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双支链六自由度并联机构尺度设计与性能分析

中国机械工程 2022年第14期33卷 1680-1690页

作者：谢志江程清丁军何苗范乃吉吴小勇重庆大学机械传动国家重点实验室重庆400044 重庆理工大学机械工程学院重庆400054 中国工程物理研究院激光聚变研究中心绵阳621900

提出了一种新型六自由度并联机构,该机构由两条运动支链组成,每条支链各包含一个主动球副。与常规六自由度并联机构相比,支链数目的减少可有效增大机构工作空间。基于封闭矢量法求得所提机构的运动学位置逆解,在此基础上分析了机构输入... 详细信息

提出了一种新型六自由度并联机构,该机构由两条运动支链组成,每条支链各包含一个主动球副。与常规六自由度并联机构相比,支链数目的减少可有效增大机构工作空间。基于封闭矢量法求得所提机构的运动学位置逆解,在此基础上分析了机构输入与输出的速度映射关系,建立了机构雅可比矩阵。以工作空间和全域灵巧度为性能评价指标,借助性能图谱法完成了机构尺度设计,基于该尺度参数,对特定工作姿态下的工作空间、灵巧度、承载性能及刚度性能进行了全面研究。最后,搭建了3D打印样机,并对其典型应用场景进行了分析。

关键词：并联机构位置逆解尺度设计工作空间性能分析

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兼顾速度特性的三自由度混联机床尺度设计

清华大学学报（自然科学版） 2003年第5期43卷 613-616页

作者：唐晓强汪劲松段广洪张华清华大学精密仪器与机械学系北京100084

以设计高速混联机床为目的,研究了一种两自由度并联机构的设计方法。建立了机构的运动学正逆封闭解方程、作业空间解析解和速度传递方程。根据机床的特点,定义出速度输出率和全域速度输出率指标,明确了机构输入和输出速度与设计参数之... 详细信息

以设计高速混联机床为目的,研究了一种两自由度并联机构的设计方法。建立了机构的运动学正逆封闭解方程、作业空间解析解和速度传递方程。根据机床的特点,定义出速度输出率和全域速度输出率指标,明确了机构输入和输出速度与设计参数之间的关系。提出一种兼顾速度和作业空间要求的并联机床尺度设计方法,并进行了具体的设计计算,结果证明该方法可行。基于此并联机构,给出了一台高速三轴混联机床的概念设计。

关键词：速度三自由度混联机床尺度设计正逆封闭解方程作业空间速度传递方程

高加速度的柔性3-RRR并联机构尺度综合设计

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第2期48卷 184-188页

作者：姚蕊唐晓强黄鹏杨建新清华大学精密仪器与机械学系北京100084 北京工业大学机电工程学院北京100022

该文以设计高加速度的平面柔性3-RRR机构为目的,研究一种平面3-RRR并联机构的尺度综合设计方法。建立机构的运动学逆解方程、速度和加速度传递方程以及动力学逆解模型。根据机构的特点,给定末端速度和加速度曲线,分析机构输入和输出加... 详细信息

该文以设计高加速度的平面柔性3-RRR机构为目的,研究一种平面3-RRR并联机构的尺度综合设计方法。建立机构的运动学逆解方程、速度和加速度传递方程以及动力学逆解模型。根据机构的特点,给定末端速度和加速度曲线,分析机构输入和输出加速度与设计参数之间的关系,提出兼顾最大加速度和作业空间要求的并联机床尺度综合设计方法,并通过具体的设计计算,证明该方法可行。最终给出一组满足速度、加速度以及工作空间要求的尺寸参数。

关键词：机器人并联机构尺度设计加速度作业空闻

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大同华严寺薄伽教藏殿尺度设计再读

建筑史学刊 2023年第4期4卷 160-170页

作者：赵寿堂李泽辉李大卫清华大学-故宫博物院文化遗产联合研究中心福州大学建筑与城乡规划学院不详

古建筑尺度研究之于个案营造技艺、营建历史,群案匠作示踪,度量衡史和科技史研究均有重要意义。对于创建纪年明确,集辽代大木、辽代彩塑、辽代壁藏于一体的薄伽教藏殿而言,其尺度研究意义尤为凸显,然现有研究中关乎尺度者仍有诸多空白... 详细信息

古建筑尺度研究之于个案营造技艺、营建历史,群案匠作示踪,度量衡史和科技史研究均有重要意义。对于创建纪年明确,集辽代大木、辽代彩塑、辽代壁藏于一体的薄伽教藏殿而言,其尺度研究意义尤为凸显,然现有研究中关乎尺度者仍有诸多空白可补。基于三维激光扫描数据和前人测绘成果,试对该殿之大木、主尊佛像、平棊和藻井架构、壁藏的基本尺度设计进行解读,并提出七点尺度假说。

关键词：薄伽教藏殿尺度设计斗栱制度营建历史

基于栱心格线的斗栱构成:中日斗栱尺度设计的比较分析

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建筑史学刊 2023年第1期4卷 4-17页

作者：张十庆东南大学建筑研究所

斗栱尺度设计方法的探讨,一直是建筑技术史研究关注的重点。斗栱尺度关系的特色很大程度上基于其独特的斗栱构成关系,本文以斗栱构成关系这一线索,探讨唐宋斗栱尺度设计的方法和特色,并与日本唐样斗栱作比较分析。

关键词：栱心格线斗栱构成尺度设计唐样

从安亭陆氏住宅管窥嘉定清末民初传统民居的尺度设计特征

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住宅科技 2022年第12期42卷 37-43页

作者：颜炳亮同济大学建筑与城市规划学院

文章从安亭陆氏住宅切入,按照苏州木工尺复核其尺度信息,并在此基础上解读其营造匠意。结合安亭陆氏住宅的使用性质、院落组织关系、建造时代等信息,将尺度研究的对象由地方重要建筑拓展至民居,研究的范畴由单体建筑拓宽至组合建筑,研... 详细信息

文章从安亭陆氏住宅切入,按照苏州木工尺复核其尺度信息,并在此基础上解读其营造匠意。结合安亭陆氏住宅的使用性质、院落组织关系、建造时代等信息,将尺度研究的对象由地方重要建筑拓展至民居,研究的范畴由单体建筑拓宽至组合建筑,研究的时期由宋、元、明延伸至清末民初,并将“减尺定侧”的设计精度由整尺、半尺扩展至1/4尺。这是对当今上海地区传统民居的整体认知的有益补充,可为今后上海地区乡土建筑的研究提供参考。

关键词：嘉定传统民居尺度设计整数尺减尺定侧

基于城市更新视角的城市设计方法研究——以上海市Q片区更新为例

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上海土地 2024年第1期 22-26页

作者：李峻峰上海城策行建筑规划设计咨询有限公司

城市设计发于“建筑设计在街区尺度的扩展”,在其诞生之初的欧美,城市设计工作基本是基于原有城市结构的小尺度设计,而承担设计工作的角色也大多为建筑和景观设计师[1]。改革开放后,中国迎来了历史上最大的城镇化进程[2]。在这一过程中... 详细信息

城市设计发于“建筑设计在街区尺度的扩展”,在其诞生之初的欧美,城市设计工作基本是基于原有城市结构的小尺度设计,而承担设计工作的角色也大多为建筑和景观设计师[1]。改革开放后,中国迎来了历史上最大的城镇化进程[2]。在这一过程中出现的城市设计实践,相较于欧美城市,更关注与空间规划之间的技术互动、注重对各类新空间的远景摹绘、辅助政府或企业进行招商引资;当前,随着城镇大规模建设放缓,城市发展重心也从增量扩张转向存量更新,针对这一城市发展导向的变化,城市设计方法如何有效应对,是本研究着重探讨的问题。

关键词：城市更新街区尺度建筑设计空间规划景观设计师尺度设计存量更新发展导向

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双线船闸共用引航道的尺度设计研究

产业创新研究 2023年第6期 114-116页

作者：张墨羽安徽省港航建设投资集团有限公司安徽合肥230000

双线船闸共用引航道运输负担繁重,因此尺度设计合理性多关联运输安全性,为切实保障共用引航道具有的实效作用,应优化设计尺度。本文简要分析了双线船闸共用引航道的水流特性与尺度设计原则,经由引航道长度、宽度、深度以及布局设计要点... 详细信息

双线船闸共用引航道运输负担繁重,因此尺度设计合理性多关联运输安全性,为切实保障共用引航道具有的实效作用,应优化设计尺度。本文简要分析了双线船闸共用引航道的水流特性与尺度设计原则,经由引航道长度、宽度、深度以及布局设计要点的分析,提升共用引航道应用合理性,有效维护运输秩序。

关键词：双线船闸共用引航道尺度设计长度深度宽度

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适老化居住空间的尺度设计研究

艺术科技 2022年第17期35卷 186-188页

作者：于洪涛孙荣师文丽赵淼山东建筑大学山东济南250101

近年来,随着老年人口占比增加,我国人口老龄化程度进一步加深。而目前大多数适老化居住空间并未真正从老年人的立场出发进行设计,空间尺度与老年人身体尺寸并不协调,导致老年人活动不便。因此,构建舒适、安全、美观、便利的适老化居住... 详细信息

近年来,随着老年人口占比增加,我国人口老龄化程度进一步加深。而目前大多数适老化居住空间并未真正从老年人的立场出发进行设计,空间尺度与老年人身体尺寸并不协调,导致老年人活动不便。因此,构建舒适、安全、美观、便利的适老化居住空间成为当今社会的热点问题。文章从适老化居住空间的尺度设计方面入手,以人体工学为基础理论,以具有自理能力的老年人为主体对象,通过分析老年人居家活动的行为特征及老年人的人体形态,更深层次地探索适老化居住空间的设计方法及原则,为适老化居住空间设计提供新的设计思路,使其更好地和当前社会现状契合,优化老年人的居住环境。

关键词：适老化居住空间尺度设计