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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 物理影响函数
  • 1 篇 局部加权法
  • 1 篇 偏离距离
  • 1 篇 距离误差补偿

机构

  • 1 篇 广州大学

作者

  • 1 篇 邹涛
  • 1 篇 项超群
  • 1 篇 张建辉
  • 1 篇 黄敬然

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=局部加权法"
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工业打磨机器人机械臂运动偏离距离预补偿算法
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广州大学学报（自然科学版） 2024年 第4期23卷 1-8页
作者： 邹涛 黄敬然 项超群 张建辉 广州大学机械与电气工程学院 广东广州510006
随着机器人技术的普及,其在生活、工业和服务领域的应用广泛增加。在实际应用中,机器人执行加工作业任务时常受外部因素或系统误差影响,导致运动轨迹偏离预期路径,影响任务完成效果。文章旨在研究工业打磨机器人机械臂运动过程中因误差... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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