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文献类型

  • 4 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 4 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 4 篇 控制科学与工程

主题

  • 4 篇 小行星柔性附着
  • 2 篇 多节点柔性着陆器
  • 2 篇 非一致约束
  • 2 篇 分布式优化
  • 2 篇 rrt算法
  • 2 篇 姿态规划
  • 2 篇 目标导向方法
  • 2 篇 控制障碍函数

机构

  • 2 篇 北京航天飞腾装备...
  • 2 篇 哈尔滨工业大学
  • 2 篇 北京理工大学
  • 2 篇 航天恒星科技有限...
  • 2 篇 深空自主导航与控...

作者

  • 2 篇 徐瑞
  • 2 篇 柴敬轩
  • 2 篇 龙嘉腾
  • 2 篇 马广富
  • 2 篇 梅杰
  • 2 篇 高越
  • 2 篇 李朝玉
  • 2 篇 龚有敏
  • 2 篇 王晓燕
  • 2 篇 朱哲
  • 2 篇 吴新裕
  • 2 篇 朱圣英

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=小行星柔性附着"
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面向小行星柔性附着的目标导向姿态规划
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深空探测学报（中英文） 2024年 第3期11卷 256-264页
作者： 朱哲 徐瑞 王晓燕 李朝玉 朱圣英 龙嘉腾 高越 北京理工大学深空探测技术研究所 北京100081 深空自主导航与控制工信部重点实验室 北京100081 北京航天飞腾装备技术有限公司 北京100094 航天恒星科技有限公司 北京100086
为解决小行星柔性附着约束复杂、姿态机动控制难度大、机动路径规划求解困难的问题,提出一种目标导向小行星柔性附着姿态机动规划方法,通过构建节点平面耦合动力学模型,实现对柔性3节点探测器姿态描述和动力学约束的表征。设计局部优化... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
面向小行星柔性附着的目标导向姿态规划方法
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深空探测学报(中英文) 2024年
作者： 朱哲 徐瑞 王晓燕 李朝玉 朱圣英 龙嘉腾 高越 北京理工大学深空探测技术研究所 深空自主导航与控制工信部重点实验室 北京航天飞腾装备技术有限公司 航天恒星科技有限公司
为解决小行星柔性附着约束复杂、姿态机动控制难度大、机动路径规划求解困难的问题，提出一种目标导向小行星柔性附着姿态机动规划方法，通过构建节点平面耦合动力学模型，实现对柔性3节点探测器的姿态描述和动力学约束表征。设计局部... 详细信息
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多节点柔性着陆器非一致约束处理
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深空探测学报（中英文） 2024年 第3期11卷 225-232页
作者： 柴敬轩 吴新裕 龚有敏 梅杰 马广富 哈尔滨工业大学(深圳) 空间科学与应用技术研究院深圳518055 哈尔滨工业大学(深圳) 机电工程与自动化学院深圳518055
针对新型多节点柔性着陆器协同下降轨迹规划非一致约束的问题,提出了一种基于控制障碍函数的分布式优化方法,仅需要节点间的相对距离信息即可求解出各节点无冲突下降的轨迹。通过两种典型的多节点柔性着陆器协同下降场景仿真,论证了所... 详细信息
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多节点柔性着陆器非一致约束处理方法
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深空探测学报(中英文) 2024年
作者： 柴敬轩 吴新裕 龚有敏 梅杰 马广富 哈尔滨工业大学(深圳)
针对新型的多节点柔性着陆器，协同下降轨迹规划中的非一致约束问题，提出了一种基于控制障碍函数的分布式优化方法，使每个节点仅需要其邻居的相对距离信息即可求解出各节点的无冲突下降轨迹，希望通过多节点和柔性连接的配置提高着陆... 详细信息
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