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起重运输机械 2023年第15期 56-61页

作者：曹志杰中国恩菲工程技术有限公司北京100038

设计一种悬挂式自动巡防的消防机器人,利用设置在厂房顶部的固定轨道实现行走,定时在规定的路径上进行巡防,机器人携带有摄像头、烟感传感器、火焰传感器、高清摄像机、视频温度检测仪等多种传感器,对所覆盖区域进行检测。同时携带可调... 详细信息

设计一种悬挂式自动巡防的消防机器人,利用设置在厂房顶部的固定轨道实现行走,定时在规定的路径上进行巡防,机器人携带有摄像头、烟感传感器、火焰传感器、高清摄像机、视频温度检测仪等多种传感器,对所覆盖区域进行检测。同时携带可调整喷射角度的消防炮,根据着火点所在位置,自动调整角度、自动瞄准喷射灭火。自动巡防的消防机器人可单台、多台联动使用,实现精准灭火的要求。

关键词：消防机器人巡防着火点消防炮

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晚清图们江流域巡防问题研究

晚清图们江流域巡防问题研究

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作者：陈铭长春师范大学

学位级别：硕士

本文的研究对象是晚清时期图们江流域的巡防问题,通过爬梳理清这一时期图们江流域的边境形势,以及图们江流域边境防务的建设和巡查的实施,在本文的结语中将其与清初时期的巡防加以比较,进而来分析归纳晚清图们江流域巡防的特点及不足。... 详细信息

本文的研究对象是晚清时期图们江流域的巡防问题,通过爬梳理清这一时期图们江流域的边境形势,以及图们江流域边境防务的建设和巡查的实施,在本文的结语中将其与清初时期的巡防加以比较,进而来分析归纳晚清图们江流域巡防的特点及不足。本文一共分为四个部分:第一部分,晚清图们江流域的边境形势。主要介绍在晚清时期,图们江流域的边境形势有何变化,包括沙俄的侵入、中朝之间的边境问题以及后期日本侵略势力的介入等。第二部分,晚清图们江流域军事防务建设。主要通过对相关文献档案以及方志的梳理,来介绍晚清图们江流域为加强巡防实行的一系列军事防务建设,如分置八旗进而增设驻防旗佐以及加强卡伦和驿站的建设和管理等。第三部分,晚清图们江流域民事防务建设。本文在此处主要阐述了这一时期图们江流域民事防务的建设,主要是为应对边境危机实行招垦实边政策,进而又增设了部分管理机构。第四部分,晚清图们江流域边境巡防的实施。这一部分以对图们江流域的巡查内容为主,梳理了巡查的方式及内容,巡查的具体施行,如巡查的人员、巡查的时间、巡查后的汇报等等。此外,还介绍了巡查人员的履职情况和巡查获悉的问题及处理方式等内容。最后本文在结语部分分析归纳了晚清时期图们江流域巡防的特点和不足。

关键词：晚清巡防图们江流域

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推行线路巡防、防洪网格一体化管理夯实路外环境和防洪安全基础

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西铁科技 2023年第4期 2-3,12页

作者：史瑞东西安局集团公司安监室

按照国铁集团和西安局集团公司对巡防工作提出的改变巡防工作管理思路,逐步将线路巡防管理纳入防洪网格一体化管理新要求,集团公司组织涉及线路巡防管理单位,对线路巡防管理现状和防洪网格化管理的运作情况进行了全面深入地调研,解决了... 详细信息

按照国铁集团和西安局集团公司对巡防工作提出的改变巡防工作管理思路,逐步将线路巡防管理纳入防洪网格一体化管理新要求,集团公司组织涉及线路巡防管理单位,对线路巡防管理现状和防洪网格化管理的运作情况进行了全面深入地调研,解决了在制度建设和执行方面存在的问题,促进了此项制度的长效落实。

关键词：线路巡防防洪网格化制度

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刘泽圣:骑手巡防在边境

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中国青年 2022年第16期 26-27页

作者：董铁莹不详

地处祖国西南边睡的云南边境小城瑞丽,因得天独厚的地理位置、迷人的南国风光与少数民族聚居的人文景致,备受游人喜爱。瑞丽三面与缅甸相接,绵延169.8公里的边境线,让它既镶嵌了明媚的异国风光,也承受着边境“五防”的巨大压力。常规的... 详细信息

地处祖国西南边睡的云南边境小城瑞丽,因得天独厚的地理位置、迷人的南国风光与少数民族聚居的人文景致,备受游人喜爱。瑞丽三面与缅甸相接,绵延169.8公里的边境线,让它既镶嵌了明媚的异国风光,也承受着边境“五防”的巨大压力。常规的“五防”之外——防偷渡、防走私、防贩毒、防越界、防非法出入境,在疫情来袭的这些岁月里,又增添了防境外输入以及防本土反弹的新任务。这个人口不到27万的小城,面临着人力短缺等复杂考验。

关键词：云南边境非法出入境瑞丽西南边睡偷渡巡防少数民族五防

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宁夏吴忠:创新社会治理推进精准巡防

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人民法治 2021年第3期 74-77页

作者：马永生不详

为解决传统警务模式下基层警力不足、基础防范工作薄弱、辖区盗抢骗案件高发频发等突出问题,2019年10月份以来,宁夏回族自治区吴忠市公安机关以构筑“平安吴忠”、提升人民群众安全感和满意度为目标,着力实施精准巡防工作,警务理念由事... 详细信息

为解决传统警务模式下基层警力不足、基础防范工作薄弱、辖区盗抢骗案件高发频发等突出问题,2019年10月份以来,宁夏回族自治区吴忠市公安机关以构筑“平安吴忠”、提升人民群众安全感和满意度为目标,着力实施精准巡防工作,警务理念由事后“破”向预先“防”转变,警务模式由“打击侧”向“防范侧”转变;全面推行“两队一室”警务机制改革,着力“抓现行、打团伙、降发案”,实现了精确化制导、精准化防范和精细化管理,人民群众的安全感和满意度大幅上升。

关键词：警务模式警务机制改革创新社会治理警力不足基础防范警务理念精细化管理巡防

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具有巡防勘察功能的四旋翼飞行器设计与导航系统研究

具有巡防勘察功能的四旋翼飞行器设计与导航系统研究

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作者：贾宇宁中国计量学院

学位级别：硕士

四旋翼飞行器由于其独特的机体结构与灵活的飞行方式,具有高机动性、适应能力强和性能稳定等优点,在军用和民用领域有广阔的应用前景。近年来,随着高新技术的不断发展与科研成果的持续转化,自动化、现代化水平正在不断提高。针对我国公... 详细信息

四旋翼飞行器由于其独特的机体结构与灵活的飞行方式,具有高机动性、适应能力强和性能稳定等优点,在军用和民用领域有广阔的应用前景。近年来,随着高新技术的不断发展与科研成果的持续转化,自动化、现代化水平正在不断提高。针对我国公安、消防和交通等部门对特种科技设备的需求,研究具有巡防勘察功能的四旋翼飞行器,降低了公安消防等人员的工作危险性和工作强度,能够有效地提高相关部门的工作效率与紧急突发事件的反应速度。对此,从飞行原理和机体结构入手,在研究导航系统的基础上,围绕搭载辅助性功能设备的四旋翼飞行器控制系统的设计,展开了如下工作：(1) 分析四旋翼飞行器实际工作环境,针对工程应用需求,在查阅相关资料、文献的基础上,把安全可靠、操纵维护简单、成本低廉的作为主要考虑因素,在续航时间、有效荷载、控制范围等方面提出了设计的总体要求,并设计制作了实验样机。(2) 根据力学原理分析飞行器在飞行过程中的受力情况,建立了飞行动力学模型;基于动力学模型设计了PID控制器,包括姿态稳定控制、高度稳定控制、和位置稳定控制,并通过仿真验证了控制回路的控制效果。(3) 根据设计的总体要求构建了具有一定通用性与扩展性的四旋翼飞行器模块化硬件系统。把体积小、功耗低、精度高作为主要考虑因素设计了以ATMEGA1284为核心控制芯片的硬件系统,主要包括电源模块,姿态检测模块,电机驱动模块,无线通讯模块,GPS模块。(4) 分析了GPS导航的定位过程和捷联惯性导航系统导航时姿态解算与速度解算方法。研究了惯性导航与卫星导航组合而成的导航系统中Unscented卡尔曼滤波的设计方法与算法流程。(5) 设计了定高悬停实验、飞行姿态控制实验和位置控制实验,验证了制作的样机在户外飞行中稳定可靠,通过搭载摄像头、二轴自稳云台、图传模块等辅助功能性模块,设计交通环境监控实验,证明了四旋翼巡防勘察功能的实现,可以达到设计的总体要求。

关键词：四旋翼飞行器 PID控制导航系统巡防

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常州雕庄所:新型巡防模式有效挤压犯罪空间

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派出所工作 2021年第6期 61-62页

作者：王军(文/图) 顾燕(文/图) 不详

2020年以来,江苏省常州市公安局天宁分局雕庄派出所立足辖区实际,通过织密三张网、建立三项机制、提升战斗力等,探索建立动态社会环境下的新型巡防模式,调动一切积极因素,整合一切有效力量,切实形成全时空、立体化、无缝隙的巡逻防控网... 详细信息

2020年以来,江苏省常州市公安局天宁分局雕庄派出所立足辖区实际,通过织密三张网、建立三项机制、提升战斗力等,探索建立动态社会环境下的新型巡防模式,调动一切积极因素,整合一切有效力量,切实形成全时空、立体化、无缝隙的巡逻防控网络,有效挤压违法犯罪空间。2020年,辖区娼赌警情数同比下降12.35%,街面侵财案件破案率达37.8%。

关键词：违法犯罪江苏省常州市破案率犯罪空间巡逻防控巡防三项机制无缝隙

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