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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 vslam
  • 1 篇 特征点匹配
  • 1 篇 局部区域网格
  • 1 篇 局部像素运动模型

机构

  • 1 篇 浙江师范大学

作者

  • 1 篇 谢坚筱
  • 1 篇 周雅凯
  • 1 篇 张泽均
  • 1 篇 蒙研
  • 1 篇 谢东

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=局部区域网格"
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VSLAM系统中的快速特征点匹配算法
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引用
计算机测量与控制 2024年
作者： 谢东 张泽均 谢坚筱 周雅凯 蒙研 浙江师范大学物理与电子信息工程学院
连续图像帧之间特征点匹配是视觉同步定位与建图（VSLAM）技术的关键技术；针对VSLAM系统中连续图像帧之间特征点匹配耗时且精度低的问题，一种基于局部像素运动模型的快速特征点匹配算法（LPMM）被提出；该算法基于运动平滑约束假设，... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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