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局部基准速度加角速度传递对准方法研究

光学与光电技术 2015年第1期13卷 47-49,54页

作者：王鹏飞海军驻沪东中华造船厂集团有限公司军事代表室上海200129

提出了一种改进的速度加角速度传递对准的方法,该方法用主惯导输出的姿态角速度信息计算角速度,利用速度和角速度在导航系下的投影作为观测信息,直接估计子惯导姿态误差。仿真结果表明,在低海况情况下该方法比传统的速度加角速度匹配具... 详细信息

提出了一种改进的速度加角速度传递对准的方法,该方法用主惯导输出的姿态角速度信息计算角速度,利用速度和角速度在导航系下的投影作为观测信息,直接估计子惯导姿态误差。仿真结果表明,在低海况情况下该方法比传统的速度加角速度匹配具有更好的估计效果。

关键词：传递对准局部基准速度加角速度卡尔曼滤波

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局部基准装置精度转换计算方法

战术导弹控制技术 2012年第4期19卷 21-22页

作者：唐苗练涛姜艳丽海军驻某军代表室北京100000 北京自动化控制设备研究所北京100074

对局部基准绝对精度的计算方法进行了介绍，对其中的主要误差源进行了描述，给出了误差换算公式。

关键词：局部基准绝对精度相关

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舰艇统一姿态基准构建方法

导航定位与授时 2022年第3期9卷 49-55页

作者：吴伟秦石乔农立发国防科技大学前沿交叉学科学院长沙410073

统一的姿态基准是舰艇平台实施协同探测、信息融合和态势共享的基础。基于惯性矢量匹配形变测量方法,提出了一种适用于舰艇平台的统一姿态基准体系结构。首先介绍了惯性矢量匹配形变测量方法,在此基础上提出了统一姿态基准的构建方案,... 详细信息

统一的姿态基准是舰艇平台实施协同探测、信息融合和态势共享的基础。基于惯性矢量匹配形变测量方法,提出了一种适用于舰艇平台的统一姿态基准体系结构。首先介绍了惯性矢量匹配形变测量方法,在此基础上提出了统一姿态基准的构建方案,并分析和总结了统一姿态基准的若干关键技术。最后,结合国内发展情况提出了未来发展建议。

关键词：统一姿态基准局部基准形变测量惯性矢量匹配信息融合

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汽车尾门总成装配定位基准稳健性研究

中文科技期刊数据库（全文版）工程技术 2022年第8期 189-192页

作者：马坚陈志强刘俊江铃汽车股份有限公司江西南昌330200

尾门总成装配定位基准的选择和白车身总成尾门洞局部基准的选择,对保证车身尾门洞尺寸质量和整车尾部外饰精致工艺目的达成尤为重要。文章依据江铃汽车新车型尾门总成开发经验,从尾门总成装配工艺、尾门总成装配定位基准选择、车身尾门... 详细信息

尾门总成装配定位基准的选择和白车身总成尾门洞局部基准的选择,对保证车身尾门洞尺寸质量和整车尾部外饰精致工艺目的达成尤为重要。文章依据江铃汽车新车型尾门总成开发经验,从尾门总成装配工艺、尾门总成装配定位基准选择、车身尾门洞局部基准设计、尾门总成装配定位基准稳健性分析入手,进行研究探索。为工程师分析零件定位基准稳健性,提供方法和判断标准;为工程师设计尾门总成装配基准和设计车身局部基准,提供一套系统的分析方法。

关键词：汽车尾门局部基准数据系统定位稳健性公差仿真

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基于传递对准技术的舰船基准一体化方案研究

舰船电子工程 2013年第8期33卷 64-67页

作者：向前孙睿智杨斌海军驻武汉七一所军事代表室武汉430064

概述了传递对准技术进展及应用情况,讨论了有代表性的对准技术在实际工程应用中存在的问题,分析了舰载装备对基准信息的需求和使用上的特点,在此基础上提出了运用传递对准算法进行全舰基准一体化的初步方案,并针对不同的对准需求和算法... 详细信息

概述了传递对准技术进展及应用情况,讨论了有代表性的对准技术在实际工程应用中存在的问题,分析了舰载装备对基准信息的需求和使用上的特点,在此基础上提出了运用传递对准算法进行全舰基准一体化的初步方案,并针对不同的对准需求和算法分析了可选的局部基准核心惯性测量器件。初步结果表明,通过合理的选择对准算法和局部基准,可满足实现全舰基准一体化的工程使用要求,并提升全舰基准系统的精度、可靠性和集成优化的水平。

关键词：传递对准舰船基准一体化局部基准

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局部互换性测量在锥齿轮质量控制中的应用

工具技术 2002年第7期36卷 44-48页

作者：谢华锟段荣安张兆龙石照耀张伟王志成都工具研究所青岛精锻齿轮厂江苏理工大学

提出了局部基准和局部互换性测量的概念及基本原理。

关键词：局部互换性测量锥齿轮质量控制局部基准精度测量

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船体角变形空间预测方法研究

船体角变形空间预测方法研究

作者：周宜鸣国防科技大学

学位级别：硕士

大型舰船上装备了大量武器装备和侦测设备,各设备在船坞内与船体坐标系标校统一,从而实现各设备之间的信息共享。然而,舰船并非为绝对刚体,在日照、载荷变化、海浪冲击等条件下会产生角变形,从而导致标校统一的坐标基准产生失调,进而制... 详细信息

大型舰船上装备了大量武器装备和侦测设备,各设备在船坞内与船体坐标系标校统一,从而实现各设备之间的信息共享。然而,舰船并非为绝对刚体,在日照、载荷变化、海浪冲击等条件下会产生角变形,从而导致标校统一的坐标基准产生失调,进而制约舰载设备效能的发挥。本文围绕船体角变形空间预测方法开展研究,对角变形预测原理、变形预测模型、预测精度的影响因素等方面进行深入研究,以解决全舰变形的预测问题。本文主要研究内容和研究成果如下:(1)建立了船体角变形空间预测模型。首先基于二维水弹性理论和模态分析方法推导了船体角变形的力学模型,在此基础上根据多项式样条函数拟合方法得到了船体角变形预测模型,并利用最小二乘法实时估计模型参数,并通过实船测量的变形数据验证了该方法的可行性。(2)研究了局部基准数量的选择问题。理论研究结果表明,船体角变形预测所需的局部基准数量与角变形预测模型中最高阶项的阶数对应一致。仿真并分析了二阶拟合至五阶拟合方法的预测效果,通过对比得出结论:四阶拟合的综合预测精度较高,其中内插预测的预测误差小于3″,外延预测的预测误差小于15″。因此,选择四套局部基准与一套主惯导,即可满足全舰任意一点的变形预测。(3)研究了局部基准的布局方式。根据平均模态动能法对四套局部基准的安装位置进行了重新选择,并通过模态的正交独立性检验了布局方式的合理性。得到了优化后的角变形预测模型,能够更好地反映模态的变形特性。仿真结果表明:基于平均模态动能法的局部基准布局方式使预测精度得到显著提升,其中内插预测的预测误差小于2″,外延预测的预测误差小于3″。(4)实现了局部基准工作状态监测和全舰姿态预测。根据主惯导和局部基准的布局对全舰进行区域划分,结合主惯导或局部基准的姿态信息与待测点的角变形预测值,通过预先设定的判别条件对待测局部基准进行故障检测,还可以得到全舰任意一点的姿态角预测值。其中局部基准故障响应时间小于5s,全舰姿态预测的误差小于10″。

关键词：船体变形变形预测模态分析最小二乘估计局部基准状态监测

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系留式定位舱惯性测量单元传递对准技术研究

光学与光电技术 2018年第4期16卷 80-85页

作者：肖胜李成海军驻中南地区光电系统军事代表室湖北武汉430223 海参信息通信局北京100036

针对系留式定位舱惯性测量单元对动态快速初始对准的需求,展开快速动态传递对准技术研究。设计了适合系留式定位舱惯性测量单元应用环境的传递对准算法,建立传递对准Kalman滤波模型,并进行了算法仿真验证。利用系留式定位舱惯性测量单... 详细信息

针对系留式定位舱惯性测量单元对动态快速初始对准的需求,展开快速动态传递对准技术研究。设计了适合系留式定位舱惯性测量单元应用环境的传递对准算法,建立传递对准Kalman滤波模型,并进行了算法仿真验证。利用系留式定位舱惯性测量单元原理样机,借助双轴摇摆台进行了传递对准试验验证。统计结果表明,样机传递对准的航向精度优于3.4′,姿态精度优于1.7′。结果证明传递对准技术可用于系留式定位舱惯性测量单元初始姿态的确定,为后期潜艇本体位置归算提供保障。

关键词：传递对准系留式定位舱惯性测量单元局部基准 Kalman滤波

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舰载经纬仪船摇误差修正方法研究

光电技术应用 2015年第1期30卷 63-67页

作者：韩先平 92941部队

针对海上舰船摇摆引起的舰载经纬仪巨大定位及测量误差问题,提出一种船摇误差修正的高精度解决方案。利用惯性导航系统测量出的船体摆动姿态角和GPS局部基准定位信息,对舰载经纬仪实时站址数据和测角数据做了船摇修正处理,并研究了站址... 详细信息

针对海上舰船摇摆引起的舰载经纬仪巨大定位及测量误差问题,提出一种船摇误差修正的高精度解决方案。利用惯性导航系统测量出的船体摆动姿态角和GPS局部基准定位信息,对舰载经纬仪实时站址数据和测角数据做了船摇修正处理,并研究了站址误差对测角精度的影响。通过对修正前后数据做误差比对分析,提高了海基测控装备外弹道的测量精度。试验证明,该方法简单、实用,修正后精度满足使用要求,可以推广应用。

关键词：舰载经纬仪船摇误差修正姿态角局部基准坐标转换