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工程机械 1998年第5期 12-14+45页

作者：陈世教重庆建筑大学

本文推导出履带式挖掘机转台回转时地面附着力矩的计算式。

关键词：履带式挖掘机转台地面附着力矩

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履带式挖掘机行走系液压制动阀的设计改进

建筑机械 2003年第8期23卷 35-37页

作者：杨承先张琦金美华解放军理工大学工程兵工程学院

针对履带式挖掘机行走系出现的故障,从分析行走系液压系统回路和制动阀结构及工作原理出发,找出了挖掘机产生故障的原因,并对原制动阀的结构进行了改进设计。

关键词：履带式挖掘机制动阀设计行走液压系统液压回路

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履带式挖掘机踏板操作舒适性研究

履带式挖掘机踏板操作舒适性研究

作者：贾显淯太原科技大学

学位级别：硕士

履带式挖掘机工作环境恶劣、工况复杂而驾驶员的工作时间长、工作强度大。若设备不具有良好的操作舒适性会造成驾驶员身体疲劳、工作效率低下、引起骨骼肌肉疾病严重的还会引起安全事故。因此提高履带式挖掘机驾驶员的操作舒适性至关重... 详细信息

履带式挖掘机工作环境恶劣、工况复杂而驾驶员的工作时间长、工作强度大。若设备不具有良好的操作舒适性会造成驾驶员身体疲劳、工作效率低下、引起骨骼肌肉疾病严重的还会引起安全事故。因此提高履带式挖掘机驾驶员的操作舒适性至关重要。踏板操作舒适性是履带式挖掘机人机操作舒适性的重要因素。论文结合由于工况造成的驾驶舱倾斜姿态对踏板操作舒适性进行研究。构建基于AnyBody Modeling System的踏板操作生物力学模型,运用虚拟仿真技术从生物力学的角度,对踏板的步进布局位置进行5个倾斜角度下的仿真分析,得到改进后的踏板布局,提高踏板的操作舒适性,为挖掘机驾驶室的人机布局提供参考。针对改进后的踏板布局进行肌电试验,构建基于LSTM神经网络履带式挖掘机踏板操作舒适性预测模型,输入人体尺寸、驾驶舱倾斜角度、肌电信号特征值,输出主观舒适性得分,研究踏板操作主观舒适性感知与客观生理指标间的联系,达到通过输入客观评价指标输出主观舒适性得分的预测目的。提高了踏板操作舒适性研究的客观性与准确性,使得评价结果更具科学性和可靠性。研究主要包括以下几个方面:(1)建立履带式挖掘机驾驶员踏板操作力学简化模型。根据驾驶员踏板操作的特点建立力学模型,将驾驶员下肢各个关节简化为铰链结构,考虑驾驶员各环段的相对质量、长度分布和下肢受力情况,根据力矩平衡,明确研究踏板的空间布局对履带式挖掘机踏板操作舒适性的影响。(2)建立基于AnyBody驾驶员骨骼肌肉模型。建立驾驶员-座椅-踏板模型,并定义驾驶员的初始状态。分析人体下肢约束力学约束,计算踏板前踩操作与踏板后踩操作脚掌的运行轨迹,明确踏板操作过程中踝关节处于中立位置,实现对驾驶员-座椅-踏板模型的运动控制。设计肌电试验,通过对肌电信号特征值与对应肌肉激活度的Pearson相关性分析,验证所建立的驾驶员-座椅-踏板模型的准确性与合理性。(3)踏板布局步进仿真试验。综合考虑挖掘机由于工况导致的驾驶舱倾斜姿态,以H点为空间坐标原点,在X、Y、Z三个方向上,对踏板的步进位置在5个倾斜角度下进行生物力学仿真研究。运用层次分析法,构建踏板布局生物力学研究体系。运用PCA主成分分析法,对需要研究指标进行降维,并计算出权重。运用TOPSIS-GRA的多属性决策方法,计算各个踏板步进位置的生物力学得分,分析踏板布局位置在X、Y、Z方向上的生物力学得分的变化,求出生物力学得分最高的踏板布局位置,作为踏板布局的改进方案。(4)建立基于LSTM神经网络的踏板操作舒适性预测模型。根据踏板布局的改进方案,召集20名被试,进行不同驾驶舱倾斜角度下的踏板操作实验。通过驾驶员身体数据、肌电信号特征值以及驾驶舱倾斜角度的输入,可直接得到舒适性评价的输出。通过实际数据分析研究,所构建的基于LSTM深度学习的驾驶舱倾斜角度下履带式挖掘机踏板操作舒适性预测模型,具有较高的精确度,提高了舒适性研究的科学性和可靠性。

关键词：履带式挖掘机踏板布局操作舒适性生物力学人机工程学

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履带式挖掘机行走减速机构动力学仿真研究

履带式挖掘机行走减速机构动力学仿真研究

作者：崔玉玲吉林大学

学位级别：硕士

随着国民经济的快速发展,挖掘机作为开采露天矿的重要设备之一,其作用和地位越来越突出。对于大型矿用挖掘机而言,无论是回转机构、推压机构、提升机构或行走机构均利用到齿轮传动装置进行动力传递,齿轮传动机构是机械设备中应用非常广... 详细信息

随着国民经济的快速发展,挖掘机作为开采露天矿的重要设备之一,其作用和地位越来越突出。对于大型矿用挖掘机而言,无论是回转机构、推压机构、提升机构或行走机构均利用到齿轮传动装置进行动力传递,齿轮传动机构是机械设备中应用非常广泛的部件,它的失效和损伤经常会造成传动系统或整机出现不同程度的故障,严重的会导致重大安全事故发生。因此,研究齿轮传动机构运动机理可以为避免故障的发生及提高机械传动系统性能等提供基础理论依据。行走系统是挖掘机的重要组成部分之一,本文采用的是履带式行走机构,其在作业和行驶过程中,承受挖掘机工作时的各种动态载荷。而行走减速器又是行走系统的主要组成部件之一,是动力传输的核心机构,所以,对于大型重载的矿用挖掘机,其行走减速机构更应具有高效及高可靠性的传动结构,从而可以提高整机作业的经济型,创造出更大的社会效益。本论文在阅读大量的参考文献和深入的理论学习基础上,主要工作如下： (1)阐述履带式挖掘机的国内外发展现状和趋势,并把国内外的技术研究状况进行比较。在全球机械行业高新技术水平竞争日益激烈的环境下,尽管国内挖掘机的设计研发水平与先进技术还存在一定的差距,但是我们也看到这种差距在逐步缩小,并已形成有一定国际竞争力的自主品牌。对于挖掘机行走系统的核心部件——行走减速器的发展状况和先进的设计水平进行系统的阐述。 (2)对履带式行走减速机构的结构进行分析,得出定轴齿轮传动及行星齿轮传动中相啮合轮齿的受力特点,计算出定轴传动中主、从动轮和行星齿轮传动中太阳轮、行星轮的轮齿受力。经过对定轴齿轮传动及行星齿轮传动中重合度的计算,得出相啮合轮齿的齿对特点,采用石川公式对一级定轴减速主从动轮和二级行星减速太阳轮与行星轮间的单、双齿啮合刚度进行计算,得到主从动轮和太阳轮与行星轮间的综合时变啮合刚度。 (3)基于三维设计软件UG对行走减速机构进行建模,并将其通过接口文件导入到工程应用软件ADAMS中。在不影响仿真分析结果的原则上,对已建立模型进行适当得简化,确保仿真分析能在ADAMS软件中高效顺利的进行。对行走减速机构施加约束和接触力,建立起刚性体动力学仿真模型,计算确定施加到系统输入端和输出端上的驱动转速、转矩和负载转矩。进行动力学仿真后,对行走减速机构的一级定轴减速主从齿轮间和二级行星减速太阳轮与行星轮间的啮合力进行时域和频域的分析,并对一级和二级减速中的输出转速进行对比分析。经过一级定轴减速主从齿轮间和二级行星减速太阳轮与行星轮间啮合力的理论计算结果与仿真结果对比,得出二级行星减速中第二行星排太阳轮与行星轮间的啮合力最大且振动明显。 (4)引入刚柔耦合理论,由于第二行星排太阳轮所受载荷最大,故把该太阳轮在ANSYS软件中进行柔性化,导入ADAMS分析软件进行刚柔耦合动力学分析,对其强度进行校核,把刚柔耦合分析中行星架的输出转速与刚性体分析所得该行星架的输出转速进行对比,并对第二行星排柔性体太阳轮与行星轮间的啮合力进行时域和频域的分析及与刚性体仿真结果进行对比。

关键词：履带式挖掘机行走减速机构动力学仿真

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履带式挖掘机的液压系统异常维修探究

机电信息 2011年第9期 68-69页

作者：付利坚长庆油田分公司油田建设工程处陕西西安710063

详细介绍了履带式挖掘机工作的重要性,并以挖掘机HDS00型、加藤HD770-I型、PC400-5型工作中常见的整机故障、挖掘机的部分动作同时异常、整机动作迟缓无力、挖掘机的局部故障等为例,展开详尽罗列,逐一剖析。

关键词：履带式挖掘机异常液压系统维修

履带式挖掘机行走装置驱动轮掉块断齿故障分析

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工程机械与维修 2018年第4期 88-89页

作者：韩伟平王稳稳秦勇中联重科渭南分公司

履带式挖掘机行走装置驱动轮在整机移动、转场、爬坡、牵引等工作中发挥着重要作用。其驱动轮损坏后不但维修困难、影响挖掘机正常使用,还会影响履带、支重轮、履带架等结构件的使用寿命。本文通过对中联早期ZE360E型履带式挖掘机驱动... 详细信息

履带式挖掘机行走装置驱动轮在整机移动、转场、爬坡、牵引等工作中发挥着重要作用。其驱动轮损坏后不但维修困难、影响挖掘机正常使用,还会影响履带、支重轮、履带架等结构件的使用寿命。本文通过对中联早期ZE360E型履带式挖掘机驱动轮掉块、断齿故障进行分析、检测、排查,为中大型挖掘机履带行走装置驱动轮合理设计、故障排查提供帮助。

关键词：履带式挖掘机履带行走装置故障分析驱动轮断齿故障排查大型挖掘机使用寿命

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W200A履带式挖掘机的一机多用

建筑机械化 1995年第2期16卷 24-25页

作者：杨威海湖南省机械化施工公司

Ｗ２００Ａ履带式挖掘机的一机多用杨威海（湖南省机械化施工公司长沙）近几年来，我司两台Ｗ２００Ａ型履带式挖掘机，除挖掘、起重作业之外，还被用于地基处理如强夯，桩基础工程，在机械化施工中发挥着重要的作用。１挖掘该挖掘机可... 详细信息

Ｗ２００Ａ履带式挖掘机的一机多用杨威海（湖南省机械化施工公司长沙）近几年来，我司两台Ｗ２００Ａ型履带式挖掘机，除挖掘、起重作业之外，还被用于地基处理如强夯，桩基础工程，在机械化施工中发挥着重要的作用。１挖掘该挖掘机可带正铲、拉铲作业，适用于较大的土石...

关键词：履带式挖掘机桩基础工程施工

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履带式挖掘机中央回转接头密封圈沟槽的改进

工程机械与维修 2014年第6期 140-141页

作者：李炳义辽宁抚挖重工机械股份有限公司研究院

我公司生产履带式液压挖掘机的中央回转接头是自行设计、生产的专用液压元件。中央回转接头旋转外套固定在转台上，芯轴固定在底座上。行走换向阀输出的液压油，通过中央回转接头输送到挖掘机行走装置处，以实现挖掘机的行走功能。本文... 详细信息

我公司生产履带式液压挖掘机的中央回转接头是自行设计、生产的专用液压元件。中央回转接头旋转外套固定在转台上，芯轴固定在底座上。行走换向阀输出的液压油，通过中央回转接头输送到挖掘机行走装置处，以实现挖掘机的行走功能。本文针对中央回转接头密封圈沟槽存在的问题，提出改进措施。

关键词：中央回转接头履带式挖掘机密封圈沟槽履带式液压挖掘机液压元件行走装置液压油

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履带式挖掘机行走装置支承元件载荷的确定

辽宁建筑工程学院学报 1984年第2期 77-81页

作者：陈宗彦程东育辽宁建筑工程学院建筑机械教研室

目前国内外对履带式挖掘机行走装置支承元件的计算载荷,一般取一侧履带最大的驱动力(对驱动轮和导向轮),或取当整机处于静平衡时所求得的静载荷(对支重轮).本文考虑了动载荷的影响,提出了新的理论计算方法,即当挖掘机行走时,由于地面凸... 详细信息

目前国内外对履带式挖掘机行走装置支承元件的计算载荷,一般取一侧履带最大的驱动力(对驱动轮和导向轮),或取当整机处于静平衡时所求得的静载荷(对支重轮).本文考虑了动载荷的影响,提出了新的理论计算方法,即当挖掘机行走时,由于地面凸起物所引起整机的动载荷的影响,以及当挖掘机突然失稳时所产生的动载荷的影响,建立了动态平衡方程式,定性地得出了履带式挖掘机行走支承元件上作用的最大载荷的计算公式.同时也列出了国外的有关试验数据,可供对该支承元件强度校核计算时参考.

关键词：履带式挖掘机建筑工程驱动轮导向轮驱动机构支承元件行走装置

履带式挖掘机进口增长趋缓,全行业出口增幅显著提高 2011年第1季度我国工程机械进出口情况分析

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工程机械与维修 2011年第6期 80-81页

作者：吕莹中国工程机械工业协会统计信息部

据海关总署统计,2011年第1季度,我国工程机械进出口贸易额为57.7亿美元,同比增长53.6%。其中,进口金额27.7亿美元,同比增长56.6%;出口金额29.95亿美元,同比增长50.9%;贸易顺差2.25亿美元,同比基本持平,环比略有增长。

关键词：出口情况工程机械履带式挖掘机进口行业海关总署贸易额进出口