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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 理学
    • 2 篇 生物学
  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 生物工程

主题

  • 3 篇 巡游速度
  • 1 篇 耦合欧拉-拉格朗日...
  • 1 篇 仿生机器鱼
  • 1 篇 转弯
  • 1 篇 鱼体刚度
  • 1 篇 关节
  • 1 篇 仔鱼
  • 1 篇 饥饿期
  • 1 篇 海洋鱼类
  • 1 篇 柔性仿生机器鱼

机构

  • 1 篇 上海水产大学
  • 1 篇 中国海洋大学
  • 1 篇 苏格兰海洋生物协...
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 张保成
  • 1 篇 王庆林
  • 1 篇 王震宇
  • 1 篇 戴亚平
  • 1 篇 邹庆彪
  • 1 篇 赵波
  • 1 篇 殷名称
  • 1 篇 j.h.s.blaxter
  • 1 篇 王飞
  • 1 篇 张开升

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=巡游速度"
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基于CEL法的柔性仿生机器鱼模型及巡游速度研究
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华南理工大学学报（自然科学版） 2020年 第6期48卷 34-40,57页
作者： 张开升 邹庆彪 赵波 张保成 中国海洋大学工程学院 山东青岛266100
为了研究柔性仿生机器鱼的设计参数(鱼体刚度、鱼体摆动频率、鱼体摆动幅值)对巡游速度的影响规律,并据此得出仿生机器鱼在达到较优巡游速度时的参数组合,文中首先根据耦合欧拉-拉格朗日(简称CEL)法的基本原理建立了柔性仿生机器鱼自主... 详细信息
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海洋鱼类仔鱼在早期发育和饥饿期的巡游速度
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海洋与湖沼 1989年 第1期20卷 1-9页
作者： 殷名称 J.H.S.Blaxter 上海水产大学 苏格兰海洋生物协会Dunstaffnage海洋研究所
本文运用红外光源和录象系统首次对大西洋鲱(Clupea harengus L.)的两个地理种群:苏格兰西海岸和波罗的海鲱、大西洋鳕(Gadus morhua L.)和欧洲江鲽(Platichthyslesus L.)由人工授精来源的卵黄囊期仔鱼以及苏格兰西海岸鲱的较大仔鱼(36... 详细信息
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仿生机器鱼巡游性能分析与实验
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北京科技大学学报 2012年 第1期34卷 80-84页
作者： 王飞 王庆林 王震宇 戴亚平 北京理工大学自动化学院 北京100081
以鱼体运动行波方程为动力学基础,参照鱼体尾部运动函数方程设计了"BLRF--I"系列仿鲹科机器鱼.在该系列机器鱼中,采用模块化设计结构,可以方便地更改尾部驱动舵机的数量,形成仅有驱动舵机数量不同、其他机制完全相同的单关节、两关节和... 详细信息
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