检索结果-南通市图书馆

矿山机械 2010年第23期38卷 1-3页

作者：赵斌成志锋周凯桑盛远煤炭科学研究总院太原研究院山西太原030006

利用SolidWorks建立了履带行走式液压支架模型,并将其导入到ADAMS中建立了虚拟样机模型,针对不同工况对支架虚拟样机进行了仿真分析,得到了支架的运动和受力参数,为履带行走式液压支架的设计和改进提供了参考依据。

关键词：履带行走式液压支架 ADAMS 虚拟样机

履带行走式液压支架动力学特性与控制方法研究

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履带行走式液压支架动力学特性与控制方法研究

作者：刘希福辽宁工程技术大学

学位级别：硕士

履带行走式液压支架的结构性能与控制方式直接影响短壁回采工作面的安全性与生产效率。目前,国内有关履带行走式液压支架的结构性能与控制方法研究相对较少,严重制约着制约着短壁机械化采煤成套设备的发展。本论文以辽宁省科技创新重大... 详细信息

履带行走式液压支架的结构性能与控制方式直接影响短壁回采工作面的安全性与生产效率。目前,国内有关履带行走式液压支架的结构性能与控制方法研究相对较少,严重制约着制约着短壁机械化采煤成套设备的发展。本论文以辽宁省科技创新重大专项项目“短壁机械化采煤成套设备”为背景,围绕着履带行走式液压支架动力学特性与控制方法展开研究,主要研究内容如下:(1)基于对短壁回采工作面的特点与开采工艺的研究,建立围岩的结构模型,对岩梁与煤柱进行受力分析,得出不同工况下的受力情况;进步分析回采过程中围岩应力的变化规律。通过建立履带行走式液压支架与围岩的相互作用的力学模型,推导出履带行走式液压支架工作阻力的计算公式,并分析其之间的作用关系。(2)通过建立履带行走式液压支架支护状态下与行走装置行走的动力学数学模型,推导动力学微分方程,为虚拟样机的仿真分析提供理论基础。利用Soildworks和ADAMS软件建立了履带行走式液压支架虚拟样机,基于实际工况的的仿真研究履带行走式液压支架的结构性能参数,分析结果为今后履带行走式液压支架的结构优化设计提供理论参考。(3)针对行走装置的运行学与支架部分运行学建立数学模型,利用MATLAB软件对其进行运动学仿真分析,得出各个角度变量与支架高度呈非线性关系,而立柱油缸长度与支架高度则呈近似线性关系。(4)利用AMESim建立履带行走式液压支架立柱油缸的液压系统并进行仿真分析,介绍了常规PID控制算法与模糊PID算法两种算法,通过对不同工况的联合仿真分析,对比两种控制算法对控制立柱油缸的同步性的效果,分析结果显示出模糊PID控制算法的控制精度更好,相应速度快等优点。本文的研究成果,丰富了履带行走式液压支架与围岩相互作用关系理论,完善了履带行走式液压支架结构优化设计与控制方法,对指导履带行走式液压支架的设计与选型并推动我国煤炭资源高效利用及煤炭的可持续发展具有现实的指导意义及理论价值。

关键词：履带行走式液压支架支架与围岩作用关系动力学运动学模糊PID控制算法

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履带行走式液压支架极限爬坡工况设计分析

煤矿机械 2021年第9期42卷 95-96页

作者：李莉中国煤炭科工集团太原研究院有限公司太原030006 山西天地煤机装备有限公司太原030006 煤矿采掘机械装备国家工程实验室太原030006

履带行走式液压支架是短壁房柱式、"三下"压煤、边角煤、不规则块段开采及安全应急救援的装备,可实现对工作面顶板有效及时机械化支护。在极限爬坡工况,支架的稳定性至关重要,要能够满足±16°巷道坡度条件下使用的要求。通过计算分析... 详细信息

履带行走式液压支架是短壁房柱式、"三下"压煤、边角煤、不规则块段开采及安全应急救援的装备,可实现对工作面顶板有效及时机械化支护。在极限爬坡工况,支架的稳定性至关重要,要能够满足±16°巷道坡度条件下使用的要求。通过计算分析履带行走式液压支架在16°坡道工况下的稳定性,验证了16°坡道适应性。

关键词：履带行走式液压支架极限爬坡稳定性设计分析

履带行走式液压支架在短壁机械化开采中的应用

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陕西煤炭 2005年第3期24卷 29-30页

作者：崔志荣神东天隆公司陕西神木719315

介绍了履带行走式液压支架的主要性能及短壁机械化开采工艺,分析了履带行走式液压支架在单翼和双翼短壁开采工艺中的使用效果。

关键词：短壁开采履带行走式液压支架应用

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履带行走式液压支架纵向稳定性分析

职大学报 2017年第2期 82-84页

作者：潘德文沈阳职业技术学院辽宁省沈阳市110045

履带行走式液压支架为近几年国内外设计研发的新式液压支架。它可实现行走、支护多功能为一体的支护设备,它是短壁机械化开采的重要设备之一,大多应用在短壁综合机械化开采技术中来回收煤柱和支护顶板。对于履带行走式液压支架而言,其... 详细信息

履带行走式液压支架为近几年国内外设计研发的新式液压支架。它可实现行走、支护多功能为一体的支护设备,它是短壁机械化开采的重要设备之一,大多应用在短壁综合机械化开采技术中来回收煤柱和支护顶板。对于履带行走式液压支架而言,其稳定性决定着支架的可靠性,同时也决定巷道及顶板的安全性。

关键词：履带行走式液压支架纵向稳定性 MATLAB软件耦合作用文学

XZ7000/24.5/46型履带行走式液压支架

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煤矿机械 2013年第4期34卷 200-201页

作者：赵耀东赵帅山西焦煤霍州煤电集团有限责任公司山西临汾031400 中国煤炭科工集团太原研究院太原030006

履带行走式液压支架是短壁机械化开采技术的关键设备,是提高短壁工作面回收率,实现短壁工作面高产高效的一种有效途径。介绍了XZ7000/24.5/46型履带行走式液压支架的主要结构特点和技术参数,以及在神东矿区的使用情况。结果表明该机型... 详细信息

履带行走式液压支架是短壁机械化开采技术的关键设备,是提高短壁工作面回收率,实现短壁工作面高产高效的一种有效途径。介绍了XZ7000/24.5/46型履带行走式液压支架的主要结构特点和技术参数,以及在神东矿区的使用情况。结果表明该机型支护与牵引性能良好,对顶板适应性强,能够满足生产现场的要求。

关键词：履带行走式液压支架短壁工作面回收率

PLC在履带行走式液压支架电液控制中的应用

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液压与气动 2011年第7期35卷 71-73页

作者：倪涛黄冈职业技术学院湖北黄冈438002

为了能够有效地对履带行走式液压支架进行电液控制,深入地研究了PLC在其中的应用。首先,分析了履带行走式液压支架的液压系统;接着,研究了PLC控制系统的硬件组成;然后,进行了PLC控制系统的软件设计;最后对比例电磁阀进行了动态性能仿真... 详细信息

为了能够有效地对履带行走式液压支架进行电液控制,深入地研究了PLC在其中的应用。首先,分析了履带行走式液压支架的液压系统;接着,研究了PLC控制系统的硬件组成;然后,进行了PLC控制系统的软件设计;最后对比例电磁阀进行了动态性能仿真,验证了控制系统的可靠性。

关键词： PLC 履带行走式液压支架电液控制

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新型履带行走式液压支架的研制与应用

煤矿机电 2009年第6期30卷 56-58页

作者：李刚周凯煤炭科学研究总院太原研究院山西太原030006

结合新研制的XZ7000/25.5/50型支架,介绍履带行走式支架的关键技术。履带行走式液压支架的研制与成功应用,为短壁工作面机械化开采提供了一种新的支护设备。提高了短壁开采的煤炭资源回收率和安全性。

关键词：履带行走式液压支架短壁工作面房柱式开采回收煤柱

XZ7000/25.5/50型履带行走式液压支架的研制

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煤矿机电 2019年第5期40卷 114-116页

作者：胡凌云林广旭中煤科工集团太原研究院有限公司

履带行走支架是短壁机械化开采主要设备之一,XZ7000/25.5/50型履带行走式液压支架支护效果良好,对顶板适应性强,整体采用四连杆设计,结构紧凑,具有独立的行走系统,速度可达25m/min,转向灵活,电控系统采用PLC控制系统,性能稳定,是一种新... 详细信息

履带行走支架是短壁机械化开采主要设备之一,XZ7000/25.5/50型履带行走式液压支架支护效果良好,对顶板适应性强,整体采用四连杆设计,结构紧凑,具有独立的行走系统,速度可达25m/min,转向灵活,电控系统采用PLC控制系统,性能稳定,是一种新型矿井支护设备。履带行走支架的研制与推广应用,减小对进口设备的依赖,可有效提高短壁工作面的回采率,提高资源利用率。该支架经实际使用,取得了良好效果。

关键词：履带行走式液压支架短壁开采回采率液压系统

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房柱式开采中履带行走式液压支架的应用

煤矿现代化 2003年第2期12卷 16-17页

作者：左金忠中国矿业大学建工学院

1引言房柱式采煤体系在美国、澳大利亚、南非等国家广泛应用,特别是房柱式开采连续采煤机的应用,使房柱式开采技术得以迅猛发展,取得了很好的经济和社会效益.兖矿集团南屯为解决"三下"压煤和边界三角煤高效回采问题,于1999年7月引进连... 详细信息

1引言房柱式采煤体系在美国、澳大利亚、南非等国家广泛应用,特别是房柱式开采连续采煤机的应用,使房柱式开采技术得以迅猛发展,取得了很好的经济和社会效益.兖矿集团南屯为解决"三下"压煤和边界三角煤高效回采问题,于1999年7月引进连续采煤机房柱式采煤体系开采,并取得成功.但在房柱式开采煤柱回收期间顶板管理、回采率提高等环节上,仍存在问题.

关键词：房柱式开采履带行走式液压支架煤矿顶板管理巷道布置巷道支护工程地质回采