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农业机械学报 2020年第S01期51卷 203-209页

作者：李修华颜森高娜娜安晓飞武广伟孟志军广西大学电气工程学院南宁530004 北京农业信息技术研究中心北京100097 北京农业智能装备技术研究中心北京100097

针对小麦追肥作业过程中开沟器易损苗伤根、追肥位置准确性无法评估的问题,基于超声波传感器设计了小麦追肥精准评估系统,提出一种基于超声波传感器阵列交叉探测小麦追肥行的方法,实时评估追肥机具作业精度。系统由作业轨迹检测部分、... 详细信息

针对小麦追肥作业过程中开沟器易损苗伤根、追肥位置准确性无法评估的问题,基于超声波传感器设计了小麦追肥精准评估系统,提出一种基于超声波传感器阵列交叉探测小麦追肥行的方法,实时评估追肥机具作业精度。系统由作业轨迹检测部分、数据采集部分和数据分析评估部分组成,依靠安装在追肥机具上的超声波传感器交叉扫描小麦追肥行,检测追肥机具作业轨迹。采集器实时采集超声波传感器数据,记录追肥机具作业轨迹,采用阈值滤波算法对异常数据进行筛选和剔除,利用卡尔曼滤波算法最优估计当前时刻电压,根据目标电压和最优估计电压计算追肥机具偏移距离,进行追肥机具作业精度评估。田间试验结果表明:追肥机具作业速度为3~4 km/h时,评估系统能够准确检测出追肥机具作业精度,偏移误判率为9%,最大误差距离为3.15 cm,误差距离在2 cm之内的占比超过90%,标准差均值为2.10 cm,与实际作业情况相符。本评估系统可以实现在小麦追肥作业过程中,实时对追肥机具作业精度量化评估,为小麦精准对行追肥作业精度评价提供了一种新的测量手段。

关键词：小麦追肥评估系统超声波传感器作业精度

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脲铵氮肥用作小麦追肥的肥效研究

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中国土壤与肥料 2009年第2期 60-63,66页

作者：顾志权秦军范培贤张家港市土肥站江苏张家港215600 张家港市大新镇农业服务中心江苏张家港215636 张家港市塘桥镇农业服务中心江苏张家港215611

脲铵氮肥是新近研制的复合氮肥。研究表明,脲铵氮肥用于小麦全期追肥在碱性潮土上的肥效显著好于氯化铵、尿素和碳酸氢铵,N当季吸收率达77.19%,N的当季吸收量和吸收率比氯化铵分别增24.9 kg/hm2和13.26个百分点。比尿素分别增加43.05 kg... 详细信息

脲铵氮肥是新近研制的复合氮肥。研究表明,脲铵氮肥用于小麦全期追肥在碱性潮土上的肥效显著好于氯化铵、尿素和碳酸氢铵,N当季吸收率达77.19%,N的当季吸收量和吸收率比氯化铵分别增24.9 kg/hm2和13.26个百分点。比尿素分别增加43.05 kg/hm2、22.98个百分点。比碳酸氢铵分别增加80.7 kg/hm2、43.02个百分点。酸性水稻土上的N吸收量和吸收率比氯化铵分别减少14.25 kg/hm2、7.58个百分点。比尿素分别增加6.15kg/hm2、3.32个百分点。比碳酸氢铵分别增加31.8 kg/hm2、16.98个百分点。在碱性潮土上的小麦平均产量8134.2 kg/hm2,极显著地高于碳酸氢铵和尿素。与单施粉状氯化铵相比虽有增产,但增产差数未达显著。在酸性水稻土上小麦产量虽比尿素、碳酸氢铵增产,但增产差数也不显著。

关键词：脲铵氮肥小麦追肥肥效

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基于超声波传感器阵列的小麦追肥精准评估系统研发

基于超声波传感器阵列的小麦追肥精准评估系统研发

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作者：颜森广西大学

学位级别：硕士

小麦种植面积仅次于水稻和玉米,在我国粮食生产种植中占有举足轻重的地位,小麦生产在向绿色、高质和高效方向发展。针对小麦追肥作业过程中开沟器易损苗伤根、追肥位置准确性无法评估的问题,基于超声波传感器设计了小麦追肥精准评估系统... 详细信息

小麦种植面积仅次于水稻和玉米,在我国粮食生产种植中占有举足轻重的地位,小麦生产在向绿色、高质和高效方向发展。针对小麦追肥作业过程中开沟器易损苗伤根、追肥位置准确性无法评估的问题,基于超声波传感器设计了小麦追肥精准评估系统,提出一种基于超声波传感器阵列探测小麦追肥行的方法,实时评估追肥机具作业精度。评估系统由作业轨迹检测部分、数据采集部分和数据分析评估部分组成,将4个超声波传感器安装在追肥机具上,通过调整各个超声波传感器的安装角度组合成交叉模式和垂直模式,扫描小麦追肥行,检测追肥机具作业轨迹。处理器实时接收各个超声波传感器数据,采用阈值滤波算法对异常数据进行筛选和剔除;利用卡尔曼滤波算法最优估计当前时刻电压;根据目标电压和最优估计电压计算追肥机具的偏移距离,使用对行精度和标准差来量化评估追肥机具作业精度。根据评估系统的需求与设计目标,基于C#MFC框架开发了评估系统的界面,实现在终端界面进行参数设置、GPS数据解析、实时显示等功能。为了验证评估系统的准确性,在北京小汤山国家精准农业研究示范基地进行超声波传感器性能测试试验、评估系统测试试验、田间试验。超声波传感器性能测试试验表明,超声波传感器在标定距离范围内输出电压和测量距离呈线性关系,决定系数为0.9999,平均相对误差为1.33%,平均标准差为0.29 cm,说明超声波传感器具有较高的精度和稳定性,满足田间作业要求。交叉模式和垂直模式的偏移误判率分别为7%和9%,平均误差距离分别为0.99 cm和1.07 cm,最大误差距离分别为2.39 cm和2.78 cm,说明交叉模式能更准确检测出追肥机具作业精度且可靠性更高。由偏移距离的概率密度得出,随着作业速度的增加,追肥机具的偏移距离波动幅度增大,满足正态分布的概率逐渐减小,稳定性逐渐降低。田间试验表明,评估系统的平均偏移误判率为9%,最大误差距离为3.15 cm,误差距离在2 cm之间的占比超过90%,标准差为2.10 cm,与实际作业情况相符,因此本评估系统可以实现在小麦追肥作业过程中,实时对追肥机具作业精度量化评估,为小麦精准对行追肥作业精度评价提供一种新的测量手段。

关键词：小麦追肥超声波传感器评估系统作业精度偏移距离偏移误判率

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脲铵氮肥用作小麦追肥的肥效研究

脲铵氮肥用作小麦追肥的肥效研究

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作者：顾志权秦军张家港市土肥技术指导和农产品检测站

脲铵氮肥是新近研制的复合氮肥。研究表明,脲铵氮肥用于小麦全期追肥在碱性潮土上的肥效显著好于氯化铵、尿素和碳酸氢铵,N当季吸收率达77.19%,N的当季吸收量和吸收率比氯化铵分别增24.9kg/hm

关键词：脲铵氮肥小麦追肥肥效

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