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中国工业机器人产业创新网络演化研究

中国工业机器人产业创新网络演化研究

作者：陈淑婷广州大学

学位级别：硕士

随着我国工业化进程的持续推进,制造业正经历转型升级,由传统制造逐渐转变为智能制造的发展模式。机器代人成为当前制造业实现“智能制造”的重要手段,工业机器人作为自动化装备和先进制造技术的典型代表,是提升制造业市场自适应能力和... 详细信息

随着我国工业化进程的持续推进,制造业正经历转型升级,由传统制造逐渐转变为智能制造的发展模式。机器代人成为当前制造业实现“智能制造”的重要手段,工业机器人作为自动化装备和先进制造技术的典型代表,是提升制造业市场自适应能力和核心竞争力的重要战略新兴产业。创新是产业发展的第一动力,工业机器人产业的创新能力能够反映该产业的竞争力和可持续发展水平。创新主要包括知识创新和技术创新,在现有研究中知识创新常用论文数据进行刻画,技术创新则以专利数据为基础。工业机器人产业因其具有的高知识密集性、高技术密集性等特征,知识创新与技术创新在该产业中表现活跃。本文以Incopat专利数据库中18748条专利数据和中国知网(CNKI)数据库中8551篇论文数据为基础,基于创新协同、多维邻近性等理论,从技术和知识2个层面,分析了2000-2021年中国工业机器人产业创新活动的空间分布格局、创新网络结构的时空演化特征及其形成与演化的影响因素,并比较分析了知识和技术两类创新网络的异同点。研究发现:(1)从产业创新活动的时空变化趋势来看,在2000-2021年间,技术和知识创新活动均呈现出“东部密集西部稀疏”特征。两类创新活动集中分布在北京,并零散布局于京津冀、长三角、珠三角等地区。但这两类创新活动在这个时间段内也呈现明显的异质性演化趋势:知识创新活动的空间分布格局呈现出明显的两极分化特征,且该特征在时间段内处于稳定状态;而技术创新活动的空间分布则呈现出先稳定后动荡的演变特征。这是因为在前期阶段(2000-2008年、2009-2012年),全国范围内的工业机器人产业的技术创新产出较少,呈现低值平衡状态;而到了产业发展后期阶段(2013-2017年,2018-2021年),技术创新活动逐渐活跃,并形成“强者恒强、弱者恒弱”的马太效应。(2)从产业创新网络的演化特征来看,技术创新网络和知识创新网络随时间演进,网络规模逐渐扩大;但两类创新网络的内部通达性呈现相反的特征,技术创新网络内部通达性强,知识创新网络内部通达性弱。具体而言两类创新网络呈现以下4个特点:其一,从网络构成主体类型上看,企业是构成技术创新网络的关键主体类型,高校是构成知识创新网络的关键主体类型。其二,从节点在网络中的位置上看,两类创新网络中均占据着网络中核心地位且具有较强通达性的节点数量较少,更多的节点均处于网络边缘位置且通达能力较弱。其三,从创新空间联系格局上看,两类创新网络的空间联系均呈现“东密西疏”的特征。随着时间的推移,两类创新活动的空间分布格局也发生了转变,技术创新网络空间格局逐渐从“三角形”转变为“菱形”,而知识创新网络空间格局则从“放射状”转变为“四棱锥”。其四,从产业同城创新合作层面上看,技术创新的同城合作在长三角和珠三角表现明显,而京津冀和长三角则为知识创新同城合作的中心。(3)从产业创新网络形成与演化的影响因素上看,不同阶段驱动技术创新网络与知识创新网络发展与演变的因素存在明显差异。(1)产业起步阶段(2000-2008年),驱动技术创新网络建立的因素是创新主体的节点中心度,高节点中心度值的主体容易构建技术创新网络;知识创新网络的主要驱动因素是网络内部节点的传递性特征。(2)产业兴起阶段(2009-2012年),制度邻近性对技术创新网络演进的影响效应更加显著;知识创新网络演化的主要驱动因素仍是网络内部节点的传递性特征。(3)产业高速发展阶段(2013-2017年),技术创新网络和知识创新网络演进均受到网络内部结构、节点属性特征和外生环境的共同影响,但技术创新网络更加受到网络节点传递性和地理邻近的牵制;而知识创新网络则主要受到合作伙伴数量、节点中心度的影响,其中合作伙伴数量呈现出明显的正向显著效应、节点中心度呈现明显的负向效应。(4)产业成熟阶段(2018-2021年),技术创新网络主要受到产业节点内部传递性特征和地理邻近的影响,并相较上一阶段而言,这些因素的作用更为突出;知识创新网络则主要受到网络内部环境、节点属性的影响、网络节点传递性和地理邻近等因素的影响。文章从技术和知识2个层面,分别对中国工业机器人产业创新活动格局和产业创新网络的拓扑结构、空间联系及其形成和演化的影响因素进行了实证研究,有助于了解产业的整体创新情况,辨析创新核心城市和核心主体。本研究深化了指数随机图模型(ERGM)的应用领域,以往ERGM的应用更多是基于国家间贸易网络,研究对象多为城市、国家等,本研究基于ERGM的运算原理,通过确立7个相关指标,以创新主体为研究对象,对比两类创新网络演化的影响因素,拓宽了该模型在创新网络领域的运用。

关键词：工业机器人产业创新网络创新活动空间格局影响因素

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顺应产业发展趋势,工业机器人产业由大变强

现代商业银行 2023年第5期 74-79页

作者：赵会来王凡张腾跃中国电子信息产业发展研究院赛迪智库中国电子信息产业发展研究院项目管理信息服务中心

近年来,我国工业机器人产业规模持续扩大,行业应用水平、技术实力和企业竞争力均明显提高,政策支持体系逐步完善,产业保持良好发展势头。未来我国工业机器人产业将实现增量与提质的持续推进,产业竞争力稳步提升、产业链体系进一步完备... 详细信息

近年来,我国工业机器人产业规模持续扩大,行业应用水平、技术实力和企业竞争力均明显提高,政策支持体系逐步完善,产业保持良好发展势头。未来我国工业机器人产业将实现增量与提质的持续推进,产业竞争力稳步提升、产业链体系进一步完备、集群化发展特征明显。

关键词：政策支持体系产业竞争力产业发展趋势集群化发展企业竞争力工业机器人产业技术实力由大变强

内生演化与外部联系:演化视角下珠江三角洲工业机器人产业的兴起

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经济地理 2021年第10期41卷 214-223页

作者：秦小珍潘沐哲郑莎莉秦雅雯李郇中山大学地理科学与规划学院广东广州510275 中山大学中国区域协调发展与乡村建设研究院广东广州510275

在当前新一轮技术变革的背景下,培育新兴产业对于转换区域发展动力、塑造区域竞争优势都有重要意义。文章以演化经济地理学为理论基础,构建了在制度环境作用下基于内生演化和外部联系的多尺度─多主体的新兴产业发展分析框架,并聚焦珠... 详细信息

在当前新一轮技术变革的背景下,培育新兴产业对于转换区域发展动力、塑造区域竞争优势都有重要意义。文章以演化经济地理学为理论基础,构建了在制度环境作用下基于内生演化和外部联系的多尺度─多主体的新兴产业发展分析框架,并聚焦珠江三角洲工业机器人产业兴起的现象,探究工业机器人产业兴起的过程和影响机制。研究发现:东莞市本地产业基础与工业机器人产业有较强的技术关联性,本地企业采取多样化发展策略和通过企业衍生实现工业机器人企业的出现与集聚。佛山市顺德区依靠与工业机器人强国德国的联系,引入以库卡为代表的国内外领军企业以及德国的工业技术服务体系,带动工业机器人产业发展。珠江三角洲工业机器人产业的兴起同时存在着依托本地产业基础的内生演化和借助外部联系创造新发展路径的两种过程。动态变化的制度环境是促进工业机器人产业兴起的重要因素。这两种过程所需要的制度环境也存在差异,前者更注重培育适宜本地企业演化的产业环境,后者更注重打造利于吸引外部资源的制度环境。

关键词：演化经济地理工业机器人产业路径依赖路径创造制度环境珠江三角洲

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我国工业机器人产业技术创新策略

宏观经济管理 2017年第4期 33-37页

作者：杨威中国宏观经济研究院产业所

近年来,我国工业机器人产业发展迅速,广受关注。然而,从整体上看,仍存在着创新能力薄弱、产学研合作不紧密、关键核心技术缺失、标准、检测、认证体系滞后等问题。从技术创新政策的角度,下一步,应从政府、专家"由上而下"二元政策制定模... 详细信息

近年来,我国工业机器人产业发展迅速,广受关注。然而,从整体上看,仍存在着创新能力薄弱、产学研合作不紧密、关键核心技术缺失、标准、检测、认证体系滞后等问题。从技术创新政策的角度,下一步,应从政府、专家"由上而下"二元政策制定模式向公众、企业、专家、政府"由下而上"多元政策制定模式转变,加大对创新链中上游环节的支持,建立机器人工业技术创新政策适时退出机制。同时,加强地方技术创新政策的统筹协调,注重发挥市场的决定性作用。

关键词：工业机器人产业技术创新多元政策制定模式

基于专利信息分析的工业机器人产业技术发展态势研究

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基于专利信息分析的工业机器人产业技术发展态势研究

作者：陈曦内蒙古大学

学位级别：硕士

随着信息化、工业化不断融合,战略性新兴产业日益成为引导未来经济社会发展的重要力量,工业机器人作为战略性新兴产业的发展重点之一以及稀缺劳动力资源的替代品,在劳动密集型领域大规模使用工业机器人已是大势所趋。中国工业机器人产... 详细信息

随着信息化、工业化不断融合,战略性新兴产业日益成为引导未来经济社会发展的重要力量,工业机器人作为战略性新兴产业的发展重点之一以及稀缺劳动力资源的替代品,在劳动密集型领域大规模使用工业机器人已是大势所趋。中国工业机器人产业市场已经进入高速增长期,但关键技术仍然严重依赖进口,工业机器人产业仍处于国际中端水平。为此,本文立足专利视角探析中国工业机器人产业技术发展态势、国际工业机器人产业热点技术主题、技术演化进程等,以期为我国工业机器人产业发展提出有针对性的对策及建议。首先,采用统计分析方法分析中国工业机器人产业专利申请趋势及主要专利权人概况;基于中国工业机器人产业技术生命周期曲线,结合现有研究,发现中国工业机器人产业处于产业化期;同时,对有效专利在各省、市的分布情况进行空间可视化分析,发现中国工业机器人产业初步形成了环渤海、长三角、珠三角三大区域集聚发展态势,且区域差异明显。其次,基于科学知识图谱方法和社会网络分析方法,结合IPC和DMC技术知识图谱,探析国际工业机器人产业热点技术主题,发现切割、机械手及其附属装置、程序控制、搬运以及焊接等领域为国际工业机器人产业热点技术领域。最后,基于专利引文网络识别工业机器人产业技术演进主路径,从技术演进主路径图谱可以看出,1973-1984年关键节点专利主要有DE2356491-A、US4011437-A、GB2096362-A等;1984-1990年关键节点专利主要有US4555613-A、EP149806-A、EP336174-A等;1991-2017年关键节点专利主要有EP456103-A、US5403319-A、WO200200608-A1等。在工业机器人产业技术演进主路径的开始阶段,节点呈现发散式分布,但随着科技的发展以及研发水平的提升,技术演进呈现集中的发展趋势。

关键词：工业机器人产业专利信息分析产业发展态势技术演化路径

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芜湖市工业机器人产业发展研究

芜湖市工业机器人产业发展研究

作者：吴婷安徽工程大学

学位级别：硕士

第六次人口普查数据显示,老龄人口比重持续增加,人口红利大幅下降,企业尤其是制造业人力成本居高不下,“机器换人”将是大势所趋。“十二五”规划中也明确指出,抢占新一轮经济和科技发展制高点的是包括“高端装备制造业”、“新材料”... 详细信息

第六次人口普查数据显示,老龄人口比重持续增加,人口红利大幅下降,企业尤其是制造业人力成本居高不下,“机器换人”将是大势所趋。“十二五”规划中也明确指出,抢占新一轮经济和科技发展制高点的是包括“高端装备制造业”、“新材料”、“新能源”等在内的一些战略性新型产业,尤其是高端装备制造业。工业机器人作为解决制造业用工荒和用工成本的首选,同时也是高端装备制造业的重要组成部分,必将得到快速发展。芜湖市自启动工业机器人项目以来,也先后获得了国家以及政府的政策扶持,特别是国家发改委、财政部正式批复安徽省战略性新兴产业区域集聚发展试点实施方案,支持以芜湖为龙头,形成芜马合工业机器人产业集群。为使该方案顺利实施,芜湖市政府专门设立了机器人产业集聚发展专项资金并采取了一系列措施包括参股投资、股权激励、财政补贴等方式。因此,在这些背景条件下,研究芜湖市工业机器人产业发展具有重要的战略意义。文章运用了文献分析法、定性研究法和定量分析法进行研究,坚持理论分析与实践分析相统一。首先,根据文献分析法,系统性地解读了工业机器人的相关概念,重点研究了文章的理论基础如PEST分析模型、波特五力竞争模型和SCP分析范式。其次,通过模型的运用以及定性定量相结合的分析方法对芜湖市工业机器人产业的宏观发展环境、竞争环境和微观环境进行分析,结果显示芜湖市工业机器人产业发展虽已具有一定的产业规模基础,但是其在核心技术研发、自主品牌优势、产业集聚效应、应用领域范围、政策保障力度等方面都还有待进一步的加强。最后,文章针对目前芜湖市工业机器人产业发展存在的不足,一一的提出了对应性的产业发展对策,包括要实现核心技术上的突破,要努力打造自主品牌,尽快的形成产业集聚效应,拓宽下游的应用领域,做好宏观政策上的保障措施。通过本文的分析研究,以期让读者对芜湖市工业机器人产业发展的现状有一个比较深入的了解,为今后的产业发展提供新视角与新思路;结合宏观环境分析的PEST分析模型,竞争环境分析的波特五力分析模型以及微观环境分析的SCP分析范式,为完善芜湖市工业机器人产业发展的指导思想与发展原则提供理论依据;深入研究芜湖市工业机器人产业发展面临的问题并针对性地提出今后芜湖市发展工业机器人产业的对策建议,不仅对推动芜湖市工业机器人产业的持久良性发展,进而带动芜湖市整体经济实力的上升具有重大的实践意义,而且对与芜湖市产业发展环境相似的地区在发展工业机器人时,也可以吸取经验,扬长避短,起到一定的借鉴意义。

关键词：工业机器人产业 PEST分析模型波特五力竞争模型 SCP分析范式政策建议

珠三角地区工业机器人产业现状分析与技术路线图设计

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珠三角地区工业机器人产业现状分析与技术路线图设计

作者：冯宇哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

在构建珠三角地区现代产业体系的过程中,工业机器人作为先进制造技术和自动化装备的典型代表,不仅对于先进制造业的发展具有重要的作用,而且对于高科技产业和传统产业的发展具有显著的促进作用。在21世纪机器人市场发展前所未有的机遇... 详细信息

在构建珠三角地区现代产业体系的过程中,工业机器人作为先进制造技术和自动化装备的典型代表,不仅对于先进制造业的发展具有重要的作用,而且对于高科技产业和传统产业的发展具有显著的促进作用。在21世纪机器人市场发展前所未有的机遇与挑战面前,大力开展技术创新已成为促使工业机器人产业发展的核心方法。然而,作为新兴的高新技术产业和智能化产业,工业机器人产业具有一般的高新技术产业所表现的特征:高投入、高风险、高回报、高技术、高难度、高潜能等。如何科学合理的规范珠三角地区工业机器人产业进行技术创新,规避创新风险,已成为当前最迫在眉睫的问题。技术路线图作为一种规划技术创新并支持技术管理的有效工具,特别适用于对技术资源、组织目标和不断改变的环境之间的动态联系进行探索和沟通。因此,合理应用技术路线图这一技术管理工具,促进珠三角地区工业机器人产业全面发展,具有重大战略意义。本论文首先简单论述了选题背景与目的,研究路线与方法。从技术路线图的定义、内涵、应用、发展历程等多个方面剖析了相关理论基础。在理论研究同时,论文对珠三角地区工业机器人产业状况进行全方面分析,分别从产业地域分布特点,工业机器人主要用户特征,产业结构特征三个方面解析珠三角地区工业机器人产业发展的宏观环境。产业发展背景环境分析明确了工业机器人产业的创新促进作用、产业体系推动效应与战略地位。随之提出了产业发展存在的主要问题并予以分析,明确了开发技术路线图的必要性与可行性。在对产业现状深入分析的基础上,结合理论,展开对珠三角地区工业机器人产业技术路线图开发的全面设计,具体包括:开发内容设计,实施流程设计与进度设计,并绘制出珠三角地区工业机器人产业技术路线图初图,作为宏观蓝本,在“战略目标”、“市场需求”、“主要产品”、“关键技术”以及“资源保障”五个方面对产业技术发展进行了科学规划。最后,为了有效保障技术路线图开发顺利完成,论文对实施过程中可能遇到的风险进行科学预测,并针对问题提出相关的风险规避措施。本论文系统地对我国珠三角地区工业机器人产业现状进行分析,并以此为基础,结合产业技术路线图理论研究,对珠三角地区工业机器人产业技术路线图的开发制定进行全面设计并绘制出产业技术发展宏观蓝图。这对促进地区工业机器人产业升级,乃至国家先进制造业发展,具有重大的现实意义和应用价值。

关键词：技术路线图技术创新珠三角地区工业机器人产业

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中国工业机器人产业发展对策研究

对外经贸 2020年第5期 43-46页

作者：武燕陈静雯哈尔滨工业大学黑龙江哈尔滨150001

工业机机器人产业在我国制造业发展中具有重要地位,近年来随着相关优惠政策的推出,我国工业机器人产业实现了较大的发展,安装量占国际市场比重已居第一,产销量总体呈上升趋势,核心零件的技术有一定程度的突破。我国工业机器人产业总体... 详细信息

工业机机器人产业在我国制造业发展中具有重要地位,近年来随着相关优惠政策的推出,我国工业机器人产业实现了较大的发展,安装量占国际市场比重已居第一,产销量总体呈上升趋势,核心零件的技术有一定程度的突破。我国工业机器人产业总体发展态势较优,但也暴露了一些问题:相关政策虽然能够推动产业发展,但地区发展差异较大,部分政策缺乏针对性;技术水平制约及应用市场需求波动影响产销量;核心技术仍需进一步突破。对此,提出各地区政府应考量本地区该产业实际情况及发展优势,具体制定相关政策;企业应及时把握应用行业需求动态,适时调整企业生产方向;加强校企联合,促进先进技术产业化。

关键词：工业机器人产业政策支持地区差异

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浅谈安徽省工业机器人产业的融资问题

宿州教育学院学报 2017年第5期20卷 40-41页

作者：王晓芳安徽省科技成果转化服务中心安徽合肥230088

安徽省机器人产业迎来发展机遇,但存在资金瓶颈,通过对股权融资、债务融资和融资租赁等融资模式和相关案例的分析,对破解安徽省工业机器人产业的融资问题提出了可行性的对策和建议。

关键词：工业机器人产业融资对策建议