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数控弯管机广泛应用在管件成型工艺中,是汽车、家电、轻工、航天、等行业重要的加工装备。本论文介绍了常用的弯曲加工方法和弯管设备,分析了国内外数控弯管机的现状及其发展趋势。就新设计的STAr-03W数控弯管机的工作原理进行了详细的分析和说明,对弯管机的执行部件、传动部件和原动部件都作了比较详细的介绍,对部分部件材料的选择也作了介绍,并对重要的力能参数进行了计算。机械设计软件采用的是PrO/E,为深入了解设计结构是否合理以及更准确的控制弯管机的运动过程,有针对性的对弯管机进行了加工生产过程中的机械运动仿真。研究设计了STAr-03W数控系统的硬件和软件系统。在硬件方面,介绍了硬件系统的组成部分,并对各部分的结构特点、设计及其组成元件的选择做了较详细的叙述。软件方面,本文在研究弯管机工作原理和控制系统的基础上,以面向对象编程技术为手段,设计和开发了基于工业PC和WINDOWS 98的数控弯管机数控系统。同时,也对在WINDOWS 98平台下开发数控系统所存在的实时性问题提出了解决方法。本文最后论述了弯管机的两个技术难点:弯管回弹问题及小r弯管问题。介绍了管件弯曲回弹规律及伸长规律,并对弯管回弹补偿及精确下料的处理方法作了详细介绍;阐述了小r弯管机理及设计要点。并提出了在STAr-03W上运用小r弯管的设计思想。整个设计是从局部着手,着眼于全局,考虑到了环保性、经济性以及加工效率。

关键词：数控弯管机机械设计运动仿真电液伺服系统小r弯管

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