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  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 模仿学习
  • 1 篇 尾桨卡滞
  • 1 篇 数据聚合
  • 1 篇 无人直升机

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 邵书义
  • 1 篇 徐鸿宇
  • 1 篇 陈谋

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=尾桨卡滞"
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基于模仿学习的尾桨卡滞无人直升机飞行轨迹规划方法
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引用
复杂系统与复杂性科学 2024年
作者： 徐鸿宇 陈谋 邵书义 南京航空航天大学自动化学院
为了提高尾桨卡滞下无人直升机轨迹规划的实时性，提出了一种基于模仿学习的飞行轨迹规划方法，使用非线性模型预测控制(Model Predictive Control，MPC)轨迹规划器求解最优着陆轨迹，并将其作为专家策略收集不同情景下的专家示教行为... 详细信息
来源： 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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