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工业内窥镜的视频图像采集与处理系统实现

农机化研究 2004年第4期26卷 175-177页

作者：胡贻荟浙江大学生物医学工程与仪器科学学院浙江杭州310027

工业内窥镜视频图象采集系统,是通过专用的视频图像采集卡将内窥镜图像输入计算机,并实现了视频图象的实时显示、处理和保存。为此,对系统实现中的若干问题进行了讨论和说明。

关键词：工业内窥镜视频图像采集处理系统实时显示

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基于小波变换的工业内窥镜图像融合算法

工矿自动化 2012年第4期38卷 44-47页

作者：梁君燕吴继奎常俊林郭文杰中国矿业大学信电学院江苏徐州221008 徐州泰诺仕视觉科技有限公司江苏徐州221008 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司江苏徐州221004

针对工业内窥镜使用场所特殊而存在采集的图像效果不佳的问题,提出了一种基于多尺度小波变换和不同融合算子的图像融合算法。首先对源图像进行小波变换,然后对代表近似信息的低频系数采用简单的平均算法融合,对代表细节信息的高频系数... 详细信息

针对工业内窥镜使用场所特殊而存在采集的图像效果不佳的问题,提出了一种基于多尺度小波变换和不同融合算子的图像融合算法。首先对源图像进行小波变换,然后对代表近似信息的低频系数采用简单的平均算法融合,对代表细节信息的高频系数采用基于区域方差的动态加权平均算法融合,最后对处理的低频和高频系数进行小波逆变换得到融合图像。实验结果表明,与其它几种算法比较,该算法得到的图像参数较好,提高了图像处理效果。

关键词：工业内窥镜图像处理图像融合小波变换区域方差平均算法加权平均算法

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三维测量工业内窥镜系统的光机设计与研究

三维测量工业内窥镜系统的光机设计与研究

作者：刘鹏兰州理工大学

学位级别：硕士

针对国内工业内窥镜无法满足工件三维尺寸测量的现状,设计了一种探头直径为6mm并且可以向任意方向弯曲的三维测量工业内窥镜系统,并加工出系统样机,实现了三维尺寸测量的功能。本文重点介绍了该内窥镜的双目光学系统及总体机械结构的设... 详细信息

针对国内工业内窥镜无法满足工件三维尺寸测量的现状,设计了一种探头直径为6mm并且可以向任意方向弯曲的三维测量工业内窥镜系统,并加工出系统样机,实现了三维尺寸测量的功能。本文重点介绍了该内窥镜的双目光学系统及总体机械结构的设计方法,主要研究内容包括：1.详细介绍了国内外工业内窥镜的研究及发展现状,指出了国内工业内窥镜产品不具有三维测量功能的缺点,并分析了造成这一缺点的主要技术难度在于亚毫米级零件(包括光学零件)的装配工艺。2.介绍了三维立体测量技术基本理论依据,并提出了系统的总体设计方案包括系统的总体技术指标和主要工作原理。3.通过分析国外内窥镜系统中两种常用的成像方案的优缺点,提出了一种双物镜、单图像传感器,图像传感器靶面分区成像方案。该方案采用两组光学参数相同的透镜,并在其后方分别放置两块相互交错180°的棱镜,从而将两组物镜接收的图像分别成像至同一图像传感器靶面上左右的两个均分区域,通过图像处理软件读取并分隔成左右两幅图像,然后通过计算机软件进行三维重建。4.根据系统的主要技术目标及要求,将整个内窥镜系统的结构分成四个功能性组成部分来设计,分别是：头部结构、头部弯曲结构、后端控制机构、手柄外形结构四部分。其中头部结构的作用是搭建光学成像系统;头部弯曲结构的作用是保证内窥镜工作探头可以向任意方向弯曲,从而消除了视觉上的盲区;后端控制机构作用是通过控制两个舵机的转动来带动头部弯曲结构进行工作;手柄外形结构主要作用是使系统更加便携及稳定。5.对系统样机进行性能测试,包括成像试验,探头弯曲角度试验,以及三维尺寸测量试验,试验结果表明：内窥镜成像效果较好,图片比较清晰;内窥镜探头在四个方向的弯曲角度均大于120°;总体测量结果显示,其中面积、长度、距离测量的误差较低,而深度的测量误差则相对较大。

关键词：工业内窥镜三维测量双目光学系统结构设计图像传感器

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基于SFS的工业内窥镜三维测量方法研究

基于SFS的工业内窥镜三维测量方法研究

作者：吕毅中国民航大学

学位级别：硕士

工业内窥镜作为工业无损检测技术(NDT)的一个重要组成部分,在民航,汽车,船舶等行业中具有非常广泛的应用,针对工业内窥镜测量功能的研究也因而成为了目前的热点研究问题。论文针对使用工业内窥镜进行场景三维测量的问题进行了深入研究,... 详细信息

工业内窥镜作为工业无损检测技术(NDT)的一个重要组成部分,在民航,汽车,船舶等行业中具有非常广泛的应用,针对工业内窥镜测量功能的研究也因而成为了目前的热点研究问题。论文针对使用工业内窥镜进行场景三维测量的问题进行了深入研究,基于从明暗恢复形貌(SFS)技术,提出了一种可应用于工业内窥镜的点光源照明下的新型尺度化SFS三维测量方法。该方法仅使用一张图像即可还原具有尺寸信息的场景三维形貌,为研制具有三维形貌测量能力的商用工业内窥镜系统提供了一套可行的参考方案。本文涉及的主要研究成果包括:1.设计了应用点光源照明的侧视型工业内窥镜镜头,试制了镜头原型样机。该系统采用侧视双CCD镜头设计,通过点光源进行照明,最大程度上减小了镜头结构的复杂程度,易于工程实现,具有非常高的实用价值。2.提出了一种新型的近点光源标定方法。该方法基于完整的点光源模型,使用高反光球与朗伯体平板作为标定物,综合使用立体视觉和最优化,通过镜面反射和漫反射的性质完成光源位置和主光轴的标定。3.提出了一种点光源模型下的尺度化SFS三维测量方法,在测量场景表面形貌的同时可以获得准确的尺度信息。该方法在点光源照明的情况下,将立体视觉中的相机参数矩阵应用到SFS算法中,推导出了场景深度图的求解公式,解决了SFS算法仅可还原场景形貌但无法获得场景尺寸信息的问题。该方法对硬件系统要求较低,并具有很高的测量效率,特别适合于工业内窥镜的应用。

关键词：工业内窥镜三维测量点光源明暗恢复形貌尺度测量

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双目立体工业内窥镜测量技术研究与系统实现

双目立体工业内窥镜测量技术研究与系统实现

作者：李少伟解放军信息工程大学

学位级别：硕士

本文介绍了内窥镜系统的发展历程，分析了国内外的发展现状，并着重对第三代工业内窥镜进行了介绍。全文将整个系统分成了硬件和软件两部分，对硬件组成和软件设计进行了研究。在此基础之上，针对国内研究的空白，研制了一款工业内窥... 详细信息

本文介绍了内窥镜系统的发展历程，分析了国内外的发展现状，并着重对第三代工业内窥镜进行了介绍。全文将整个系统分成了硬件和软件两部分，对硬件组成和软件设计进行了研究。在此基础之上，针对国内研究的空白，研制了一款工业内窥镜的模型机，初步实现了系统的量测功能，其主要内容包括： 1、提出了第三代工业视频内窥镜系统的设计方案。 2、在硬件设计部分，重点分析光轴系统的选择、相机选型、光源的选取设计以及位置布设。 3、针对相机外形尺寸小，结构不稳定、标定过程的随时性等特点，对传统的标定进行改进，获得满意的标定结果。 4、介绍了自然纹理的相关知识，对纹理提取以及特征测量进行了论述，并对纹理的提取效果进行验证 5、对整个硬件部分和软件模块进行系统集成，通过对典型的图形进行缺陷测量，验证系统的功能。

关键词：工业内窥镜双目立体工业摄影测量袖珍相机自然纹理特征测量缺陷测量

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工业内窥镜技术在无损检测方面的应用

压力容器 1988年第3期 85-86页

作者：康泉徐州光学仪器厂

一、引言工业内窥镜技术应用于无损检测,现在已经越来越受到各工业部门的欢迎和重视,特别是近年来有了国产工业内窥镜,就更加引起广泛的关注。这是因为工业内窥镜具有极其独特的优点,它可以把人们的视距加以延长,并且能让视线随意拐弯,... 详细信息

一、引言工业内窥镜技术应用于无损检测,现在已经越来越受到各工业部门的欢迎和重视,特别是近年来有了国产工业内窥镜,就更加引起广泛的关注。这是因为工业内窥镜具有极其独特的优点,它可以把人们的视距加以延长,并且能让视线随意拐弯,这是其它检测方法所无法比拟的。例如运用工业内窥镜可以伸入到庞大

关键词：工业内窥镜调焦软管光学仪器挠性管材料试验无损检测光导纤维导光纤维

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工业内窥镜在某电厂大修中的应用

仪器仪表用户 2008年第6期15卷 117-118页

作者：衡世权吉林省电力科学研究院有限公司长春130021

本文介绍了工业内窥镜的组成及其原理,以及工业内窥镜在电厂大修中的应用,发现了很多计划外的肉眼看不见的水冷壁缺陷,这些缺陷得到了及时处理,大大减少了该电厂的经济损失。同时就我们所用的工业内窥镜提出了一些建议。

关键词：工业内窥镜大修缺陷

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工业内窥镜在变电检修中的应用

科学技术创新 2019年第28期 141-142页

作者：刘启宏广东电网惠州供电局

工业内窥镜可以清晰地观察机器设备内部及零件内表面的情况,是一种用于工业制造和维修领域的无损检测设备。工业内窥镜具有小巧、便捷、操作简单,可以检验封闭设施等优点,所以其成为了企业生产过程控制和质量控制使用最广泛的设备。本... 详细信息

工业内窥镜可以清晰地观察机器设备内部及零件内表面的情况,是一种用于工业制造和维修领域的无损检测设备。工业内窥镜具有小巧、便捷、操作简单,可以检验封闭设施等优点,所以其成为了企业生产过程控制和质量控制使用最广泛的设备。本文对工业内窥镜的原理与应用进行了介绍,分析了业内窥镜在变电检修领域的应用,提出了有用的改善建议。

关键词：工业内窥镜变电检修应用分析

工业内窥镜在CFM56型民用航空发动机维修中的应用

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科技资讯 2019年第19期17卷 77-78页

作者：孙浩伟中国航发沈阳黎明航空发动机有限责任公司

航空发动机在实际的使用过程中故障往往主要发生在气压机、燃烧室、涡轮等核心部件之上,且故障均在发动机的内部,单单依靠外观检查很难判断具体的损坏位置与损坏情况,而如若将航空发动机全部拆开,又会大大地降低客机本身的运营效果。因... 详细信息

航空发动机在实际的使用过程中故障往往主要发生在气压机、燃烧室、涡轮等核心部件之上,且故障均在发动机的内部,单单依靠外观检查很难判断具体的损坏位置与损坏情况,而如若将航空发动机全部拆开,又会大大地降低客机本身的运营效果。因此在民用航空发动机维修中,工业内窥镜检查技术得到了越来越广泛的运用。为此该文笔者即结合个人实践研究经验与相关参考文献,以CFM56-7B发动机为例,对工业内窥镜的应用展开粗浅的探讨,以供参考。

关键词：工业内窥镜 CFM56-7B 航空发动机