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  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 信息与通信工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 2 篇 局部高斯变异
  • 1 篇 全局柯西变异
  • 1 篇 自主羽流寻源
  • 1 篇 弱感知
  • 1 篇 樽海鞘群算法
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 免疫规划
  • 1 篇 进化规划
  • 1 篇 动态羽流环境
  • 1 篇 多样性
  • 1 篇 随机扰动策略

机构

  • 1 篇 南京理工大学
  • 1 篇 新疆大学

作者

  • 1 篇 徐志良
  • 1 篇 郭振宇
  • 1 篇 薛文涛
  • 1 篇 袁杰
  • 1 篇 马圣山
  • 1 篇 吴晓蓓

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=局部高斯变异"
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基于双变异算子的免疫规划
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控制与决策 2007年 第12期22卷 1411-1416页
作者： 薛文涛 吴晓蓓 徐志良 南京理工大学自动化学院 南京210094
针对进化规划的早熟收敛问题,借鉴免疫系统的应答机制,并结合进化规划与免疫机理,提出一种基于双变异算子的免疫规划算法(DMIP).该算法的核心在于采用全局柯西变异算子和局部高斯变异算子,通过保持种群的多样性和执行记忆保护以及弱小... 详细信息
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樽海鞘群行为启发的多机器人自主羽流寻源方法
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现代电子技术 2023年 第22期46卷 175-182页
作者： 郭振宇 袁杰 马圣山 新疆大学电气工程学院 新疆乌鲁木齐830017
针对室内复杂的气流模式和湍流污染物扩散,提出一种基于改进樽海鞘群算法的多机器人室内自主羽流寻源方法。该方法受到樽海鞘行为模式的启发,根据机器人不同的羽流检测浓度设置弱感知机器人在食物源位置局部高斯变异,提高搜索行为的多样... 详细信息
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