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覆盖平面点集的最窄圆环

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计算机辅助设计与图形学学报 2000年第1期12卷 57-62页

作者：傅清祥 YapC-K 福州大学计算机科学系福州350002 CourantInstitute newyorkny10012

给出判断一个覆盖平面有限点集的圆环达到最窄的一组充分条件，同时指出，对于一般的平面有限点集而言，其中的一个条件是不可放弃的．这个结果对于解决所谓圆度问题不仅有理论价值，而且有实际意义．

关键词：计算几何圆度局部极小值点最小值点

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关于求解全局优化问题的填充函数法的研究

关于求解全局优化问题的填充函数法的研究

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作者：鲁泽杰青岛大学

学位级别：硕士

随着社会的进步和计算机技术的迅速发展,最优化方法已经涉及了交通运输、生产规划等多个领域,越来越受到人们的重视。第一章,给出了全局优化的基础知识,介绍了现有的几种全局优化算法,并根据算法给出了一些说明,为下面章节内容提供一些... 详细信息

随着社会的进步和计算机技术的迅速发展,最优化方法已经涉及了交通运输、生产规划等多个领域,越来越受到人们的重视。第一章,给出了全局优化的基础知识,介绍了现有的几种全局优化算法,并根据算法给出了一些说明,为下面章节内容提供一些思路和指导。第二章,根据改进后的填充函数的定义,给出了一个新的填充函数。并据此给出了一个填充函数算法。数值实验表明该算法是有效的。第三章,根据割峰函数的定义,给出了一个新的割峰函数,分析了相关的性质,结合该函数给出了相应的算法。数值实验表明该算法是可行的。第四章,根据拉伸函数的定义构造了新的函数,并给出了相关性质。结合该函数,给出了新的算法,数值实验表明该算法是有效的。

关键词：全局优化填充函数盆局部极小值点

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基于改进人工势场法的无人船路径规划算法

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海南大学学报（自然科学版） 2016年第2期34卷 99-104页

作者：刘琨张永辉任佳海南大学信息科学技术学院海南海口570228

提出了一种改进的人工势场法,用指数函数代替二次函数构造势场函数,降低了势场强度的变化幅度,并在斥力势场函数中增加无人船与目标点的相对位置的一个因子,解决目标不可达问题;同时设置势场系数调整因子,引入2个判断条件确定无人船是... 详细信息

提出了一种改进的人工势场法,用指数函数代替二次函数构造势场函数,降低了势场强度的变化幅度,并在斥力势场函数中增加无人船与目标点的相对位置的一个因子,解决目标不可达问题;同时设置势场系数调整因子,引入2个判断条件确定无人船是否陷入局部最小值,在此基础上选择相应的势场系数,从而跳出局部极小值点.仿真结果证明了该方法的有效性.

关键词：水面无人船人工势场局部极小值点路径规划

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