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文献类型

  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 激光扫描仪
  • 1 篇 测距数据处理
  • 1 篇 组合系数膨胀
  • 1 篇 局部运动规划

机构

  • 1 篇 西南交通大学

作者

  • 1 篇 王蛟龙

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=局部运动规划"
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基于激光扫描仪的移动机器人局部运动规划研究
基于激光扫描仪的移动机器人局部运动规划研究
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作者： 王蛟龙 西南交通大学
学位级别：硕士
机器人的自定位、环境探测及实时运动规划是机器人自主能力的重要内容。激光扫描仪可提供高速率、高精度的环境物体分布信息,是自主移动机器人系统必备传感器。本课题在搭建基于Player层的实物-仿真实验环境基础上,研究激光扫描仪高性... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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