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嵌入式控制器

现代制造 2012年第42期 88-88页

研扬强固型工业级嵌入式控制器AEC－6831采用无风扇设计并具备弹性的I／O扩展能力，通过内置的CANbus和RS－485串口连接外部I／O模块及监控设备，来进行车辆的碳排放量和耗油量的监控与检测。

关键词：嵌入式控制器 I/O模块 RS-485 CANbus 监控设备扩展能力风扇设计串口连接

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气动位置伺服嵌入式控制器及控制策略

浙江大学学报（工学版） 2017年第4期51卷 792-799,816页

作者：陶国良周超超尚策浙江大学机械工程学院浙江杭州310058

针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基于反步法设计的自适应鲁棒控制策略,在线参数估计进一步提高了稳态跟踪精度.运用基于模型的设计方法,在MA... 详细信息

针对现有嵌入式气动伺服控制器的软件功能不足,设计实现了基于DSP的嵌入式气动伺服控制器;建立比例方向阀控气缸系统的模型,采用基于反步法设计的自适应鲁棒控制策略,在线参数估计进一步提高了稳态跟踪精度.运用基于模型的设计方法,在MATLAB/Simulink工具下进行算法设计仿真,将模型进行系列转换后可以自动快速生成控制器控制算法软件,结合DSP硬件驱动和上位机监控软件进行实验验证.结果表明,气动伺服DSP控制器轨迹跟踪误差在5%内,达到了控制周期小于1ms的实时性.

关键词：气动伺服嵌入式控制器自适应鲁棒控制基于模型的设计轨迹跟踪误差

嵌入式控制器在BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪开发上的应用

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有色金属（选矿部分） 2013年第1期 73-76页

作者：赵海利赵宇陆博北京矿冶研究总院北京100160 矿冶过程自动控制技术北京市重点实验室北京100160

在选矿生产过程中,磨矿产品的粒度是影响选矿经济技术指标的重要参数之一。BPSM系列在线粒度分析仪是由北京矿冶研究总院自主研发的,BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪采用北京矿冶研究总院自主研发的嵌入式控制器作为控制系统替换了I型和Ⅱ型采... 详细信息

在选矿生产过程中,磨矿产品的粒度是影响选矿经济技术指标的重要参数之一。BPSM系列在线粒度分析仪是由北京矿冶研究总院自主研发的,BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪采用北京矿冶研究总院自主研发的嵌入式控制器作为控制系统替换了I型和Ⅱ型采用的国外厂商的PLC,即对其进行了嵌入式改造。主要比较了嵌入式控制器与传统PLC的优缺点,并对BPSM-Ⅲ型在线粒度分析仪上使用的嵌入式控制器的软硬件设计作了介绍。

关键词：嵌入式控制器粒度分析仪 μC OS—II

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嵌入式控制器可视化组态软件设计与实现

单片机与嵌入式系统应用 2021年第7期21卷 19-22页

作者：李响贾建梅陈宏君谭良良张磊洪礼鑫南京南瑞继保电气有限公司南京211002

针对百万机组数据量大、逻辑页面多、多人并行交互调试的应用场景,设计开发了在麒麟系统上运行的符合IEC611313标准的工控组态软件SmartIC。该软件采用组件化集成框架,基于虚拟消息总线进行组件间交互;充分利用麒麟多核环境,采用多线程... 详细信息

针对百万机组数据量大、逻辑页面多、多人并行交互调试的应用场景,设计开发了在麒麟系统上运行的符合IEC611313标准的工控组态软件SmartIC。该软件采用组件化集成框架,基于虚拟消息总线进行组件间交互;充分利用麒麟多核环境,采用多线程快读机制实时形成、刷新展示组态之间信号引用跳转关系;设计了基于位置视觉和能量流传递相结合的多级反馈图形程序的拓扑排序算法,实现了图形化页面符号自动准确执行。软件支持批量查找替换、导入导出、组态备份等快捷功能。软件在DCS项目中进行了工程应用,稳定可靠,具备工程推广应用条件。

关键词：嵌入式控制器图形化组态交叉索引拓扑排序 IEC61131

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嵌入式控制器权限控制及加解密技术的实现

自动化博览 2018年第3期35卷 54-57页

作者：李宗杰刘盈北京和利时系统工程有限公司

嵌入式控制器是控制系统的核心设备,而控制算法是控制器的指令集,也是控制系统的核心价值所在。本文从保护控制算法的角度,结合数字证书和传统控制技术描述了一种权限控制以及通信加解密技术的实现方案:包括工程师组态工具的权限控制,... 详细信息

嵌入式控制器是控制系统的核心设备,而控制算法是控制器的指令集,也是控制系统的核心价值所在。本文从保护控制算法的角度,结合数字证书和传统控制技术描述了一种权限控制以及通信加解密技术的实现方案:包括工程师组态工具的权限控制,通信数据的加密处理。

关键词：数字证书 OpenVPN 嵌入式控制器

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嵌入式控制器的爬墙机器人

电子世界 2021年第18期 45-46页

作者：李红燕山东中烟青州卷烟厂

1研究背景与意义作为能够代替人工在高度危险的陡直墙壁上攀爬进行移动作业的机器人正往各行各业渗透,主要应用于高空消防反恐、船舶漆料喷涂,核工业废料罐子的健康检测、办公楼高空玻璃清洁以及其他高危作业的场合,逐渐受到军方和老百... 详细信息

1研究背景与意义作为能够代替人工在高度危险的陡直墙壁上攀爬进行移动作业的机器人正往各行各业渗透,主要应用于高空消防反恐、船舶漆料喷涂,核工业废料罐子的健康检测、办公楼高空玻璃清洁以及其他高危作业的场合,逐渐受到军方和老百姓的重视。

关键词：嵌入式控制器机器人健康检测背景与意义移动作业高危作业

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嵌入式控制器的造纸机控制系统设计与实现

造纸科学与技术 2021年第1期40卷 41-44页

作者：魏晓艳陕西国防工业职业技术学院陕西西安710300

在进行造纸机控制系统设计时,应用了嵌入式技术,于系统安装了嵌入式控制器,以CAN总线对造纸机进行控制,实现多电机同步传动。与此同时,还创建了过程控制模型级策略,通过模型建立了运行参数和控制目标之间的定量关系,且准确性较高。并对... 详细信息

在进行造纸机控制系统设计时,应用了嵌入式技术,于系统安装了嵌入式控制器,以CAN总线对造纸机进行控制,实现多电机同步传动。与此同时,还创建了过程控制模型级策略,通过模型建立了运行参数和控制目标之间的定量关系,且准确性较高。并对主控程序、速度链控制等部分的设计过程进行了详细的阐述。

关键词：嵌入式控制器造纸机 CAN总线控制系统

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电熔镁炉嵌入式专用控制器及其控制方法研究

仪器仪表学报 2012年第6期33卷 1261-1267页

作者：吴志伟方正柴天佑张新海王超东北大学流程工业综合自动化国家重点实验室沈阳110819 中国航天科工集团伺服技术研究所南京210006

分析了电熔镁炉熔炼过程对控制器设计的要求,从开发专用控制设备的角度研究了嵌入式控制器的设计和实现,提出了一种基于嵌入式计算机X86硬件架构和Simulink软件开发环境的电熔镁炉专用嵌入式控制器软硬件设计方案,详细介绍了电熔镁炉专... 详细信息

分析了电熔镁炉熔炼过程对控制器设计的要求,从开发专用控制设备的角度研究了嵌入式控制器的设计和实现,提出了一种基于嵌入式计算机X86硬件架构和Simulink软件开发环境的电熔镁炉专用嵌入式控制器软硬件设计方案,详细介绍了电熔镁炉专用嵌入式控制器的软硬件系统实现方法和相应的智能控制策略。将所设计的专用嵌入式控制器应用于实际工业现场,应用效果表明,系统设计可靠,能够满足熔炼过程对电极电流的控制要求,提高了产品品位,降低了产品能耗。

关键词：嵌入式控制器电熔镁炉 X86架构 Simulink 智能切换控制

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植保机喷杆位置嵌入式控制器设计与实现

植保机喷杆位置嵌入式控制器设计与实现

作者：王东旭沈阳工业大学

学位级别：硕士

在农业生产中作物病虫害的化学防治是保障高产、稳产的重要方式。大型植保机械喷杆式喷雾机的使用,大幅提高了农药的喷药效率和喷药精准度。由于农田环境复杂喷雾机在喷药作业过程中,很小的外部激励都会引起喷杆位置发生变化,导致喷杆... 详细信息

在农业生产中作物病虫害的化学防治是保障高产、稳产的重要方式。大型植保机械喷杆式喷雾机的使用,大幅提高了农药的喷药效率和喷药精准度。由于农田环境复杂喷雾机在喷药作业过程中,很小的外部激励都会引起喷杆位置发生变化,导致喷杆位置过高或过低,造成农药喷雾不均。为保证喷施药液的均匀性,植保机喷杆系统位置控制显得极为重要。因此,为了更好的保持喷杆系统位置与冠层之间的相对高度,结合智能控制算法,设计开发了基于嵌入式系统的植保机喷杆位置控制系统。本文的主要研究工作如下:通过对植保机喷杆系统整体结构的分析,充分考虑喷杆系统中液压缸和伺服阀的动态特性,建立喷杆系统的数学模型,设计了模糊PID智能控制算法,改善了植保机喷杆在喷雾作业过程中,喷杆系统受到外界不确定干扰时,喷杆的设定位置能够实时保持与植物冠顶的相对高度,实现仿形控制。结合喷杆系统整体结构和智能控制算法,为了工程化实现,设计喷杆位置嵌入式控制器。在硬件系统方面,采用STM32F103RBT6作为控制器主控芯片,设计了稳压整流电路、显示电路、输入输出电路及放大电路等;在软件系统方面,利用嵌入式系统开发环境,开发了显示、人机交互等各功能软件模块,以及模糊PID控制算法,完成了喷杆位置嵌入式智能控制器软、硬件设计。最后,将喷杆系统模型通过ACCT实验箱物理实现,使用本文开发的嵌入式控制器进行了喷杆位置控制实验。由测试结果可知,本文所设计的模糊PID控制器能够对喷杆位置实现有效的跟踪控制,具有良好的控制效果。并且,当系统受到外界不确定扰动时,控制器能抑制扰动,同时也能满足系统的控制精度。

关键词：喷杆系统模糊PID算法 STM32 嵌入式控制器