设置过多的导向线;这些结论不受车型比例影响。在城市道路交叉口,建议使用平曲线对左转车流设置导向线。当左转车道不止一条时,建议至少设置两条左转导向线。

关键词：城市道路左转导向线车道选择行为车辆行驶轨迹交通仿真

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无专用左转相位十字形交叉口左转导向线计算模型

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吉林大学学报（工学版） 2017年第2期47卷 414-419页

作者：曲昭伟白乔文陈永恒曹宁博康萌魏福禄吉林大学交通学院长春130022 吉林市公安局交警支队吉林省吉林市132011

为了规范无专用左转相位下左转车辆的行驶秩序,建立了针对十字形交叉口的左转导向线计算模型。该模型包括内侧和外侧左转导向线计算模型两个部分。通过视频图像处理技术提取左转车辆全时空信息,发现使用移位指数函数拟合车辆左转轨迹结... 详细信息

为了规范无专用左转相位下左转车辆的行驶秩序,建立了针对十字形交叉口的左转导向线计算模型。该模型包括内侧和外侧左转导向线计算模型两个部分。通过视频图像处理技术提取左转车辆全时空信息,发现使用移位指数函数拟合车辆左转轨迹结果最优,并将其作为左转导向线计算模型的基本形式。结合交叉口的几何条件,分析了避免左转车辆与对向直行、对向左转车辆冲突的临界条件,确定冲突点位置。在此基础之上,根据左转起始点、结束点和冲突点三点坐标对模型参数进行标定。最后,给出了模型的计算案例。研究成果能够为十字形交叉口左转导向线合理有效的渠化设计提供参考。

关键词：交通运输系统工程左转导向线左转轨迹十字形交叉口交叉口几何条件

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考虑许可相位初期车辆抢行行为的左转导向线优化设计方法（英文）

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Journal of Southeast University(English Edition) 2018年第1期34卷 120-126页

作者：曲昭伟白乔文陈永恒曹宁博熊帅吉林大学交通学院长春130022

为了约束许可相位下左转车辆的抢行行为,提出了左转导向线的优化设计方法.对许可相位和保护相位绿灯初期的左转车辆进行数据采集和对比分析.结果表明:许可相位对绿灯初期左转车辆通过冲突点的速度影响有限,但是会使左转车辆通过冲突点... 详细信息

为了约束许可相位下左转车辆的抢行行为,提出了左转导向线的优化设计方法.对许可相位和保护相位绿灯初期的左转车辆进行数据采集和对比分析.结果表明:许可相位对绿灯初期左转车辆通过冲突点的速度影响有限,但是会使左转车辆通过冲突点时的平均加速度增大.许可相位启亮初期存在左转车辆的抢行行为.优化设计的左转导向线由一段圆曲线和一段缓和曲线构成,曲线形式仅与交叉口的4个几何参数相关.该优化设计方法简单易用,能够为交叉口合理的渠化和交通组织提供依据.

关键词：左转车辆许可相位抢行行为优化设计左转导向线

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左转车辆出口车道选择行为建模与导向线设置

左转车辆出口车道选择行为建模与导向线设置

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作者：郑刘杰大连理工大学

学位级别：硕士

随着我国汽车保有量的连年攀升,人们出行需求不断增大,城市道路交通拥堵和交通事故成为社会各界关注的焦点问题。为此,交通工程师从多方面采取了多种措施。然而,引发交通拥堵和事故的因素众多,交叉口同向车流中不同车辆之间的交通冲突... 详细信息

随着我国汽车保有量的连年攀升,人们出行需求不断增大,城市道路交通拥堵和交通事故成为社会各界关注的焦点问题。为此,交通工程师从多方面采取了多种措施。然而,引发交通拥堵和事故的因素众多,交叉口同向车流中不同车辆之间的交通冲突是目前最容易被忽视的因素。如何引导同向车辆安全、高效地通过交叉口成为一个重要课题。本论文依据灰色理论建立了交通量预测模型;根据随机效用理论建立了出口车道选择模型;根据左转车辆转弯轨迹特征建立了三种描述车辆转弯轨迹的模型;综合考虑交叉口平面布局、左转车辆的出口车道选择行为和转弯轨迹变化特征,提出了左转导线线型设计方法与不同设置方案,并建立了仿真模型。为系统阐述以上模型与方法,本文分五个部分:第一部分对研究背景与意义、国内外研究现状、研究目标与内容以及研究方法和技术路线做了系统分析和总结;第二部分详细阐述了灰色理论,并将其与三角函数、马尔科夫链相结合应用于交通量预测,通过实例验证了模型有效性;第三部分分析了左转车辆出口车道选择特征,应用多项Logit模型,以左转车辆车型、车速、转弯角度、与前车速度差、前车车型及出口车道选择为变量,建立了出口车道选择模型,预测了左转车辆在出口车道上的分布;第四部分在分析左转车辆转弯轨迹变化特征的基础上分别建立了车辆轨迹的圆曲线、平曲线和函数曲线模型,标定了模型,并进行了结果评价;第五部分设计了圆曲线和平曲线导向线,利用所建立的仿真模型分析了导向线线型与数目对左转车流运行的影响。研究结果表明,应用灰色模型对交通量的时间序列进行预测时,采用cot（x）函数对交通量序列进行变换能够显著提高预测精度;进口车道选择、自身车型、转弯角度、同车道前车车型及出口车道选择影响车辆出口车道选择行为,以此为变量构建的车道选择模型能够预测车辆在出口车道上的分布;函数曲线轨迹模型适用于描述相对规则的交叉口内部左转车辆的行驶轨迹,圆曲线和平曲线轨迹模型能够用于描述规则或不规则交叉口内部左转车辆的行驶轨迹;相比圆曲线导向线,平曲线导向线引导时左转车流能够更加高效地通过交叉口。

关键词：城市道路左转导向线车道选择行为车辆行驶轨迹交通仿真

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基于线性判别的左转车辆出口车道选择模型

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作者：王璐大连理工大学

学位级别：硕士

设有左弯待转区的城市道路交叉口内部,左转车流中不同车辆因出口车道选择各异及其行驶路径相互交错,进而导致交叉冲突和合流冲突严重,合理设置路口导向线可规范左转车辆的行驶轨迹,进而提高交叉口运行效率。本文探究左弯待转区对左转车... 详细信息

设有左弯待转区的城市道路交叉口内部,左转车流中不同车辆因出口车道选择各异及其行驶路径相互交错,进而导致交叉冲突和合流冲突严重,合理设置路口导向线可规范左转车辆的行驶轨迹,进而提高交叉口运行效率。本文探究左弯待转区对左转车辆出口车道选择行为的影响,预测左转车辆出口车道选择行为,构建左转车辆行驶轨迹模型,并提出交叉口左转导向线设计方法,为设有左弯待转区交叉口设计左转导向线提供参考。为探究左弯待转区对左转车辆出口车道选择行为的影响,选取北京市大屯路-安立路、大连市黄河路-长春路、大连市黄河路-西南路3个交叉口为研究对象。首先,为表征交叉口左转车辆出口车道选择行为,提取左转车辆进口车道、车型、相对车速、驶出状况、同车道前车车型、前车出口车道选择、与同车道前车车速差7个影响因素。其次,基于线性判别、多项Logit以及多项Logit-线性判别构建出口车道选择模型,分别简称为Linear Discriminant（LD）出口车道选择模型、Multinomial Logit（MNL）出口车道选择模型和Multinomial Logit and Linear Discriminant（MNL-LD）出口车道选择模型,并分析这3个模型的预测精度。然后,针对设有左弯待转区交叉口左转车辆实测轨迹数据分析左转车辆的行驶轨迹特征,结合行驶轨迹的曲率变化规律,构建直圆线型与缓圆线型2类左转车辆行驶轨迹模型。最后,针对设有左弯待转区交叉口设计无引导、单车道引导与双（多）车道引导3种方式以及直圆线型与缓圆线型2种导向线,通过交通仿真实验对比不同左转导向线设计方式对左转车流通行效率的影响。研究结果表明,左转车辆进口车道选择、车型、车速及同车道前车出口车道选择显著影响设有左弯待转区交叉口左转车辆的出口车道选择行为,MNL-LD出口车道选择模型的平均相对误差为8.61%,较LD出口车道选择模型降低3.03%,较MNL出口车道选择模型降低10.36%;直圆线型左转车辆行驶轨迹模型更适合描述设有左弯待转区交叉口左转车辆的行驶轨迹;设置一条以上直圆线型导向线更有助于规范左转车辆出口车道选择行为,可使对应车道的车均延误、停车次数、排队长度降低,且在大型交叉口中,直圆线型导向线明显优于缓圆线型导向线。综上,针对设有左弯待转区的交叉口,MNL-LD出口车道选择模型可以很好地预测左转车辆出口车道选择行为,且推荐采用直圆线型导向线。当交叉口出口车道数多于左转车道数时,建议采用双（多）车道引导方式,以便更好地规范左转车辆的行驶轨迹,进而提高交通流整体运行效率。

关键词：城市道路车道选择行为线性判别分析左转导向线

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