咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 农业工程
  • 1 篇 艺术学
    • 1 篇 设计学（可授艺术学...

主题

  • 1 篇 pcl点云库
  • 1 篇 改进pca算法
  • 1 篇 番茄采摘
  • 1 篇 尺寸与姿态解析
  • 1 篇 icp算法
  • 1 篇 视触觉传感器

机构

  • 1 篇 浙江省种植装备技...
  • 1 篇 农业农村部东南丘...
  • 1 篇 浙江理工大学

作者

  • 1 篇 马锃宏
  • 1 篇 杜小强
  • 1 篇 谭励
  • 1 篇 贺磊盈
  • 1 篇 曾伟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=尺寸与姿态解析"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法
收藏
分享
引用
农业机械学报 2024年 第1期55卷 223-232页
作者： 马锃宏 谭励 曾伟 贺磊盈 杜小强 浙江理工大学机械工程学院 杭州310018 浙江省种植装备技术重点实验室 杭州310018 农业农村部东南丘陵山地农业装备重点实验室(部省共建) 杭州310018
针对传统农业机器人抓取过程中视觉识别番茄果实尺寸和姿态存在枝叶遮挡的问题,提出了一种基于视触觉感知的番茄尺寸和姿态解析方法。在果实抓取过程中通过视触觉传感器得到果实外轮廓接触局部点云信息,然后通过相机参数标定以及各手指... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件