检索结果-南通市图书馆

检索条件"主题词=履带自走式底盘"

共 2 条记录，以下是1-10 订阅

全选清除本页清除全部题录导出标记到"检索档案"

详细简洁

排序：

履带自走式生姜收获机研制与试验

履带自走式生姜收获机研制与试验

引用

作者：王宁山东交通学院

学位级别：硕士

生姜是药食两用经济作物,具有很高的营养价值和保健价值,中国是世界生姜生产大国,栽培面积和总产量分别约占世界的1/2和2/3以上。近年来,随着国家对生姜产业的扶持力度不断加强,其市场需求量也不断攀升,但我国生姜的生产仍以人工为主,... 详细信息

生姜是药食两用经济作物,具有很高的营养价值和保健价值,中国是世界生姜生产大国,栽培面积和总产量分别约占世界的1/2和2/3以上。近年来,随着国家对生姜产业的扶持力度不断加强,其市场需求量也不断攀升,但我国生姜的生产仍以人工为主,特别是在生姜收获环节仍需使用大量人力完成,效率低、成本高、劳动强度大,严重制约了生姜产业化的发展。收获作为生姜生产的关键环节,直接影响生姜的质量和种植效益,因此研发一款高效且适用的自走式生姜收获机对于生姜生产和产业提质增效至关重要。针对以上问题,以山东省种植农艺与收获要求为基础,研发了一款集振动挖掘、秧苗输送、秧果分离等功能于一体的自走式生姜联合收获机,收获行走和振动挖掘系统采用液压驱动,具有良好的适应性和稳定性,并且通过仿真分析和田间试验验证了该样机的可行性,主要工作内容和结论如下:(1)设计履带自走式生姜收获装置。该生姜收获装置由振动挖掘系统、夹持输送装置、清土装置、秧苗处理装置、生姜收集机构组成。振动挖掘系统保证铲刃入土角度保持不变;清土装置保证姜块清土效果最佳;夹持输送装置保证切割的高度一致等。(2)建立履带底盘动力学模型并进行结构设计。通过调研生姜收获作业环境以及生姜姜秧的生长情况确定底盘的性能要求,设计“龙门”机架结构与履带底盘配合装配,增加底盘高度,避免姜茎叶的缠绕,提高生姜收获率,建立生姜收获机履带底盘动力学模型对各典型工况进行理论计算分析,横坡行驶最大角度为21°;纵坡上坡最大角度为17°,纵坡下坡最大角度为13°;可跨越壕沟极限宽度值为1100 mm。(3)生姜收获机整机动力学模型仿真验证。对收获机整机进行行驶状态仿真分析,在RecurDyn软件中搭建生姜收获机整机模型,分析该机械在作业过程中的基本工况,例如:直线行驶、原地转向、切边转向、横坡行驶、纵坡上坡、纵坡下坡及跨越壕沟等是否可以保持稳定行驶。结果表明该机械直线行驶性能稳定;转向性能良好;横坡行驶最大角度为20°;纵坡上坡最大角度为16°,下坡为11.5°;可通过宽度为1010 mm的壕沟。(4)建立生姜收获机液压系统模型并仿真验证。设计生姜收获机液压系统,通过理论计算确定发动机、液压泵、液压马达及振动马达参数,并在AMEsim软件中搭建整机液压系统模型,验证该液压系统能否满足生姜收获作业时的需求,结果显示液压系统运行稳定性,可满足生姜收获机运行行驶工况要求。(5)生姜收获机试制与田间试验。根据设计结果对履带自走式生姜收获机进行样机制造和田间试验,在田间进行不同工况的作业,对该生姜收获机作直线行驶、原地转向、切边转向、横坡行驶、纵坡上坡、纵坡下坡、跨越壕沟及田间收获试验,与动力学计算结果、仿真结果对比分析相差不大,验证了模型的正确性同时表明该生姜收获机行驶稳定性较好,收获效率较高。

关键词：履带自走式底盘生姜收获装置整机动力学仿真液压系统田间试验

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

冬枣收获作业装置及底盘设计

冬枣收获作业装置及底盘设计

引用

作者：刘国强山东交通学院

学位级别：硕士

当前果园农业经济发展迅速,为实现果园农业机械化和现代化,亟需调整和转变农业结构。但在冬枣园中仍需使用人力完成冬枣采摘作业,冬枣的采摘过程会耗费大量的劳动力和时间,遇到恶劣天气若采摘不及时会导致枣农产生经济损失。目前针对冬... 详细信息

当前果园农业经济发展迅速,为实现果园农业机械化和现代化,亟需调整和转变农业结构。但在冬枣园中仍需使用人力完成冬枣采摘作业,冬枣的采摘过程会耗费大量的劳动力和时间,遇到恶劣天气若采摘不及时会导致枣农产生经济损失。目前针对冬枣收获作业自走式底盘研究的理论体系尚未完善,只能通过试验来测试底盘的性能;而通过虚拟样机技术可以解决这一问题,能在底盘设计阶段预测底盘性能,为冬枣收获作业自走式底盘的设计提供理论依据。本文设计了冬枣收获作业自走式底盘的机械结构,运用有限元技术、动力匹配技术和虚拟样机技术对底盘的静力学和动力学性能进行仿真分析,主要研究内容有:(1)通过分析冬枣园的作业环境以及冬枣树的生长情况确定底盘的性能要求,运用三维设计软件对履带行走机构、车架、振动收获装置、电池和电机架等进行设计,车架采用无车轴的机械结构形式。(2)设计冬枣收获作业自走式底盘的动力传动系统,通过理论计算确定驱动电机、减速机和动力电池的参数,并在CRUISE软件中搭建底盘动力系统仿真模型,验证底盘动力传动系统能否满足冬枣收获作业的需求;当仿真结果符合设计要求后,对主要的动力传动系统部件选型。(3)对冬枣振动收获装置和车架分别进行静力学分析和模态分析,分析底盘在作业过程中振动收获装置和车架能否满足刚度、强度要求;分析振动收获装置和车架是否产生共振,振动收获装置和车架的固有频率是否与驱动电机、输送装置产生共振。(4)在Recur Dyn软件中搭建履带系统模型,再将振动收获装置和车架三维模型导入,完成整体的装配并进行仿真分析。结果表明冬枣收获作业自走式底盘直线行驶性能良好,能够通过角度为26°斜坡、通过距离为1200mm的壕沟、底盘转弯半径为900mm。

关键词：冬枣振动收获装置履带自走式底盘动力匹配有限元分析多体动力学仿真

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

全选清除本页清除全部题录导出标记到“检索档案”

共1页 << < 1 > >>

回到顶部

执行限定条件

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：