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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 矿业工程

主题

  • 1 篇 煤矿辅助运输
  • 1 篇 岔路口识别
  • 1 篇 弯道识别
  • 1 篇 巷道地图
  • 1 篇 无轨胶轮车

机构

  • 1 篇 天地自动化股份有...
  • 1 篇 中煤科工集团常州...

作者

  • 1 篇 韩燕南

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=岔路口识别"
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排序:
煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法
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煤矿安全 2024年 第7期55卷 232-239页
作者: 韩燕南 中煤科工集团常州研究院有限公司 江苏常州213015 天地(常州)自动化股份有限公司 江苏常州213015
针对煤矿运输路线复杂,巷道内岔路口和弯道较多的现状,易给井下运输安全带来隐患;设计了一种煤矿井下无轨胶轮车行车岔路口和弯道识别方法。首先,将中线点结构化,形成巷道地图;其次,利用相邻时刻的车辆位置关系,确定行进方向;再次,结合... 详细信息
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