检索结果-南通市图书馆

k-元n-立方体网络局部通信模式下的性能模型

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计算机研究与发展 2011年第11期48卷 2083-2093页

作者：胡凯王哲蒋树尹宝林北京航空航天大学计算机学院北京100191

大规模并行计算机互连网络的设计对并行应用程序的执行效率有重要影响,k-元n-立方体是广泛使用的拓扑结构.局部通信是并行应用的主要通信模式之一,研究局部通信模式下互连网络的性能有重要意义,已有分析模型缺乏对这方面的充分研究.引... 详细信息

大规模并行计算机互连网络的设计对并行应用程序的执行效率有重要影响,k-元n-立方体是广泛使用的拓扑结构.局部通信是并行应用的主要通信模式之一,研究局部通信模式下互连网络的性能有重要意义,已有分析模型缺乏对这方面的充分研究.引入局部通信率和局部通信区域半径组成的二元参数,刻画k-元n-立方体网络节点间通信的空间局部性.利用排队论对网络建模,研究延迟和吞吐量随负载的变化规律,比较局部性参数对网络性能的影响强度,针对长、短消息情况分别进行详细讨论.最后采用改进的网络模拟器,验证分析模型具有较高的准确性.为具有局部通信性质的大规模并行应用,提供了一种有效预测延迟和吞吐量的方法.

关键词： k-元n-立方体局部通信 M/G/1排队模型延迟吞吐量

局部通信条件下群体机器人行为策略进化方法研究

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局部通信条件下群体机器人行为策略进化方法研究

作者：吴梦国防科技大学

学位级别：硕士

在人们日益增长的智能化需求的驱动下,必须赋予群体机器人自主任务执行的能力,才能适应越来越复杂的任务环境,发挥群体机器人的效能。使得群体机器人具备自主进化行为策略的能力,是实现智能化的关键途径。受限于外部恶劣环境和群体机器... 详细信息

在人们日益增长的智能化需求的驱动下,必须赋予群体机器人自主任务执行的能力,才能适应越来越复杂的任务环境,发挥群体机器人的效能。使得群体机器人具备自主进化行为策略的能力,是实现智能化的关键途径。受限于外部恶劣环境和群体机器人能力不足,传统的行为策略进化方法难以支撑群体机器人的智能化发展。因此,本文结合通信交互、模型学习训练方法,面向局部通信条件,瞄准提升群体机器人行为策略进化效能这一核心目标开展相关关键技术研究。(1)面向群体机器人自主任务执行的结构性需求,针对行为策略进化面临的多任务、弱通信、低算力等挑战,提出了面向局部通信任务环境的群体机器人系统三层结构,基于该体系结构设计了群体中个体机器人的行为策略进化流程和进化架构,实现个体机器人行为策略进化带动整个群体行为策略进化,为局部通信条件下群体机器人行为策略进化提供稳定可行的架构支撑。(2)面向群体机器人任务执行和行为策略进化过程的通信交互需求,针对通信受限环境(局部通信、通信不稳定)下群体内部成员难以达成一致性共识的挑战,提出了共识主动性协同架构,在此基础上,提出了基于Ad-hoc的通信对象优先选择方法及对应的算法,实现群体机器人通信受限下达成态势共识。仿真实验和在Kilobot机器人平台上的应用验证该方法使群体机器人适应不同的通信条件,通过较低通信成本消耗,实现群体机器人的共识主动性协同。(3)面向同质群体机器人行为策略进化的需求,针对群体机器人在局部通信条件下行为策略进化效率低、搜索空间小的挑战,提出了改进群体机器人进化能力的异质同质群体协同进化方法,TORCH。在该方法中,提出了名为行为表达式树的行为策略表达方法,提高群体机器人任务执行的能力,实现群体机器人的行为策略在局部信息条件下进化。实验验证了该方法的有效性,通过对比,验证了该方法在任务执行能力和行为策略进化性能方面的提升。(4)面向群体机器人在局部通信条件下执行区域搜索任务的需求,针对恶劣环境(环境不可预知、GPS信号缺失)给任务执行带来的挑战,提出了一个群体协同区域搜索方法,C-search。在该方法中,设计了对应不同的环境条件的行为策略进化模块,实现全局精确规划和恶劣环境下的行为策略自主进化。实验结果表明,C-search的设计增加了群体机器人对多种环境的适应性和对恶劣环境的鲁棒性。

关键词：群体机器人行为策略自动进化局部通信

IBM-PC和8098单片机构成的主从式局部通信网

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自动化仪表 1995年第8期16卷 33-35页

作者：李贵山兰州工业高等专科学校

叙述了单片机局部通信网的关键技术,即拓扑结构、通信方法、波特率和通信变换,围绕上述四点介绍了由多台8098单片机作从机与IBM-PC作主机构成的主从式局部通信网系统。

关键词：通信网络局部通信主从式 8098单片机微处理机

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光传输系统在局部通信中的应用

电信快报 1989年第8期 21-23页

作者： Zaka.,S. 黄西平

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局部通信网络下的电磁目标协同搜索方法

电子制作 2024年第10期32卷 27-31页

作者：陈涛李智四川大学电子信息学院四川成都610065

针对复杂未知环境中电磁干扰等因素造成的多无人机通信网络受限问题,提出局部通信网络下的电磁目标协同搜索(CSEL)方法。首先,基于电磁目标信号检测模型与频域数字信息素图建立环境认知信息模型;其次,根据无人机之间的通信拓扑关系建立... 详细信息

针对复杂未知环境中电磁干扰等因素造成的多无人机通信网络受限问题,提出局部通信网络下的电磁目标协同搜索(CSEL)方法。首先,基于电磁目标信号检测模型与频域数字信息素图建立环境认知信息模型;其次,根据无人机之间的通信拓扑关系建立局部通信网络,通过排斥力模型实现无人机的避撞,同时对无人机飞行参数进行约束。在此基础上,综合考虑频率信息素收益、波束覆盖搜索和波位转换代价构造目标收益函数。仿真结果表明,CSEL能够确保在空频多维度协同搜索中具备可行性,并在不同通信阈值下表现出较好的稳定性。

关键词：电磁目标多无人机协同搜索局部通信

基于RFID信息约束平台的群体机器人防拥堵算法

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武汉科技大学学报 2024年

作者：唐雄雷斌蒋林武汉科技大学机械自动化学院武汉科技大学机器人与智能系统研究院

拥塞是群体机器人导航中的一个常见现象，特别容易发生在大量机器人从四面八方朝同一目标移动时，为此提出一种分布式协调算法来解决目标点拥堵问题。该算法引入了人类交通中的变道行为，基于概率有限状态机，通过局部通信和感知使机器... 详细信息

拥塞是群体机器人导航中的一个常见现象，特别容易发生在大量机器人从四面八方朝同一目标移动时，为此提出一种分布式协调算法来解决目标点拥堵问题。该算法引入了人类交通中的变道行为，基于概率有限状态机，通过局部通信和感知使机器人之间形成一种状态约束，并设计了考虑区域划分的RFID信息平台来进一步控制目标区域流量。利用QT程序框架对群体机器人场景进行了多组仿真实验，并搭建了一个小型群体机器人实物平台，以验证提出的防拥堵策略的有效性和可靠性。结果表明，具有约束规则的机器人系统能够更好地缓解拥堵现象，特别是机器人数量较多时，其工作量显著下降，导航效率得到极大提升。

关键词：群体机器人防拥堵策略 RFID 状态约束规则局部通信

考虑通信时滞和噪声的LED灯参与微电网调频的研究

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电力系统保护与控制 2015年第8期43卷 49-57页

作者：吴俊明杨洪明杨鑫罗捷张俊智能电网运行与控制湖南省重点实验室(长沙理工大学) 湖南长沙410114

由于可再生能源的随机性和间歇性特点,大量可再生能源接入分布式发电系统造成微电网发电与用电功率之间的不平衡。借助LED(Light-Emitting Diode)灯功率调节速度快、潜在容量大的特点,研究了大量LED灯参与微电网调频的问题。为了确保大... 详细信息

由于可再生能源的随机性和间歇性特点,大量可再生能源接入分布式发电系统造成微电网发电与用电功率之间的不平衡。借助LED(Light-Emitting Diode)灯功率调节速度快、潜在容量大的特点,研究了大量LED灯参与微电网调频的问题。为了确保大量LED灯准确获取微电网控制信号,在带时滞和噪声的不可靠局部通信条件下,提出了分布式信号获取方法。仅通过安装在配电变电站的信号测量装置,借助相邻对象之间的局部通信和交互,实现所有LED灯对系统信号一致性、精确获取。进一步考虑光通量和用电功率之间的非线性关系,设计了LED灯用电功率随微电网频率变化的动态模型,并耦合分布式信号获取动态方程,提出了考虑LED灯的多区域微电网频率控制方法。仿真结果表明:LED灯参与微电网调频后,明显降低了频率波动范围,提高了频率恢复速度。

关键词： LED灯分布式信号获取局部通信调频

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多导弹分布式自适应协同制导方法

北京航空航天大学学报 2012年第1期38卷 128-132页

作者：邹丽孔繁峨周锐吴江北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室北京100191 洛阳电光设备研究所火力控制技术国防科技重点实验室洛阳471009

针对多导弹的齐射攻击问题,提出了一种具有异构"领弹-被领弹"的分布式自适应协同制导方法.该方法在局部通信和传统比例导引基础上,基于分布式网络同步原理设计了领弹和被领弹的分布式协同制导律.领弹的分布协同制导基于固定系数的比例... 详细信息

针对多导弹的齐射攻击问题,提出了一种具有异构"领弹-被领弹"的分布式自适应协同制导方法.该方法在局部通信和传统比例导引基础上,基于分布式网络同步原理设计了领弹和被领弹的分布式协同制导律.领弹的分布协同制导基于固定系数的比例导引律,而被领弹的分布协同制导则基于自适应可变系数的比例导引律,并设计了被领弹比例导引系数的分布式自适应调节规律.给出了5枚导弹协同目标攻击的仿真结果,验证了该自适应分布式协同制导算法的有效性.

关键词：导弹协同制导局部通信分布式自适应

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仿鸿雁编队的无人机集群飞行验证

工程科学学报 2019年第12期41卷 1599-1608页

作者：杨庆段海滨北京航空航天大学飞行器控制一体化技术重点实验室仿生自主飞行系统研究组北京100083 鹏城实验室深圳518000

为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.... 详细信息

为了降低无人机集群控制的复杂度,高效解决大规模无人机集群控制和长距离飞行时集群变拓扑问题,设计了一种仿鸿雁群编队的无人机集群自主协同控制方法,借鉴自然界中的鸿雁编队行为机制,开发了面向无人机平台的分布式仿生集群控制系统.鸿雁是一种常见的集群鸟类,其在迁徙途中表现的自组网和编队变拓扑行为与无人机集群飞行有极高的相似性.仿鸿雁编队行为机制的无人机集群飞行验证系统采用了低成本四旋翼无人机,利用无线局域网进行组网通信.外场飞行试验结果表明,自然界中的鸿雁编队行为机制有助于无人机集群的快速精准编队控制,实现了无人机的位置实时变拓扑,提高了无人机集群飞行的鲁棒性.

关键词：无人机鸿雁集群编队分布式控制局部通信