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西安交通大学学报 2012年第10期46卷 60-65页

作者：傅欢梁力王飞赵季中西安交通大学电子与信息工程学院西安710049 西安交通大学软件学院西安710049

针对粗糙点云分割效果差的问题,提出了一种采用八叉树和局部凸性的点云分割算法.该算法首先通过仪器扫描得到仅包含坐标信息的点云数据,然后对点云进行法向量估算,并根据点云的法向量信息进行八叉树初始分割得到面片,最后根据面片之间... 详细信息

针对粗糙点云分割效果差的问题,提出了一种采用八叉树和局部凸性的点云分割算法.该算法首先通过仪器扫描得到仅包含坐标信息的点云数据,然后对点云进行法向量估算,并根据点云的法向量信息进行八叉树初始分割得到面片,最后根据面片之间的局部凸性特征进行融合,得到最终的分割结果.与其他同类算法相比,采用八叉树和局部凸性的点云分割算法不仅能有效地减少曲面数量,而且在曲面质量上也优于同类算法.采用塔身震落石块的点云数据进行的实验表明,该算法在处理分布较均匀的闭合点云数据时,能够有效减少最终的曲面个数,且面片的质量与手工分割拟合度达到90%以上.

关键词：点云分割法向量估算八叉树局部凸性

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诱导的I(L)拓-扑向量空间的广义局部凸性

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南京邮电大学学报（自然科学版） 2011年第4期31卷 128-129,137页

作者：张化朋南京邮电大学理学院江苏南京210046

诱导的I(L)拓-扑向量空间具有与诱导它的L拓-扑向量空间很多类似的性质,而广义局部凸L-拓扑向量空间是一类重要的L拓-扑向量空间。讨论了诱导的I(L拓)-扑向量空间的广义局部凸性,并证明了一个诱导的I(L)拓-扑向量空间是广义局部凸的当... 详细信息

诱导的I(L)拓-扑向量空间具有与诱导它的L拓-扑向量空间很多类似的性质,而广义局部凸L-拓扑向量空间是一类重要的L拓-扑向量空间。讨论了诱导的I(L拓)-扑向量空间的广义局部凸性,并证明了一个诱导的I(L)拓-扑向量空间是广义局部凸的当且仅当诱导它的L拓-扑向量空间是广义局部凸的。

关键词：局部凸性 L-fuzzy单位区间 I(L拓)-扑向量空间

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基于局部凸性的三维激光雷达点云分割算法

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现代信息科技 2019年第21期3卷 165-166,169页

作者：张心睿潘新福长安大学信息工程学院陕西西安710064 中汽中心盐城汽车试验场有限公司江苏盐城224100

本文针对城市场景下的三维激光雷达点云分割问题,提出了一种基于局部凸性的点云分割方法。针对每个三维雷达点,利用其局部邻域点来计算其凸性值,如果超出给定阈值,则将该点标记为障碍物点,否则标记为地面点。利用城市环境下采集三维激... 详细信息

本文针对城市场景下的三维激光雷达点云分割问题,提出了一种基于局部凸性的点云分割方法。针对每个三维雷达点,利用其局部邻域点来计算其凸性值,如果超出给定阈值,则将该点标记为障碍物点,否则标记为地面点。利用城市环境下采集三维激光雷达点云数据进行实验分析,结果表明,该方法在城市场景中点云分割表现良好,具有较高的实时性。

关键词：三维激光雷达点云分割局部凸性城市场景

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