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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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  • 3 篇 电子文献
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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 软件工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
  • 1 篇 管理学
    • 1 篇 管理科学与工程(可...

主题

  • 3 篇 小脑模型连接控制...
  • 1 篇 cmac
  • 1 篇 模糊q学习算法
  • 1 篇 步态
  • 1 篇 多移动机器人
  • 1 篇 函数逼近器
  • 1 篇 避撞路径规划
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 “当前”统计模型
  • 1 篇 神经网络
  • 1 篇 再励学习
  • 1 篇 协调控制
  • 1 篇 脚步规划

机构

  • 1 篇 巴黎十二大lissi实...
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 上海交通大学
  • 1 篇 北京理工大学

作者

  • 1 篇 于薇薇
  • 1 篇 闫杰
  • 1 篇 sabourin c
  • 1 篇 madani k
  • 1 篇 张芳
  • 1 篇 林良明
  • 1 篇 李栋
  • 1 篇 赵保军
  • 1 篇 颜国正

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=小脑模型连接控制器"
共 3 条 记 录，以下是1-10 订阅
一种新的CMAC函数逼近器及其再励学习方法
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引用
上海交通大学学报 2002年 第10期36卷 1439-1442页
作者： 张芳 颜国正 林良明 上海交通大学电子信息学院 上海200030
针对复杂再励学习系统状态空间存在维数灾问题 ,结合多移动机器人协调避障路径规划实际应用 ,用非均匀模糊分割方法将状态空间分解成模糊子空间 ,相应地将小脑模型连接控制器网络 ( Cerebellar Model Articulation Controller,CMAC)函... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
CMAC网络在机动目标跟踪中的应用
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引用
计算机仿真 2004年 第11期21卷 155-157,160页
作者： 李栋 赵保军 北京理工大学电子工程系 北京100081
采用“当前”统计模型的机动目标跟踪算法 ,常常会遇到当系统参数固定时 ,如果目标以较小的加速度机动时 ,系统方差较大、跟踪精度低的问题。为了解决这一问题 ,该文首先对目标的机动性能提出了一种简单但合理有效的量化方法 ,在此基础... 详细信息
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双足机器人跨越动态障碍物在线控制系统设计
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引用
计算机测量与控制 2008年 第10期16卷 1441-1443,1447页
作者： 于薇薇 Sabourin C Madani K 闫杰 西北工业大学航天学院飞行控制与仿真实验室 陕西西安710072 巴黎十二大LISSI实验室IUT deSenart
在双足机器人跨越动态障碍物的在线控制问题中,脚步规划和步态控制的学习时间是关键问题;提出了一种将机器人的步态控制和脚步规划分别独立设计的控制策略;步态控制目的是产生关节点轨迹并控制对理想轨迹的跟踪,考虑到双足机器人关节点... 详细信息
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