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    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 2 篇 崎岖地表
  • 1 篇 自主降落
  • 1 篇 不规则引力场建模
  • 1 篇 姿轨动力学
  • 1 篇 旋翼无人机
  • 1 篇 小天体
  • 1 篇 着陆动力学

机构

  • 1 篇 复旦大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 冯辉
  • 1 篇 李姿雯
  • 1 篇 李睿康
  • 1 篇 黄奇伟
  • 1 篇 温童歌
  • 1 篇 曾祥远
  • 1 篇 胡波

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=崎岖地表"
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崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统
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机器人 2020年 第4期42卷 416-426页
作者： 李睿康 黄奇伟 冯辉 胡波 复旦大学信息科学与工程学院电子工程系 上海200433
针对旋翼无人机全自主作业的需求,构建了崎岖地表上的旋翼无人机自主安全降落系统.该系统通过机载实时运算自动分析落区地形,寻找可行落点并实施自动降落.系统以低成本的立体RGB-D相机作为深度传感设备,利用截断符号距离函数(TSDF)对着... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
小天体着陆动力学研究进展
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中国科学：技术科学 2024年 第5期54卷 761-785页
作者： 曾祥远 温童歌 李姿雯 北京理工大学自动化学院 北京100081
小天体着陆探测是目前获取小天体数据最直接最有效,也最具挑战的方式之一,是深空探测领域广受关注的热点问题,对行星和生命起源等重大问题研究具有独特科学意义.着陆动力学是小天体着陆任务成功的前提和保障,涉及小天体复杂空间摄动环... 详细信息
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