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一种机器人足球策略的层次化体系结构

哈尔滨工业大学学报 2003年第9期35卷 1067-1070页

作者：冯翼赵新刘景泰李颖彭伟南开大学机器人与信息自动化研究所天津300071

提出并建立了一个机器人足球系统的层次化的策略体系结构,包括底层监控策略、中层动作策略和高层全局比赛策略等层次.在机器人足球系统中实现了一套完整的比赛策略,并且能够在比赛过程中,应用各层次提供的功能,使比赛不间断地进行,取得... 详细信息

提出并建立了一个机器人足球系统的层次化的策略体系结构,包括底层监控策略、中层动作策略和高层全局比赛策略等层次.在机器人足球系统中实现了一套完整的比赛策略,并且能够在比赛过程中,应用各层次提供的功能,使比赛不间断地进行,取得较好的比赛能力.

关键词：足球机器人层次化结构策略系统多智能体系统底层监控动作层比赛层

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视频分割中的层次化结构与匹配

计算机辅助设计与图形学学报 2010年第7期22卷 1116-1119,1125页

作者：候锐马利庄桑胜举上海交通大学计算机科学与工程系上海200240 泰山学院信息科学技术学院泰安271021

通过加入层次化结构信息,解决了视频分割中由于帧与帧之间的关联不正确而产生的分割结果"闪屏"现象.首先对视频每帧进行层次化分割,并选取关键帧进行标注;然后建立帧间关联,在此过程中提出层次化的匹配算法,通过有效地利用层次化结构信... 详细信息

通过加入层次化结构信息,解决了视频分割中由于帧与帧之间的关联不正确而产生的分割结果"闪屏"现象.首先对视频每帧进行层次化分割,并选取关键帧进行标注;然后建立帧间关联,在此过程中提出层次化的匹配算法,通过有效地利用层次化结构信息来改善分割效果.实验结果表明,该算法效率高、视频分割结果准确.

关键词：视频分割层次化结构带权树的覆盖树与树的相似度

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层次化结构信息的视频重着色

小型微型计算机系统 2015年第2期36卷 349-354页

作者：李晓莉郭丹洪日昌合肥工业大学计算机与信息学院合肥230009

视频重着色可以有效地提高色盲用户对多媒体信息的可访问性,但是目前视频重着色研究存在颜色不一致性问题.针对该问题,提出一种基于层次化结构信息的视频重着色的方法.该方法在视频层次化结构中应用基于CIELAB颜色空间旋转的重着色方法... 详细信息

视频重着色可以有效地提高色盲用户对多媒体信息的可访问性,但是目前视频重着色研究存在颜色不一致性问题.针对该问题,提出一种基于层次化结构信息的视频重着色的方法.该方法在视频层次化结构中应用基于CIELAB颜色空间旋转的重着色方法,采用颜色空间量化和哈希表相结合的方式实现实时性,同时既使每个镜头中的颜色变换函数保持相同,又使场景中镜头之间的颜色变换函数变化缓慢,实现场景内颜色的一致性.实验结果表明,对于不同种类的视频,该方法都能有效地使视频更好地被色盲用户感知,为视频重着色在多媒体搜索中的应用起到推动作用.

关键词：视频重着色实时性颜色不一致性层次化结构

指向核心素养中学化学层次化结构教学设计的创新与实践——以武汉市公开课“复分解反应”教学设计为例

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现代中小学教育 2023年第8期39卷 31-35页

作者：黄郁郁王后雄华中师范大学化学教育研究所湖北武汉430079 武汉市二桥中学湖北武汉430051

以发展化学学科核心素养为目标构建层次化结构的教学设计,立足于从学以致知转向学以致用,从课堂对话转向任务引领,把教师教程变成学生学程。创设生活情境,采取任务驱动、小组实验探究、数字化实验释疑、知识网络构建等方式促进学生参与... 详细信息

以发展化学学科核心素养为目标构建层次化结构的教学设计,立足于从学以致知转向学以致用,从课堂对话转向任务引领,把教师教程变成学生学程。创设生活情境,采取任务驱动、小组实验探究、数字化实验释疑、知识网络构建等方式促进学生参与性学习,使其在化学学习的过程中增进对化学学科的理解,发展学生宏观辨识与微观探析、变化观念与平衡思想、证据推理与模型认知、科学探究与创新精神、科学态度与社会责任等化学学科核心素养。

关键词：化学学科核心素养复分解反应层次化结构教学研究中学

指向核心素养中学化学层次化结构教学设计的创新与实践

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中学化学教与学 2023年第10期

作者：黄郁郁王后雄

以发展化学学科核心素养为目标构建层次化结构的教学设计，立足于从学以致知转向学以致用，从课堂对话转向任务引领，把教师教程变成学生学程。创设生活情境，采取任务驱动、小组实验探究、数字化实验释疑、知识网络构建等方式促进学生... 详细信息

以发展化学学科核心素养为目标构建层次化结构的教学设计，立足于从学以致知转向学以致用，从课堂对话转向任务引领，把教师教程变成学生学程。创设生活情境，采取任务驱动、小组实验探究、数字化实验释疑、知识网络构建等方式促进学生参与性学习，使其在化学学习的过程中增进对化学学科的理解，发展学生宏观辨识与微观探析、变化观念与平衡思想、证据推理与模型认知、科学探究与创新精神、科学态度与社会责任等化学学科核心素养。

关键词：化学学科核心素养复分解反应层次化结构教学研究教学设计

来源：人大复印报刊资料评论

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人大复印报刊资料

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HSRM层次化结构的动态构建和维护

小型微型计算机系统 2003年第12期24卷 2123-2127页

作者：潘晏涛王晖黄英君姜志宏张军国防科学技术大学多媒体研究发展中心湖南长沙410073

HSRM是我们针对分布式组播会议控制的应用需求提出的层次化可扩展可靠组播通信模型 .本文根据分布式组播会议控制在分布性、可扩展性和鲁棒性等方面的要求 ,以分布、基于组播、自适应、公平和自治为目标 ,设计了HSRM层次化结构的分布式... 详细信息

HSRM是我们针对分布式组播会议控制的应用需求提出的层次化可扩展可靠组播通信模型 .本文根据分布式组播会议控制在分布性、可扩展性和鲁棒性等方面的要求 ,以分布、基于组播、自适应、公平和自治为目标 ,设计了HSRM层次化结构的分布式、自适应构建和维护算法 .

关键词：差错控制层次化结构 HSRM 可扩展可靠组播通信模型分布式组播会议控制

基于分布式层次化结构的非均匀聚类负载均衡算法

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计算机应用 2015年第2期35卷 332-335,373页

作者：郭晋秦韩焱太原工业学院自动化系太原030008 电子测试技术国家重点实验室(中北大学) 太原030051

考虑到无线传感器网络(WSN)负载不均衡导致节点存活时间较短、能量消耗量较多的问题,提出一种基于分布式层次化结构的非均匀聚类负载均衡算法(DCWSN)。首先,建立了一个WSN的多层分簇的网络拓扑结构,并分析了该网络拓扑的簇内节点运作的... 详细信息

考虑到无线传感器网络(WSN)负载不均衡导致节点存活时间较短、能量消耗量较多的问题,提出一种基于分布式层次化结构的非均匀聚类负载均衡算法(DCWSN)。首先,建立了一个WSN的多层分簇的网络拓扑结构,并分析了该网络拓扑的簇内节点运作的能量消耗方式。接着,采用非均匀聚类的负载均衡算法,在簇头的选择上考虑了节点连通密度、节点剩余能量和簇头选择时间,通过竞选出最高权重的节点成为簇头;在簇的建立阶段,通过簇大小的决定阈值和簇头的更新机制来均衡簇头的能量负载,防止簇头节点过早死亡。通过网络生命周期和网络能量消耗对提出算法的有效性进行验证,并与算法EDDIE、M-TRAC、DDC和EELBC进行比较,结果显示DCWSN算法的节点存活率为37.7%,高于对比算法,且能量效率也高于对比算法。实验结果表明,DCWSN算法对节点负载分配具有良好的均衡性,有效控制了节点负载过量的问题,提高了节点的能量效率。

关键词：分布式层次化结构非均衡聚类负载均衡无线传感器网络

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基于Chord的层次化结构信誉模型

计算机工程 2009年第19期35卷 167-169,186页

作者：张国华黄烟波中南大学信息科学与工程学院长沙410083

针对现有信任模型流量过大、节点不能很好被激励的问题,设计一种基于Chord的P2P层次化结构信誉模型TMCL。在高效获取信息的同时,减轻基于推荐的信任模型中普遍存在的流量冲击问题。在交易中采用双向选择机制,遏制节点作恶,激励节点积极... 详细信息

针对现有信任模型流量过大、节点不能很好被激励的问题,设计一种基于Chord的P2P层次化结构信誉模型TMCL。在高效获取信息的同时,减轻基于推荐的信任模型中普遍存在的流量冲击问题。在交易中采用双向选择机制,遏制节点作恶,激励节点积极主动地提供服务。实验证明,TMCL较已有的信任机制在降低网络性能开销和提高网络服务质量方面都取得了较好的效果。

关键词： P2P网络信誉模型层次化结构双向选择

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基于文化应用层次化结构的产品设计方法

包装工程 2012年第18期33卷 68-71,99页

作者：李伟湛杨先英重庆交通大学重庆400074

解析了文化(含人文文化与品牌文化)精神在产品设计中应用的层次化关系,提出一种新的产品分析与设计方法,构建了层次化结构模型。结合产品案例的分析,讨论了适用不同产品类型设计方法的3个重要步骤,该设计方法为产品设计策略提供重要参考。

关键词：产品设计层次化结构设计策略