检索结果-南通市图书馆

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

大学生科技创新

应用科技 2011年第2期38卷 71-74页

为了响应建设创新型国家的号召,展示高校学生的科技创新成果,进一步鼓励高校学生的科技创新热情,并为高校之间、高校与企业之间的横向交流搭建平台,特开辟本栏目,刊载"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛、Intel杯大学生电子设计竞... 详细信息

为了响应建设创新型国家的号召,展示高校学生的科技创新成果,进一步鼓励高校学生的科技创新热情,并为高校之间、高校与企业之间的横向交流搭建平台,特开辟本栏目,刊载"挑战杯"全国大学生课外学术科技作品竞赛、Intel杯大学生电子设计竞赛以及其他全国性科技竞赛的获奖作品。这些竞赛影响大、范围广、水平高,许多获奖作品设计思路独特,使用功能先进,是企业进行投资的理想选择。

关键词：大学生科技创新关节越障院系江文哈尔滨工程大学团委运动器官履带机器人科技竞赛

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

各地·动态

农机科技推广 2016年第12期 15-16页

作者：本刊编辑部

全国玉米免耕播种技术研讨会召开2016年12月12日,农业部农机推广总站在哈尔滨市召开玉米免耕播种技术研讨会。来自18个省、自治区和直辖市农机推广站的有关负责人和3个相关农机生产企业共50多人参会研讨。会议进一步梳理完善了玉米免耕... 详细信息

全国玉米免耕播种技术研讨会召开2016年12月12日,农业部农机推广总站在哈尔滨市召开玉米免耕播种技术研讨会。来自18个省、自治区和直辖市农机推广站的有关负责人和3个相关农机生产企业共50多人参会研讨。会议进一步梳理完善了玉米免耕精量播种作业技术规范和试验方法等技术性文件的结构

关键词：农机化研讨会水稻双季超级稻产品补贴直播技术玉米免耕播种技术秸秆综合利用农机推广履带机器人蔬菜废弃物袁隆平秸秆禁烧养蜂机具蜂具

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

矿井复杂危险环境侦测机器人研究应用

能源与环保 2023年第1期45卷 250-254页

作者：谭震加保瑞李孝利苗鑫任长忠陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司陕西神木719300

针对煤矿井下信息采集手段有限,风声事故后给救援工作带来困难的问题,结合防爆技术和机器人技术,研究设计了一款煤矿巡检侦察机器人,详细论述了煤矿巡检侦察机器人系统组成和工作原理,介绍了机器人软件系统设计方法,并在煤矿井下进行了... 详细信息

针对煤矿井下信息采集手段有限,风声事故后给救援工作带来困难的问题,结合防爆技术和机器人技术,研究设计了一款煤矿巡检侦察机器人,详细论述了煤矿巡检侦察机器人系统组成和工作原理,介绍了机器人软件系统设计方法,并在煤矿井下进行了相关试验。实际应用表明,该机器人负载能力大,越障能力强,适应复杂环境和地形,可代替人工进行煤矿探查,作业效率高。

关键词：履带机器人光纤探查有害气体通信距离

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

巡检机器人软土地面行进动力学分析与仿真

煤矿机械 2021年第11期42卷 88-90页

作者：宋庆军胡程量姜海燕黄兴成山东科技大学智能装备学院山东泰安271000 山东科技大学机械电子工程学院山东青岛266000

建立履带机器人软土地面行走的动力学模型,对履带式机器人驱动转矩、自身质量、滑转率、角加速度、加速度以及转动惯量进行分析。结果表明,滑转率和加速度对机器人驱动转矩的影响最大,且滑转率对驱动转矩的影响随机器人重量的增加而明... 详细信息

建立履带机器人软土地面行走的动力学模型,对履带式机器人驱动转矩、自身质量、滑转率、角加速度、加速度以及转动惯量进行分析。结果表明,滑转率和加速度对机器人驱动转矩的影响最大,且滑转率对驱动转矩的影响随机器人重量的增加而明显增长,角加速度和转动惯量对驱动转矩的影响较小。通过对机器人在软土地面行驶性能的分析,可为履带机器人的开发提供理论参考。

关键词：履带机器人虚拟样机动力学建模软土地面 Recur Dyn

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

真空吸附自动无损检测装置的创新设计

装备制造技术 2015年第3期 61-62,83页

作者：吴宗庭鲁金栋张颖东北石油大学机械科学与工程学院黑龙江大庆163318

自动无损检测装置大部分采用磁吸附装置,外加磁场会对磁检测造成干扰,同时磁吸附装置无法吸附非铁磁性物质。因此传统磁吸附式装置无法携带磁检测设备进行自动检测,同时无法对非铁磁性壁面进行检测。为了实现磁检测的自动化和非铁磁性... 详细信息

自动无损检测装置大部分采用磁吸附装置,外加磁场会对磁检测造成干扰,同时磁吸附装置无法吸附非铁磁性物质。因此传统磁吸附式装置无法携带磁检测设备进行自动检测,同时无法对非铁磁性壁面进行检测。为了实现磁检测的自动化和非铁磁性容器壁面的自动检测,设计了一种真空吸盘吸附式爬壁装置。真空吸盘排布在履带上,履带通过机械臂与机体连接,通过机械臂的运动和履带的转动实现装置的全方位运动,装置上装有电动夹钳可以携带多种无损检测探头进行无损检测。

关键词：自动无损检测爬壁装置履带机器人真空吸附

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

履带式运动平台控制系统的设计

河北农机 2015年第11期 67-69页

作者：周小淞张亚刘廷连云飞山西中北大学机电工程学院

本文针对传统的履带机器人运动平台,设计了一套履带机器人运动控制系统。以Freescale公司的MC9S12DG128为核心控制器件,通过超声波和红外传感器实现避障,通过两个步进电机控制机器人运动轨迹,在遇到障碍物的时候,能够自主选择最佳行走路... 详细信息

本文针对传统的履带机器人运动平台,设计了一套履带机器人运动控制系统。以Freescale公司的MC9S12DG128为核心控制器件,通过超声波和红外传感器实现避障,通过两个步进电机控制机器人运动轨迹,在遇到障碍物的时候,能够自主选择最佳行走路线,实现避障功能。

关键词：履带机器人 MC9S12DG128 超声波测距步进电机

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

矿井环境探测机器人的越障能力分析

制造业自动化 2019年第5期41卷 93-97页

作者：杨忠炯李坤霖周立强中南大学机电工程学院长沙410083 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室长沙410083

为了研究履带机器人在面临复杂地形时的通过性,从运动学的角度出发,分析了机器人在面对单一的台阶和沟道时的越障机理以及越障能力,并在此基础上,研究了机器人通过台阶与沟道的组合地形时的越障机理。以矿井环境探测机器人样机的参数为... 详细信息

为了研究履带机器人在面临复杂地形时的通过性,从运动学的角度出发,分析了机器人在面对单一的台阶和沟道时的越障机理以及越障能力,并在此基础上,研究了机器人通过台阶与沟道的组合地形时的越障机理。以矿井环境探测机器人样机的参数为基础,求出了机器人的最大越障能力的理论值,并绘制了机器人在通过组合地形时,台阶高度与沟道宽度的2维关系图。得出了台阶高度与沟道宽度之间的关系。

关键词：履带机器人运动学越障能力组合地形通过性

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

真空吸附自动无损检测装置的创新设计

今日自动化 2019年第10期 33-34页

作者：李隆广汕头市超声仪器研究所有限公司汕头515000

自动无损检测装置大部分采用磁吸附装置,外加磁场会对磁检测造成干扰,同时磁吸附装置无法吸附非铁磁性物质。因此传统磁吸附式装置无法携带检测设备进行自动检测,同时无法对非铁磁性壁面进行检测。为了实现磁检测的自动化和非铁磁性容... 详细信息

自动无损检测装置大部分采用磁吸附装置,外加磁场会对磁检测造成干扰,同时磁吸附装置无法吸附非铁磁性物质。因此传统磁吸附式装置无法携带检测设备进行自动检测,同时无法对非铁磁性壁面进行检测。为了实现磁检测的自动化和非铁磁性容器壁面的自动检测,设计了一种真空吸盘吸附式爬壁装置。真空吸盘排布在履带上,履带通过机械臂与机体连接,通过机械臂的运动和履带的转动实现装置的全方位运动,装置上装有电动夹钳可以携带多种无损检测探头进行无损检测。

关键词：自动无损检测爬壁装置履带机器人