检索结果-南通市图书馆

机械科学与技术 2017年第9期36卷 1434-1440页

作者：陈学文张进国刘伟川朱甲林李刚辽宁工业大学汽车与交通工程学院辽宁锦州121001

针对巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失的现象,应用扩展卡尔曼滤波理论进行巡航系统前方弯道关键目标识别研究。建立纵向、侧向与横摆的非线性三自由度车辆模型,设计了横摆角速度的扩展卡尔曼滤波器,实现了道路曲率的在线... 详细信息

针对巡航系统在弯道行驶路段常出现目标车混乱或丢失的现象,应用扩展卡尔曼滤波理论进行巡航系统前方弯道关键目标识别研究。建立纵向、侧向与横摆的非线性三自由度车辆模型,设计了横摆角速度的扩展卡尔曼滤波器,实现了道路曲率的在线实时估计。建立了弯道关键目标识别模型并给定了关键目标判定依据。采用模糊控制理论,设计了多目标车换道模糊逻辑控制器,预判危险换道车辆,确定了直道行驶的关键目标车。利用MATLAB/Simulink搭建立了三自由度车辆模型的扩展卡尔曼滤波器仿真模块,采用双移线输入实现了车辆横摆角速度与质心侧偏角估计的验证。在Carsim中构建车辆模型、传感器模型及道路模型等仿真环境,实现了与Simulink控制模块的联合仿真,验证了弯道多目标行驶及直道行驶工况下关键目标的准确识别,结果表明:采用扩展卡尔曼滤波理论的弯道目标识别方法能够准确判定弯道关键目标,有效避免系统在弯道路段因目标混乱或丢失而造成的追尾事故。基于模糊控制理论的关键目标模糊判别方法可预判直道行驶危险换道车辆并准确识别关键目标。

关键词：巡航系统关键目标扩展卡尔曼滤波横摆角速度仿真

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复合电源驱动电动车巡航系统优化算法研究

复合电源驱动电动车巡航系统优化算法研究

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作者：李静北京工业大学

学位级别：硕士

面对能源和环境问题的严峻挑战，纯电动车辆由于高效、零排放和低噪声等优点，成为未来最有发展前景的新能源汽车。而发展纯电动车辆（EV: ElectricVehicles）还存在很多问题，主要有一次充电续驶里程、电池的使用寿命、电机及其控制技... 详细信息

面对能源和环境问题的严峻挑战，纯电动车辆由于高效、零排放和低噪声等优点，成为未来最有发展前景的新能源汽车。而发展纯电动车辆（EV: ElectricVehicles）还存在很多问题，主要有一次充电续驶里程、电池的使用寿命、电机及其控制技术等问题。本文基于一辆小型EV，研究了其系统结构优化和能量管理优化问题。选取复合电源系统（HEPS: Hybrid Electric Power System）和主从电机驱动系统（MMDS: Master-slave Motor Drive System）作为研究对象，并对MMDS进行参数优化设计和匹配。在此基础上，提出分层式整车控制策略，对车辆巡航系统驱动电机进行能量优化控制和复合电源系统进行功率分配优化控制，以达到保护蓄电池、减少系统能量损耗、延长续驶里程的目的。首先，本文根据EV动力系统不同结构优缺点的分析和比较，确定HEPS的拓扑结构和MMDS的机械结构，建立其关键部件蓄电池、超级电容、DC/DC变换器和驱动电机进行数学模型。并进一步对MMDS进行参数优化和匹配，搭建MATLAB/Simulink+ADAMS联合仿真模型，验证其可行性。在此基础上，基于直接多重打靶法（DMSA: Direct Multiple ShootingAlgorithm），提出一种在空间域下，考虑了前瞻（即未来）道路坡度信息的电动车辆巡航控制系统优化算法。优化算法将巡航系统模型从时间域转换到空间域下，构建考虑了电机损耗最低和跟车安全性的性能指标函数，并采用DMSA求解，然后通过MATLAB进行仿真验证。仿真结果表明优化算法在保证跟踪安全性的前提下，而且可较为显著的改善电机工作效率，减少系统能量损耗，尤其对于坡度变化较大的道路工况，系统平均效率（相对传统巡航系统）可提高>3.8%。最后，提出了分层式整车控制策略的总体架构，即上层巡航系统电机能量优化算法和下层复合电源系统功率分配优化算法。然后，基于HEPS的效率模型，在空间域下建立以HEPS能量损耗最小的目标函数，采用DMSA对其进行求解。最后，通过MATLAB对优化算法进行仿真分析。结果表明下层的优化算法能够使超级电容对蓄电池起到“削峰填谷”的作用，延长蓄电池的使用寿命，有较好的节能和保护电池的效果。

关键词：复合电源主从电机驱动巡航系统直接多重打靶法分层式整车控制

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川不辞盈自适应巡航系统评测

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汽车之友 2010年第22期 56-63页

作者：朱熙王雷(摄影)

提到自适应巡航系统（Adaptive Cruise Control），我们的态度好像也不是那么明确了。到底应该把它算到舒适性配置里，还是算进主动安全系统的范畴？其实想想倒是不必纠结于此，作为用车的人，它所提供的便利我们享受到了就可以了。

关键词：巡航系统自适应评测主动安全系统舒适性

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基于语义点云的巡航系统移动目标轨迹识别

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北京测绘 2023年第8期37卷 1115-1120页

作者：张业徐婧宁波市阿拉图数字科技有限公司浙江宁波315000

实时、准确的移动目标轨迹识别性能会对自适应巡航系统的应用性能起到直接影响,为准确识别移动目标轨迹,保障巡航系统应用对象的安全,研究基于语义点云的巡航系统移动目标轨迹识别方法。采用分层自适应移动曲面拟合滤波方法,通过粗滤波... 详细信息

实时、准确的移动目标轨迹识别性能会对自适应巡航系统的应用性能起到直接影响,为准确识别移动目标轨迹,保障巡航系统应用对象的安全,研究基于语义点云的巡航系统移动目标轨迹识别方法。采用分层自适应移动曲面拟合滤波方法,通过粗滤波与精滤波两个主要步骤实现自适应巡航系统移动目标点云滤波。通过深度卷积神经网络对滤波处理后的点云图像进行语义分割,将点云图像内的点云划分为移动目标点云和背景点云两部分。针对不同场景内的移动目标点云,利用点云曲率信息搜索匹配特征点,通过相似度函数评价实现点云配准,基于点云配准结果获取移动目标轨迹。实验结果显示:该方法滤波误差控制在4%以下,点云配准的覆盖率在85%以上,识别精确度95%以上,且检测效率较高,能够准确识别不同移动模型下的目标轨迹。

关键词：巡航系统移动目标轨迹识别点云滤波语义分割点云配准

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