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面向工业检测的图像快速去直线运动模糊方法

哈尔滨工业大学学报 2018年第9期50卷 123-129页

作者：朱非甲金鹏哈尔滨工业大学电气工程学院哈尔滨150001

在基于机器视觉的工业检测中,由于受到传送带速度变化或曝光不足的影响,得到的图像有时会产生运动模糊,影响检测效果.为去除工业检测中的图像运动模糊,提出了基于R-L引导滤波的快速去直线运动模糊方法.首先对图像的模糊参数进行评估,使... 详细信息

在基于机器视觉的工业检测中,由于受到传送带速度变化或曝光不足的影响,得到的图像有时会产生运动模糊,影响检测效果.为去除工业检测中的图像运动模糊,提出了基于R-L引导滤波的快速去直线运动模糊方法.首先对图像的模糊参数进行评估,使用图像的频谱图积分评估图像的模糊方向,使用微分自相关方法得到模糊图像尺寸;然后通过提出的R-L引导滤波方法快速去除运动模糊并抑制振铃效应,得到清晰图像.通过对工件图像去运动模糊的仿真,证明了模糊核估计的准确性;与TPKE和HQ比较,提出的去模糊方法在对噪声的鲁棒性和抑制振铃的效果更好.通过对不同速度、不同工件下实拍图像的去运动模糊实验,以及客观评价指标、去模糊前后尺寸测量的差异和运行速度证明了该方法在工业检测中的优势.实验结果表明:提出方法的R_(PSNR)和R_(SIMM)优于对比方法,在抑制振铃的同时保持了边缘的清晰;同时,提出方法对尺寸的测量影响也更小,在小尺寸的工件上具有优势,最大误差为0.31像素.

关键词：图像复原运动模糊引导滤波工业检测图像处理

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紫外工业检测光学系统设计及公差分析

激光与光电子学进展 2018年第10期55卷 288-292页

作者：何丽鹏林峰福建师范大学光电与信息工程学院福建省光子技术重点实验室福建福州350007

为满足紫外波段对产品的检测与识别需求,设计出一套宽光谱、较大视场、较大光圈、结构紧凑的紫外工业检测光学系统,要求紫外工业检测镜头的工作波长为240~320nm,全视场角为40°,系统焦距为15mm,F数为3,系统总长小于60mm。该系统采用MS20... 详细信息

为满足紫外波段对产品的检测与识别需求,设计出一套宽光谱、较大视场、较大光圈、结构紧凑的紫外工业检测光学系统,要求紫外工业检测镜头的工作波长为240~320nm,全视场角为40°,系统焦距为15mm,F数为3,系统总长小于60mm。该系统采用MS20-UV型紫外电荷耦合器件(CCD),其分辨率为1920pixel×1080pixel,像元尺寸为5.48μm×5.48μm。从成本及像质方面综合考虑,最后采用全球面透射式且非胶合方案。该系统采用反摄远物镜为初始结构,利用Zemax光学软件进行设计;结合工艺要求对设计结果进行公差分析,确定公差误差的来源,并进行相关结构的优化,给出优化前后的蒙特卡罗模拟结果;最终设计出全视场调制传递函数(MTF)在100lp/mm范围内均大于0.5、场曲小于0.1mm、畸变小于1.3%的紫外镜头。与其他紫外系统相比,设计的系统具有成像质量高、分辨率高、畸变低、焦距短、结构紧凑的优点。

关键词：光学设计工业检测紫外光学系统色差公差分析

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工业检测中的线阵CCD相机系统设计与研究

工业检测中的线阵CCD相机系统设计与研究

作者：刘栋铖南京理工大学

学位级别：硕士

随着工业自动化的快速发展,机器视觉系统的工业应用也越来越普遍。工业相机作为工业机器视觉系统的核心部件,决定着拍摄图像的质量以及图像传输的速率。针对CCD图像传感器的高速、高分辨率、低噪声等优点,本文研究了一种基于FPGA的应用... 详细信息

随着工业自动化的快速发展,机器视觉系统的工业应用也越来越普遍。工业相机作为工业机器视觉系统的核心部件,决定着拍摄图像的质量以及图像传输的速率。针对CCD图像传感器的高速、高分辨率、低噪声等优点,本文研究了一种基于FPGA的应用于工业检测的线阵CCD相机。本文介绍了整个线阵CCD相机系统的硬件设计。线阵CCD相机系统的硬件包括CCD偏置电压电路、CCD时序驱动电路、CCD输出信号处理电路、AD采样电路、FPGA配置电路、存储器接口电路、千兆以太网接口电路。本文也介绍了线阵CCD相机系统的软件设计。系统的软件设计包括CCD时序驱动程序设计、AD时序驱动程序设计、Nios Ⅱ程序设计。其中,Nios Ⅱ程序设计包含千兆以太网驱动程序设计、图像传输程序设计等。本文还对系统的功能进行了测试与分析,给出了驱动时序的仿真波形与实测波形图。最后,本文分析了CCD图像传感器的噪声源及其产生的原因,研究了一种基于FPGA的图像并行校正算法思路。实验结果表明,图像经FPGA校正算法处理后,不仅有效地抑制了图像噪声,而且还增强了图像的边缘信息,更加有助于工业检测。

关键词：工业检测 CCD FPGA 噪声校正算法

LDSR激光测距传感器的研制及其用于工业检测的若干问题

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机器人 1997年第2期19卷 92-96页

作者：葛运建朱尚明邢武王国泰朱永亮王理丽中国科学院合肥智能机械研究所

本文介绍了中科院合肥智能所研制的ＬＤＳＲ激光测距传感器，其主要性能指标达到目前国际上同类产品的先进水平，且配备与计算机通讯的标准接口，可直接输出对应于检测距离的数字量值和模拟量值．

关键词：激光测距传感器 PSD 工业检测智能机器人

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微波腔体在工业检测中的应用

微波学报 1995年第3期11卷 228-235页

作者：吕文选钟茂声肖芬花健敏厦门大学物理系厦门361005

本文阐明微波腔体用于工业检测湿度、温度、厚度、速度、材料电磁参数等的基本原理.综述近年来在测量湿度、速度、材料电磁特性及半导体材料电阻率、非平衡载流子寿命等的应用.

关键词：微波腔体工业检测半导体材料

基于PXA322与CAN总线的手持式工业检测终端设计

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机床与液压 2013年第14期41卷 107-109,162页

作者：李颀何艳丽翟佳陕西科技大学电气与信息工程学院陕西西安710021

针对工业领域环境复杂、需要采集和传输的数据量大、实时性要求高的特点,开发了一种基于PXA322与CAN总线的手持式工业检测终端。该系统以性能先进的PXA322嵌入式处理器为CPU,采用CAN控制器SJA1000和收发隔离器CTM1050搭建CAN网络硬件。... 详细信息

针对工业领域环境复杂、需要采集和传输的数据量大、实时性要求高的特点,开发了一种基于PXA322与CAN总线的手持式工业检测终端。该系统以性能先进的PXA322嵌入式处理器为CPU,采用CAN控制器SJA1000和收发隔离器CTM1050搭建CAN网络硬件。该手持终端可用于各种支持CAN接口的工业现场,对设备运行状态进行监控、检测以及诊断等,实现了对工业现场数据的采集与传输,并保证了实时性、可靠性以及传输距离。

关键词： PXA322 嵌入式系统 CAN总线手持终端工业检测

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高速特征检测算法在工业检测中的应用

高速特征检测算法在工业检测中的应用

作者：王亮大连海事大学

学位级别：硕士

在工业检测流水中应用机器视觉系统,对样本进行检测,以提高制造业、印刷业等工厂的机械自动化能力,提升工业生产效率,已经成为生产中的迫切需求。本文提出了一种高速特征检测算法,解决了图像检测算法应用于工厂环境中,速度慢与稳定性差... 详细信息

在工业检测流水中应用机器视觉系统,对样本进行检测,以提高制造业、印刷业等工厂的机械自动化能力,提升工业生产效率,已经成为生产中的迫切需求。本文提出了一种高速特征检测算法,解决了图像检测算法应用于工厂环境中,速度慢与稳定性差的问题,完全满足工业检测实时性与准确性要求。本文主要工作如下:(1)针对流水线待检样本的实际运行环境,以及机器视觉系统的光源特性,提出了一种基于小波变换的图像匀光方法,消除了的机械视觉系统中点光源对于输入图像造成的影响,获得了稳定的输入图像。(2)提出了一种基于迭代逼近的模板配准方法,提升了模板定位的速度,采用改进的LBP方法提取图像整体纹理特征,保证了定位的准确度。(3)采用基于KNN的ORB特征匹配方法满足了实时性要求,提出了一种基于块划分的相似度计算方法,保证了相似度计算的稳定性。另外,本文设计开发了工业样本自动检测系统对本文算法进行验证。此系统应用于印刷业配页机械进行样本页检测,经验证本文提出的算法对于样本页检测最大耗时低于250ms,检测准确率在99.5%左右,完全可以满足工业检测的实时性与准确性要求。

关键词：图像匹配样本页机器视觉工业检测

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工业检测中的LED照明光源

图象识别与自动化 2003年第2期 40-48页

作者：梁红兵上海流明图像科技有限公司

随着我国加入世贸组织以及外贸出口量的不断增加，人们对产品的质量也不断提出新的要求。图像检测作为一项新兴的、科学含量较高的检测手段被引入工业产品的外观检查、定位、组装等方面中。这种检测手段在欧美和日本等发达国家已广泛采... 详细信息

随着我国加入世贸组织以及外贸出口量的不断增加，人们对产品的质量也不断提出新的要求。图像检测作为一项新兴的、科学含量较高的检测手段被引入工业产品的外观检查、定位、组装等方面中。这种检测手段在欧美和日本等发达国家已广泛采用，在中国也逐步得到认可，并将在未来几年内得到迅猛发展。

关键词：工业检测 LED照明光源图像检测图像处理光源特性光源种类

基于嵌入式GPU的工业检测智能相机系统硬件设计

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基于嵌入式GPU的工业检测智能相机系统硬件设计

作者：宋俊男浙江大学

学位级别：硕士

随着“工业4.0”时代的到来,传统制造业迎来了技术的升级与变革,工业生产更加趋向自动化、智能化。随着机器视觉技术的发展,基于机器视觉的工业检测系统广泛应用于模切、印染、钢铁等大型制造业领域。然而,现有的工业检测系统集成度低... 详细信息

随着“工业4.0”时代的到来,传统制造业迎来了技术的升级与变革,工业生产更加趋向自动化、智能化。随着机器视觉技术的发展,基于机器视觉的工业检测系统广泛应用于模切、印染、钢铁等大型制造业领域。然而,现有的工业检测系统集成度低、结构复杂,不利于工业现场推广使用。因此,研发小型化、低功耗、高集成度的新型工业检测智能相机系统,具有较高的工程应用价值。为此,本文针对模切工件生产应用场景,研究开发了基于嵌入式GPU的工业检测智能相机硬件系统。系统通过线阵图像传感器采集模切工件图像,使用FPGA对图像数据进行接收、缓存与转换,再通过PCI-E总线发送给嵌入式GPU;GPU对数据进行特征分析与缺陷判定,从而实现模切工件尺寸检测与缺陷检测功能。此外,智能相机系统外扩HDMI接口和USB接口,用于检测图像的实时显示与人机交互;扩展千兆以太网接口,用于检测图像的上传与本地存储。测试结果表明,本文研究开发的工业检测智能相机系统可稳定、可靠工作。目前,系统样机已完成基本功能调试,达到了设计要求。

关键词：智能相机工业检测嵌入式GPU 图像传感器