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主题

  • 1 篇 采摘机器人
  • 1 篇 红外测距
  • 1 篇 canny算子
  • 1 篇 棉花
  • 1 篇 分水岭算法
  • 1 篇 峰点滤波

机构

  • 1 篇 南京农业大学

作者

  • 1 篇 邹小昱
  • 1 篇 王玲
  • 1 篇 刘思瑶
  • 1 篇 陈兵林
  • 1 篇 朱宏超
  • 1 篇 朱镕杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=峰点滤波"
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排序:
棉花采摘机器人红外测距技术研究
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农业机械学报 2014年 第7期45卷 61-66页
作者: 王玲 邹小昱 刘思瑶 陈兵林 朱宏超 朱镕杰 南京农业大学江苏省现代设施农业技术与装备工程实验室 南京210031 南京农业大学农业部作物生长调控重点开放实验室 南京210095
为定位棉株上的棉花,用红外测距实验装置和计算机图像处理技术结合棉花的农学生长特性测量单朵棉花的距离。在0.7~1.6m的距离区间内建立红外测距模型,获取了棉株表面点云的距离图像,测量精度达0.0085m。以0.65为标准差设计高斯... 详细信息
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