检索结果-南通市图书馆

机械设计与制造 2021年第6期 296-299,304页

作者：牛雪娟武金超天津工业大学机械工程学院天津300380

为了解决铺放过程中因铺丝装置及工业机器人本身结构特性造成的振动,而引起的铺丝工具中心点位置、方向和路径轨迹精度降低的问题。故借助振动分析实验方法,模拟实际铺丝装置整体的工作状态,通过在压辊的底部锤击施加单点激励,并利用固... 详细信息

为了解决铺放过程中因铺丝装置及工业机器人本身结构特性造成的振动,而引起的铺丝工具中心点位置、方向和路径轨迹精度降低的问题。故借助振动分析实验方法,模拟实际铺丝装置整体的工作状态,通过在压辊的底部锤击施加单点激励,并利用固定在机器人法兰连接处的三向压电式加速度传感器采集激励后的信号,将该信号传送至动态信号测试系统,获取铺丝装置在关机和工作状态两种工况下的振动频率。通过对比两种工况下的频率变化情况,将铺放工件摆放位置区域优化到了(30~82.5)°,满足了降低铺丝装置振动和提高铺放位置精度的要求,从而达到铺放过程中减少振动和减小工作范围的目的。

关键词：铺丝装置振动特性分析二阶频率工件位置

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

焊枪自转角和工件位置对焊接机器人能量消耗影响研究

焊枪自转角和工件位置对焊接机器人能量消耗影响研究

引用

作者：张梦龙天津大学

学位级别：硕士

目前,随着工业生产自动化程度提高,机器人在汽车、港口大型构件制造等领域应用广泛。节约能量一直是学术界和工业界关注的重点。因此,随着机器人大范围的应用,如何更好地节约能量必将是未来工业发展关注的核心。在焊接领域,焊接自动化... 详细信息

目前,随着工业生产自动化程度提高,机器人在汽车、港口大型构件制造等领域应用广泛。节约能量一直是学术界和工业界关注的重点。因此,随着机器人大范围的应用,如何更好地节约能量必将是未来工业发展关注的核心。在焊接领域,焊接自动化离不开焊接机器人。工业应用中的大部分为弧焊机器人,在焊接过程中,如何在保证焊接质量的前提下减少焊接机器人的功率消耗具有重要的实际应用价值,其一可以节省能量,其二可以降低工业生产成本。不同的焊接方法其针对机器人节省能量具有不同的特点,对弧焊而言,焊丝轴向转动（即焊枪自转角）不会影响焊接过程。故本文研究焊枪自转角和工件位置对焊接过程中机器人功率消耗的影响,对实际焊接生产有着重要的指导意义。首先介绍了焊枪自转角的定义,针对1G、2G和3G位置的直焊缝焊接,使用三相功率分析仪测量了机器人在不同焊枪自转角作业过程中消耗的功率。通过分别对比全过程的平均功率和焊缝段平均功率,发现在这3种位置,改变焊缝起点和终点的自转角,机器人在全过程和焊缝段消耗的平均功率有显著变化,且全过程和焊缝段功率消耗的变化规律相似。存在能量最优的起点和终点焊枪自转角。试验结果与理论分析所得结果一致。接着介绍了工件位置的表示方法,在1G、2G和3G位置,通过正交试验分析了工件位置各变量对焊缝段功率消耗的显著性。在此基础上,通过正交试验得出在1G、2G和3G位置时,各工件位置的焊缝段平均功率最小值;给出了功率最小值区间占比的定义,在1G和2G位置,得出了各工件位置的焊缝段功率最小值区间占比。通过对比焊缝段平均功率最小值,发现改变工件位置,机器人在焊缝段平均功率最小值和功率最小值区间占比有显著变化,存在功率消耗最小和功率最小值区间占比最大的工件位置。最后通过曲线拟合,分别建立了工件位置和焊缝段平均功率消耗最小值、功率最小值区间占比的二阶回归模型。分别得出了平均功率消耗最小的工件位置和最小平均功率占比最大的工件位置。

关键词：能量消耗功率最小值区间占比焊枪自转角工件位置焊接位置

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

加工工件质量及安装位置对滚珠丝杠进给系统动态特性的影响

引用

制造技术与机床 2023年第4期 169-173页

作者：王晨升冯裕海苏芳王舒玮山西大同大学机电工程学院山西大同037003 山西大同大学煤炭工程学院山西大同037003

滚珠丝杠进给系统是数控机床的关键部件,其动态特性与运动精度紧密相关,对数控机床加工精度有重要影响。滚珠丝杠进给系统的动态特性具有明显的时变特征,为探究工件质量及放置位置对滚珠丝杠进给系统动态特性的影响规律,基于集中质量法... 详细信息

滚珠丝杠进给系统是数控机床的关键部件,其动态特性与运动精度紧密相关,对数控机床加工精度有重要影响。滚珠丝杠进给系统的动态特性具有明显的时变特征,为探究工件质量及放置位置对滚珠丝杠进给系统动态特性的影响规律,基于集中质量法构建了滚珠丝杠进给系统动力学模型,并利用有限元方法验证了模型精确度。基于所构建的动力学模型开展了工件质量及放置位置对滚珠丝杠进给系统动态特性的影响规律分析,构建了其响应面,结果显示,随着工件质量的增加,滚珠丝杠进给系统固有频率降低;工件位置离工作台重心越近,对系统固有频率影响越小。结果可用于实际加工过程中,指导工件的在工作台面的放置位置选择。

关键词：滚珠丝杠进给系统动力学模型工件质量工件位置动态特性

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

单面立式平衡机摆架扭转效应研究

单面立式平衡机摆架扭转效应研究

引用

作者：王德全重庆大学

学位级别：硕士

皮带轮、飞轮等长径比小于1/5的转子通常被称为盘类转子。这类转子在工作时不可避免地受到自身不平衡力的影响,从而产生振动、噪声、疲劳损坏等恶劣影响,因此必须用单面立式平衡机对其进行动平衡处理。目前硬支承单面立式平衡机常见的... 详细信息

皮带轮、飞轮等长径比小于1/5的转子通常被称为盘类转子。这类转子在工作时不可避免地受到自身不平衡力的影响,从而产生振动、噪声、疲劳损坏等恶劣影响,因此必须用单面立式平衡机对其进行动平衡处理。目前硬支承单面立式平衡机常见的测量方法有影响系数法或三点法,平衡机在出厂前只需一次标定,在车间只需对不平衡量进行校验即可投入生产,且对于平衡测量范围内的工件均可实现“精确测量”。硬支承单面立式平衡机所采用的测算方法基于单自由度的平动系统,即簧板所受载荷为盘类转子的离心力。实际上,平衡机摆架系统的振动是平动振动和扭转振动耦合的结果,只考虑平动振动而忽略扭转振动势必会带来测量误差。在动平衡测试中发现,改变工件质量或工件位置会带来较大的测量误差,因此本文从扭转效应的角度对硬支承单面立式平衡机中的测量误差进行分析,并探究扭转效应与工件质量及工件位置的关系。建立了单自由度的平动力学模型和考虑扭转振动的平动-扭转两自由度力学模型和对应的运动学方程。根据运动学方程推导了摆架系统振动中心的位置公式,分析了转子转速、工件位置和质量对振动中心位置的影响;运用材料力学的方法推导了单面立式平衡机振动簧板的的平动刚度公式和扭转刚度公式,同时分析了扭转刚度与簧板尺寸、簧板位置间的关系;通过实验,验证了扭转效应随工件质量、位置的非线性变化规律;通过分析实验扭转刚度与理论扭转刚度的相对误差,证明了簧板扭转刚度公式的正确性,同时证明了扭转刚度随工件质量及位置的非线性变化规律。在实验验证的基础上,对硬支承单面立式平衡机的系统误差进行分析,因主轴夹具不平衡引起的系统误差可通过去重或加重方法解决,因工件安装偏心引起的误差可通过电气补偿方式解决。同时分析了因扭转效应带来的原理误差,运用影响系数法分析了工件质量或工件位置变化带来的测量误差,其中以不同工件质量进行标定时的最大测量误差为19.16%,以不同工件位置进行标定时的最大测量误差为32.95%,证明了单面立式平衡机永久标定方法存在的不合理,为单面立式平衡机的误差评估和算法改进提供了参考依据。

关键词：硬支承单面立式平衡机扭转效应扭转刚度工件质量工件位置

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：